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移動型ロボットによる柔軟な箱搬送 RockyLight-XYZ Robotics株式会社

全型番で同じ値の指標

最大積載量

25 kg (55.1 lbs

設置面積

1,120 mm × 800 mm (3.67 ft × 2.62 ft)

重量

650 kg (1,433 lbs)

架台高さ

900 – 1,800 mm (2.95 – 5.91 ft)

リーチ

1,800 mm (5.91 ft)

適用サイズ

辺の長さ: 100 – 800 mm (3.94 – 31.5 in)

適用コンテナタイプ

長さ ≤ 1,200 mm (3.94 ft) /幅 ≤ 1,200 mm (3.94 ft) /高さ ≤ 2,200 mm (7.21 ft)

移動能力

全方位

最大速度

2 m/s (6.56 ft/s)

最大傾斜

10% (5.7°)

最大段差

20 mm (0.78 in)

最大隙間

50 mm (1.97 in)

動作温度

-10 – 45℃ (14 – 113° F)

保護等級

IP20

この製品について

概要

■汎用性が高い。機敏。

RockyLightは、コンパクト設計で広い作業範囲を備えた汎用性の高さ移動型ロボットで、倉庫や配送センターの様々なピッキング用途に最適です。 特徴

■コンパクト

狭いスペースでも小さいフットプリントで作業可能。垂直リフティング架台により2.2mの高さのパレットを対応できる。

■高効率

一度に複数の箱をピックし、個別にプレースできるため、全体の効率を向上させます。

■協調

即応性のある速度制御により、人間との安全で継続的な協調作業を実現します。

■独立制御吸着ハンド

吸着パッドは個別に制御可能で、マルチピッキングとシングルピックをサポート

■SLAMナビゲーションシステム

360°3D環境認識

■3Dカメラモジュール

様々な箱のマスターレス認識

■垂直リフティング架台

900mmの垂直ストロークでロボットアームのリーチ範囲を拡大

■LiDARベースの安全システム

効率的で安全な作業環境を確保するための速度制御

  • 型番

    RockyLight

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移動型ロボットによる柔軟な箱搬送 RockyLight RockyLightの性能表

商品画像 価格 (税抜) 最大積載量 設置面積 重量 架台高さ リーチ 適用サイズ 適用コンテナタイプ 移動能力 最大速度 最大傾斜 最大段差 最大隙間 動作温度 保護等級
移動型ロボットによる柔軟な箱搬送 RockyLight-品番-RockyLight 要見積もり 25 kg (55.1 lbs 1,120 mm × 800 mm (3.67 ft × 2.62 ft) 650 kg (1,433 lbs) 900 – 1,800 mm (2.95 – 5.91 ft) 1,800 mm (5.91 ft) 辺の長さ: 100 – 800 mm (3.94 – 31.5 in) 長さ ≤ 1,200 mm (3.94 ft) /幅 ≤ 1,200 mm (3.94 ft) /高さ ≤ 2,200 mm (7.21 ft) 全方位 2 m/s (6.56 ft/s) 10% (5.7°) 20 mm (0.78 in) 50 mm (1.97 in) -10 – 45℃ (14 – 113° F) IP20

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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