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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-CURS2-株式会社LP-Research

全型番で同じ値の指標

インタフェース

CANバス、UART (RS232/TTL) 、USB

通信プロトコル

LP-CAN/CANopen (CANポート) 、LP-BUS (UARTおよびUSBポート)

サイズ

22x28x7.9ミリ

重さ

3.1グラム

方向範囲

ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180°

解決

0.01°

正確さ

< 0.5° (静的) 、< 2° RMS (動的)

加速度数

3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット

ジャイロスコープ

3軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16ビット

ジャイロスコープのノイズ密度

0.007dps/√Hz

静的方向安定性

9°/時間

磁力計

3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット

圧力センサー

300 – 1,100 ヘクトパスカル

データ出力形式

生データ / オイラー角 / クォータニオン

データ転送速度

最大400Hz

消費電力

<182mW@3.3V

電源

5~15VDC (CANバスおよびUARTポート) 、5VDC (USB)

温度範囲

–40~+80℃

コネクタ

ヘッダーピッチ1.27mm (CANバスおよびUARTポート) 、MicroUSB-B (USB)

この製品について

LPMS慣性測定ユニットは、高速で正確な3D方向検知が可能です。 さまざまな通信インターフェースとエンクロージャーオプションをサポートしています。

■LPMS-CURS2

・3D慣性計測ユニット (IMU/AHRS) ・USBインターフェース+CANバスまたはシリアルインターフェース ・メーカー版PCBバージョン (筐体なし)

■説明

LPMS-CURS2は、複数の通信インターフェイスを備えた高性能の小型慣性測定ユニット (IMU) です。CANバス、USB、UART を統合したLPMS-CURS2は、サイズとコストが重視されるアプリケーションでの機械と人間の両方の動作測定に最適です。LPMS-CURS2はハウジングなしで出荷され、独自のデバイスとの統合に最適です。 LPMS-CURS2のすべてのバージョンはUSB通信をサポートしていますが、ファームウェアでサポートされているのは1つのインターフェイス (RS232、TTLシリアル、またはCANバスのいずれか) のみであることに注意してください。ご注文の際には、使用する通信モードをお知らせください。 このユニットには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットデジタル信号プロセッサが搭載されています。センサーフュージョン方式の詳細については、IMUcore の説明を参照してください。 LPMS-CURS2のCANバスインターフェイスを使用すると、センサーをより大きなCANバスインフラストラクチャに接続できます。センサーは、最小限のCANopen実装とカスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージフォーマットをサポートしています。CANバス経由で送信される測定データの量は、LPMS-Controlソフトウェアを使用して自由に設定できます。センサーの転送速度設定に応じて、最大400Hzのデータ速度を実現できます。

  • 型番

    LPMS-CURS2

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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-CURS2 LPMS-CURS2の性能表

商品画像 価格 (税抜) インタフェース 通信プロトコル サイズ 重さ 方向範囲 解決 正確さ 加速度数 ジャイロスコープ ジャイロスコープのノイズ密度 静的方向安定性 磁力計 圧力センサー データ出力形式 データ転送速度 消費電力 電源 温度範囲 コネクタ
慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-CURS2-品番-LPMS-CURS2 要見積もり CANバス、UART (RS232/TTL) 、USB LP-CAN/CANopen (CANポート) 、LP-BUS (UARTおよびUSBポート) 22x28x7.9ミリ 3.1グラム ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180° 0.01° < 0.5° (静的) 、< 2° RMS (動的) 3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット 3軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16ビット 0.007dps/√Hz 9°/時間 3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット 300 – 1,100 ヘクトパスカル 生データ / オイラー角 / クォータニオン 最大400Hz <182mW@3.3V 5~15VDC (CANバスおよびUARTポート) 、5VDC (USB) –40~+80℃ ヘッダーピッチ1.27mm (CANバスおよびUARTポート) 、MicroUSB-B (USB)

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最大検出角速度 deg/sec

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -20 -20 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 125

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30

静止時出力電圧 V

0 - 1 1 - 2 2 - 3

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会社概要

LP-RESEARCHチームは、VR、AR、IoT、新興技術、その他無限のアプリケーションのためのセンシングシステムとセンサー・フュージョン・ソリューションを研究開発しています。
当社のコアハードウェア製品は、...

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