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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-IG1シリーズ-株式会社LP-Research

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返答率

100.0%

返答時間

21.3時間

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インタフェース

USB+RS232

通信プロトコル

LPバス

サイズ

51x45x24ミリ

重さ

114.2g

方向範囲

ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180°

解決

< 0.01°

正確さ

<0.3° (静的) 、<1°RMS (動的)

加速度数

3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16 g、16ビット

ジャイロスコープ

ジャイロ #1: 3 軸、± 400 dps、24 ビット; ジャイロ #2: 3 軸、± 1000 / ± 2000 dps、16 ビット

ジャイロスコープのノイズ密度

#1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz

静的方向安定性

#1: 4 °/時間、#2: 6 °/時間

磁力計

3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット

データ出力形式

生データ / オイラー角 / クォータニオン

データ転送速度

5~500Hz

GNSSサポート

BeiDou/Galileo/GLONASS/GPS/QZSS (LPMS-IG1Pのみ)

GNSS最大更新レート

30 Hz (LPMS-IG1Pのみ適用)

消費電力

≤500 mW @12 V

電源

5V~24V DC

温度範囲

-40~+80℃

コネクタ

M12コネクタ (LPMS-IG1P用アンテナコネクタ)

ハウジング

IG1: アルミニウム、IP68 定格、IG1P: アルミニウム、IP67 定格

ソフトウェア

IG1-制御ソフトウェア、C++ APIライブラリ

この製品について

LPMS慣性測定ユニットは、高速で正確な3D方向検知が可能です。 さまざまな通信インターフェースとエンクロージャーオプションをサポートしています。

■LPMS-IG1シリーズ

・3D慣性計測ユニット (IMU/AHRS) ・GNSS (北斗、ガリレオ、GLONASS、GPS/QZSS) ・防水筐体を備えた超低ノイズジャイロスコープ

■説明

LP-RESEARCHモーションセンサーLPMS-IG1シリーズは、IP67定格のエンクロージャ (防水) にUSB/CAN/RS232/RS485接続を備えた高精度9軸慣性測定ユニット (IMU) /AHRSシステムです。オプション機能としてGPSレシーバーも提供します。このシリーズは非常に汎用性が高く、正確で高速な方向測定を実行します。3つの独立した低ノイズ単軸ジャイロスコープの出力は、3軸加速度計および磁力計のデータと融合され、低ドリフト、低遅延の3D方向情報を実現します。 低ノイズジャイロスコープは最大400dpsの角速度しかサポートしていないため、最大2000dpsの速度に対応する追加の3軸ジャイロスコープをデバイスに統合しました。ユーザーは、方向データソースとして使用するジャイロスコープを選択できます。弊社のセンサー融合方法の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。 IMU、GPS、車両走行距離データを融合して、LPMS-IG1シリーズセンサーをAGVおよび自動車アプリケーション用の推測航法センサーとして使用するためのカスタマイズされたアルゴリズムを提供します。LPMS-IG1シリーズは、USB通信を介してホストに接続するか、オプションで CANバス、RS232、または RS485接続を使用して接続します。このコンポーネントを注文するときは、異なるセンサー部品番号で希望を指定してください。 すべてのセンサー パラメータとデータ転送オプションは、弊社のIG1-Controlソフトウェアで制御できます。Windows/LinuxPCまたは組み込みシステムに直接インターフェイスするために、弊社では広範なライブラリサポートを提供しています。

  • 型番

    LPMS-IG1 RS232

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慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-IG1シリーズ LPMS-IG1 RS232の性能表

商品画像 価格 (税抜) インタフェース 通信プロトコル サイズ 重さ 方向範囲 解決 正確さ 加速度数 ジャイロスコープ ジャイロスコープのノイズ密度 静的方向安定性 磁力計 データ出力形式 データ転送速度 GNSSサポート GNSS最大更新レート 消費電力 電源 温度範囲 コネクタ ハウジング ソフトウェア
慣性計測装置 (IMU) デバイス LPMS-IG1シリーズ-品番-LPMS-IG1 RS232 要見積もり USB+RS232 LPバス 51x45x24ミリ 114.2g ロール: ±180°; ピッチ: ±90°; ヨー: ±180° < 0.01° <0.3° (静的) 、<1°RMS (動的) 3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16 g、16ビット ジャイロ #1: 3 軸、± 400 dps、24 ビット; ジャイロ #2: 3 軸、± 1000 / ± 2000 dps、16 ビット #1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz #1: 4 °/時間、#2: 6 °/時間 3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 ビット 生データ / オイラー角 / クォータニオン 5~500Hz BeiDou/Galileo/GLONASS/GPS/QZSS (LPMS-IG1Pのみ) 30 Hz (LPMS-IG1Pのみ適用) ≤500 mW @12 V 5V~24V DC -40~+80℃ M12コネクタ (LPMS-IG1P用アンテナコネクタ) IG1: アルミニウム、IP68 定格、IG1P: アルミニウム、IP67 定格 IG1-制御ソフトウェア、C++ APIライブラリ

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使用用途

#ナビゲーション #位置 #方向検知 #動作計測 #車載 #測量 #軌道 #AGV

検出原理

振動式 光学式

出力軸数

単軸型 二軸型 三軸型

出力形式

アナログ出力型 デジタル出力型

製造方式

MEMS型 光ファイバ型

最大検出角速度 deg/sec

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -20 -20 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 125

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30

静止時出力電圧 V

0 - 1 1 - 2 2 - 3

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会社概要

LP-RESEARCHチームは、VR、AR、IoT、新興技術、その他無限のアプリケーションのためのセンシングシステムとセンサー・フュージョン・ソリューションを研究開発しています。
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  • 本社所在地: 東京都

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