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サイズ
最大リーチ：760
重量 (kg)
本体質量：約210 (割御部含む、オプション品除く)
最大可搬質量 (kg)
各アーム2 (両アームでは4)
構造
水平多関節
自由度 (軸)
各アーム4
位置繰り返し精度 (mm)
±0.05
許容モーメント (N-m) 手首軸 (JT4)
3.9
許容慣性モーメント (kg-m’) 手首軸 (JT4)
0.086
設置方式
床置き
設置環境 周囲温度 (℃)
5 - 40
設置環境 相対湿度 (%)
35-85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ/電原容量
F61/2.0kVA
型番
duAro取扱企業
タカギ産業株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | サイズ | 重量 (kg) | 最大可搬質量 (kg) | 構造 | 自由度 (軸) | 位置繰り返し精度 (mm) | 許容モーメント (N-m) 手首軸 (JT4) | 許容慣性モーメント (kg-m’) 手首軸 (JT4) | 設置方式 | 設置環境 周囲温度 (℃) | 設置環境 相対湿度 (%) | 対応コントローラ/電原容量 |
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要見積もり | 最大リーチ：760 | 本体質量：約210 (割御部含む、オプション品除く) | 各アーム2 (両アームでは4) | 水平多関節 | 各アーム4 | ±0.05 | 3.9 | 0.086 | 床置き | 5 - 40 | 35-85 (但し、結露なきこと) | F61/2.0kVA |
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使用用途が組立の製品
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
