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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-U2シリーズ-株式会社LP-Research

全型番で同じ値の指標

インタフェース

CANバス、USB 2.0

通信プロトコル

LpCAN/CANOpen

サイズ

34x34.5x15.7ミリ

重さ

17.6グラム

方向範囲

ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180°

解決

< 0.01°

正確さ

<0.5° (静的) 、< 2°RMS (動的)

加速度数

3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット

ジャイロスコープ

3軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16ビット

ジャイロスコープのノイズ密度

0.007dps/√Hz

静的方向安定性

9°/時間

磁力計

3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット

圧力センサー

300–1,100ヘクトパスカル

データ出力形式

生データ / オイラー角 / クォータニオン

データ転送速度

最大400Hz

消費電力

< 165 mW @ 3.3 V

電源

5~18 V DC / 5 V DC (USB)

温度範囲

–40~+80℃

コネクタ

DB9 メス / マイクロ USB-B (USB)

ケース素材

ABSプラスチックシェル

ソフトウェア

Windows 用の C++ ライブラリ、LpmsControl ソフトウェア、および Windows 用の Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) 。

この製品について

LPMS慣性測定ユニットは、高速で正確な3D方向検知が可能です。 さまざまな通信インターフェースとエンクロージャーオプションをサポートしています。

■LPMS-U2シリーズ

・3D慣性計測ユニット (IMU / AHRS) ・USB、CANバス、RS232、TTLの複数のインターフェースを選択可能 ・丈夫で軽量なプラスチック筐体

■説明

LPMS-U2センサーシリーズは、USB、RS232、TTL、CANバスなどのさまざまな通信インターフェイスを備えた小型9軸IMU (慣性測定ユニット) /姿勢および方位基準システム (AHRS) のシリーズです。このシリーズのユニットは非常に汎用性が高く、正確で高速な方向および相対変位測定を実行します。 3つの異なるMEMSセンサー (3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計) を使用することで、3つの軸すべてについて低ドリフトで高速な方位データが得られます。さらに、温度と気圧により、正確な高度測定が可能になります。LPMS-U2シリーズは、USB、RS232、TTL、または CANバス接続を介してホストシステムと通信できます。センサーの構成に応じて、最大400Hzのデータ転送速度を実現できます。 このシリーズは、サイズとコストに敏感なアプリケーションでの機械と人間の両方の動作測定に適しています。すべてのセンサーには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットデジタル信号プロセッサが搭載されています。当社のセンサーフュージョン方法の詳細については、IMUcore の説明を参照してください。 特に、LPMS-CU2センサーのCANバスインターフェイスにより、センサーをより大規模なCANバスインフラストラクチャに接続できます。センサーは、最小限のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートしています。すべてのセンサーのパラメータ設定は、当社のLPMS-Controlソフトウェアを使用して自由に構成できます。

  • 型番

    LPMS-CU2

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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-U2シリーズ LPMS-CU2の性能表

商品画像 価格 (税抜) インタフェース 通信プロトコル サイズ 重さ 方向範囲 解決 正確さ 加速度数 ジャイロスコープ ジャイロスコープのノイズ密度 静的方向安定性 磁力計 圧力センサー データ出力形式 データ転送速度 消費電力 電源 温度範囲 コネクタ ケース素材 ソフトウェア
慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-U2シリーズ-品番-LPMS-CU2 要見積もり CANバス、USB 2.0 LpCAN/CANOpen 34x34.5x15.7ミリ 17.6グラム ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180° < 0.01° <0.5° (静的) 、< 2°RMS (動的) 3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット 3軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16ビット 0.007dps/√Hz 9°/時間 3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット 300–1,100ヘクトパスカル 生データ / オイラー角 / クォータニオン 最大400Hz < 165 mW @ 3.3 V 5~18 V DC / 5 V DC (USB) –40~+80℃ DB9 メス / マイクロ USB-B (USB) ABSプラスチックシェル Windows 用の C++ ライブラリ、LpmsControl ソフトウェア、および Windows 用の Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) 。

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最大検出角速度 deg/sec

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -20 -20 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 125

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30

静止時出力電圧 V

0 - 1 1 - 2 2 - 3

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会社概要

LP-RESEARCHチームは、VR、AR、IoT、新興技術、その他無限のアプリケーションのためのセンシングシステムとセンサー・フュージョン・ソリューションを研究開発しています。
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