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外付け型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ マルチターン ROQ 400シリーズ-ハイデンハイン株式会社

全型番で同じ値の指標

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転

33,554,432 (25 ビット)

回転数

4,096

電気的許容回転速度精度

≦ 15,000 min^-1 (連続計測モード) (アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差)

計算時間tcal

≦ 7 µs

クロック周波数

≦ 8 MHz

システム精度

±20“

電気的接続

・M12 フランジソケット、半径方向 ・ケーブル (1 m) 、M12カップリング付

供給電圧

DC 3.6 V ~ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 0.7 W 14 V: ≦ 0.8 W

消費電流 (標準値、負荷なし)

5 V: 105 mA

シャフト

ソリッドシャフト (φ 6 mm)

機械的許容皆伝速度 n

12,000 min^-1

始動トルク (標準値、20℃の時)

0.01 Nm (20 ℃の時)

ロータの慣性モーメント

≦ 2.7 · 10^-6 kgm2

シャフト負荷

アキシャル方向: 40 N ラジアル方向: 60 N (シャフト端において)

振動:55Hz~2,000Hz

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)

衝撃:6ms

ROC/ROQ: ≦ 2,000 m/s2、RIC/RIQ: ≦ 1,000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最高使用温度

100℃

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 ℃、ケーブル可動時: –10 ℃

保護等級 IEC 60529

ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64

質量

0.35 kg

対応ID

683641–xx4) / 1322273–xx (後継ID)

この製品について

■ロータリエンコーダ

HEIDENHAINのロータリエンコーダは高品質、高耐久性、高精度を誇り、正確で信頼性の高い位置測定および速度計測を実現します。 その優れた性能と堅牢で取付けが簡単な 設計により、HEIDENHAINのロータリエンコーダは長年にわたり世界各国で使用されています。

■外付け型ロータリエンコーダ

機械や電動モータに外付けするタイプのロータリエンコーダは、最大IP66の高い保護等級と最大100℃の高い許容使用温度が特長です。

■ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ

・シャフト付ロータリエンコーダ (カップリング外付型) ・非常に高いシステム精度 ~ ±10" ・ステンレス製タイプあり ・最高使用温度度: 100 ℃ ・33,554,432 位置値/回転 ・マルチターン回転数 最大 4,096 ・インターフェース: EnDat、ファナック、 SSI 、DRIVE-CLiQ ・ハウジング径 56 mm

■豊富なインターフェース

このシリーズのロータリエンコーダはさまざまなインターフェースに対応し、 ほとんどの後続電子機器に直接接続することができます。アダプタも信号変換器も不要です。

■機能安全

このシリーズのロータリエンコーダは機能安全および安全な機械的接続に対応しています。SIL 2までの安全性を満たすアプリケーションに組み込まれると、故障を最小限に抑え、機械やシステムの安全な動作を可能にします。

■実績のある標準品

このシリーズのロータリエンコーダは高い信頼性と完成した技術、そして堅牢な設計が特長です。長年にわたり幅広い種類のアプリケーションにおいて、世界中で数多くの実績を残してきました。

■多様な取付けが可能

このシリーズのロータリエンコーダはさまざまな取付け方法に対応しています。条件に応じて、シンクロフランジと固定用クランプによる取付け、またはアダプタフランジを正面でねじ止めする方法があります。

■補正を行うロータカップリング

ロータリエンコーダの接続には外付けのカップリングを使用します。このカップリングはアキシャル方向運動、ラジアル方向の調整ミス、角度ずれを補正し、ロータリエンコーダのベアリングへの負荷や製品寿命の低下を防ぐことができます。

  • 型番

    ROQ437

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外付け型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ マルチターン ROQ 400シリーズ ROQ437の性能表

商品画像 価格 (税抜) インターフェース 位置値/回転 回転数 電気的許容回転速度精度 計算時間tcal クロック周波数 システム精度 電気的接続 供給電圧 消費電力 (最大) 消費電流 (標準値、負荷なし) シャフト 機械的許容皆伝速度 n 始動トルク (標準値、20℃の時) ロータの慣性モーメント シャフト負荷 振動:55Hz~2,000Hz 衝撃:6ms 最高使用温度 最低使用温度 保護等級 IEC 60529 質量 対応ID コード 区分
外付け型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ マルチターン ROQ 400シリーズ-品番-ROQ437 要見積もり EnDat 2.2 33,554,432 (25 ビット) 4,096 ≦ 15,000 min^-1 (連続計測モード) (アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差) ≦ 7 µs ≦ 8 MHz ±20“ ・M12 フランジソケット、半径方向
・ケーブル (1 m) 、M12カップリング付
DC 3.6 V ~ 14 V 3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W
5 V: 105 mA ソリッドシャフト (φ 6 mm) 12,000 min^-1 0.01 Nm (20 ℃の時) ≦ 2.7 · 10^-6 kgm2 アキシャル方向: 40 N
ラジアル方向: 60 N (シャフト端において)
≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6) ROC/ROQ: ≦ 2,000 m/s2、RIC/RIQ: ≦ 1,000 m/s2 (IEC 60068–2–27) 100℃ フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 ℃、ケーブル可動時: –10 ℃ ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 0.35 kg 683641–xx4) / 1322273–xx (後継ID)

ピュアバイナリ

EnDat22


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使用用途

#位置検出 #速度計測 #モーター制御 #工作機械 #産業機器 #映像処理 #オーディオAV機器 #計測測定機器 #自動車 #ロボット

分解能 bit

10 - 17 17 - 22

電源電圧 VDC

5 - 10 10 - 20 20 - 30

パルス数 ppr

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,024

出力形態

増分 絶対マルチターン アブソリュートシングルターン アブソリュートセミマルチターン

軸径 mm

6 - 8 8 - 10 10 - 12 12 - 20 20 - 30

最大回転数 rpm

500 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 10,000 10,000 - 12,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 60 60 - 70 70 - 85

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