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インターフェース
EnDat 2.2
計算時間 tcal
≦ 5 µs
クロック周波数
≦ 16 MHz
電気的接続
15ピンPCBコネクタ (ラジアル) 、ケーブル長 ≦ 10 m
供給電圧
DC 3.6 V ~ 14 V (両軸共用)
消費電力 (最大)
3.6 Vにおいて: ≦ 1.2 W 14 Vにおいて: ≦ 1.4 W
消費電流 (標準値)
5 Vにおいて: 180 mA (負荷なし)
ロータの角加速度
≦ 1 · 10^5 rad/s2
振動 55Hz～2,000Hz
走査ユニットAE: ≦ 400 m/s2、各ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6)
衝撃 6ms
2,000 m/s2 (IEC 60068-2-27)
使用温度
–40 ℃ ~ 115 ℃
温度異常検知用エラーメッセージのトリガーしきい値
127 ℃ (内蔵温度センサの測定精度: 125 ℃において±1 K)
相対湿度
≦ 93 % (IEC 60068-2-78に基づき40 ℃/21日間の試験実施) 、結露なし
保護等級 IEC 60529
IP00
質量
0.056 kg (走査ユニットおよびロータ、1 x スチール製ハブ) 0.047 kg (走査ユニットおよびロータ)
出力側 (エンコーダA) 機能安全
監視および制御ループ機能のシングルエンコーダシステムとして以下条件で適用が可能 ・SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3) 他
出力側 (エンコーダA) PFH (各エンコーダ)
SIL 2: ≦ 15 · 10^-9 (単位時間あたりの危険側故障確率) SIL 3: ≦ 2 · 10^-9
出力側 (エンコーダA) 安全位置
エンコーダ本体:±0.44° (安全測定分解能SM=0.176°) 機械的接続:0° (軸とステータカップリングの故障除外、ステータの加速度:≦400 m/s2、ロータの加速度:≦600m/s2)
出力側 (エンコーダA) 軸
ハブ内径15.7 mm
出力側 (エンコーダA) 回転速度
≦ 6,000 rpm
出力側 (エンコーダA) ロータの慣性モーメント
5.5 · 10^-6 kgm2 (ボールベアリングによる支持なし)
出力側 (エンコーダA) アキシャル方向ずれ
±0.3 mm
出力側 (エンコーダA) 位置値/回転
1,048,576 (20 ビット)
出力側 (エンコーダA) システム精度
±40”
モータ側 (エンコーダB) 機能安全
監視および制御ループ機能のシングルエンコーダシステムとして以下条件で適用が可能 ・SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3) 他
モータ側 (エンコーダB) PFH (各エンコーダ)
SIL 2: ≦ 15 · 10^-9 (単位時間あたりの危険側故障確率) SIL 3: ≦ 2 · 10^-9
モータ側 (エンコーダB) 安全位置
エンコーダ本体:±0.44° (安全測定分解能SM=0.176°) 機械的接続:0° (軸とステータカップリングの故障除外、ステータの加速度:≦400 m/s2、ロータの加速度:≦600m/s2)
モータ側 (エンコーダB) 軸
ハブ内径19 mmおよび19.2 mm (スチール製)
型番
KCI 120 Dplus取扱企業
ハイデンハイン株式会社カテゴリ
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エンコーダの製品616点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | インターフェース | 計算時間 tcal | クロック周波数 | 電気的接続 | 供給電圧 | 消費電力 (最大) | 消費電流 (標準値) | ロータの角加速度 | 振動 55Hz～2,000Hz | 衝撃 6ms | 使用温度 | 温度異常検知用エラーメッセージのトリガーしきい値 | 相対湿度 | 保護等級 IEC 60529 | 質量 | 出力側 (エンコーダA) 機能安全 | 出力側 (エンコーダA) PFH (各エンコーダ) | 出力側 (エンコーダA) 安全位置 | 出力側 (エンコーダA) 軸 | 出力側 (エンコーダA) 回転速度 | 出力側 (エンコーダA) ロータの慣性モーメント | 出力側 (エンコーダA) アキシャル方向ずれ | 出力側 (エンコーダA) 位置値/回転 | 出力側 (エンコーダA) システム精度 | モータ側 (エンコーダB) 機能安全 | モータ側 (エンコーダB) PFH (各エンコーダ) | モータ側 (エンコーダB) 安全位置 | モータ側 (エンコーダB) 軸 | ID番号 | 区分 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | EnDat 2.2 | ≦ 5 µs | ≦ 16 MHz | 15ピンPCBコネクタ (ラジアル) 、ケーブル長 ≦ 10 m | DC 3.6 V ~ 14 V (両軸共用) |
3.6 Vにおいて: ≦ 1.2 W 14 Vにおいて: ≦ 1.4 W |
5 Vにおいて: 180 mA (負荷なし) | ≦ 1 · 10^5 rad/s2 | 走査ユニットAE: ≦ 400 m/s2、各ロータ: ≦ 600 m/s2 (IEC 60068-2-6) | 2,000 m/s2 (IEC 60068-2-27) | –40 ℃ ~ 115 ℃ | 127 ℃ (内蔵温度センサの測定精度: 125 ℃において±1 K) | ≦ 93 % (IEC 60068-2-78に基づき40 ℃/21日間の試験実施) 、結露なし | IP00 |
0.056 kg (走査ユニットおよびロータ、1 x スチール製ハブ) 0.047 kg (走査ユニットおよびロータ) |
監視および制御ループ機能のシングルエンコーダシステムとして以下条件で適用が可能 ・SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3) 他 |
SIL 2: ≦ 15 · 10^-9 (単位時間あたりの危険側故障確率) SIL 3: ≦ 2 · 10^-9 |
エンコーダ本体:±0.44° (安全測定分解能SM=0.176°) 機械的接続:0° (軸とステータカップリングの故障除外、ステータの加速度:≦400 m/s2、ロータの加速度:≦600m/s2) |
ハブ内径15.7 mm | ≦ 6,000 rpm | 5.5 · 10^-6 kgm2 (ボールベアリングによる支持なし) | ±0.3 mm | 1,048,576 (20 ビット) | ±40” |
監視および制御ループ機能のシングルエンコーダシステムとして以下条件で適用が可能 ・SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3) 他 |
SIL 2: ≦ 15 · 10^-9 (単位時間あたりの危険側故障確率) SIL 3: ≦ 2 · 10^-9 |
エンコーダ本体:±0.44° (安全測定分解能SM=0.176°) 機械的接続:0° (軸とステータカップリングの故障除外、ステータの加速度:≦400 m/s2、ロータの加速度:≦600m/s2) |
ハブ内径19 mmおよび19.2 mm (スチール製) |
個包装 |
EnDat 22 |
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使用用途が位置検出の製品
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エンコーダエンコーダをフィルターから探すことができます
使用用途
#位置検出 #速度計測 #モーター制御 #工作機械 #産業機器 #映像処理 #オーディオAV機器 #計測測定機器 #自動車 #ロボット分解能 bit
10 - 17 17 - 22電源電圧 VDC
5 - 10 10 - 20 20 - 30パルス数 ppr
10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,024出力形態
増分 絶対マルチターン アブソリュートシングルターン アブソリュートセミマルチターン軸径 mm
6 - 8 8 - 10 10 - 12 12 - 20 20 - 30最大回転数 rpm
500 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 10,000 10,000 - 12,000動作温度範囲 ℃
-40 - -10 -10 - 60 60 - 70 70 - 85
