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返答率
100.0%
返答時間
14.5時間
ロボット質量
23.9kg
可搬質量
5kg
アーム長
900mm
動作範囲 (J1,J2,J4,J5,J6)
+/-360°
動作範囲 (J3)
+/-158°
動作速度 (J1,J2)
210°/s
動作速度 (J3)
210°/s
動作速度 (J4)
225°/s
動作速度 (J5)
225°/s
動作速度 (J6)
450°/s
最大速度
4m/s
繰り返し精度
+/-0.03mm
軸数
6軸
I/O点数 (コントロールボックス)
デジタルイン:16/デジタルアウト:16 アナログイン:2/アナログアウト:2
I/O点数 (ツール接続)
デジタルイン:3/デジタルアウト:3 DO_0 (DO-0/AI) /DO_1 (DO-1/RS485+) /DO_2 (DO-2/RS485-) ※ () はユーザによる選択が可能
I/O向け供給電力
DC24V 1.5A (コントロールボックス及びツール)
保護等級
IP54 (コントロールボックス及びツール)
消費電力
通常240W
使用温度範囲
0~50℃
クリーンルームクラス
ISO Class3
電源
100-240 VAC,50-60Hz
I/Oインターフェース
2XCOM, 1XHDMI, 3XLAN, 2XUSB2.0, 4XUSB3.0
通信
RS232,Ethernet,Modbus TCP/RTU (マスター＆スレーブ) ,PROFINET (オプション) ,EtherNet/IP (オプション)
プログラミング環境
Tmflow,フローチャートベース,スクリプトベース
認証
CE,SEMI S2 (オプション)
AI Function
分類,物体検出,セマンティックセグメンテーション,異常検出,AI OCR
Application
1次元バーコード/2次元バーコード読み取り,OCR,不良検出,測定,組立検査など
位置決め精度
2次元ポジション:0.1mm
内蔵カメラ
500万画素,カラー,作動距離 (W.D.) 100mm~∞
型番
TM5S取扱企業
SSI株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 価格 (税抜) | ロボット質量 | 可搬質量 | アーム長 | 動作範囲 (J1,J2,J4,J5,J6) | 動作範囲 (J3) | 動作速度 (J1,J2) | 動作速度 (J3) | 動作速度 (J4) | 動作速度 (J5) | 動作速度 (J6) | 最大速度 | 繰り返し精度 | 軸数 | I/O点数 (コントロールボックス) | I/O点数 (ツール接続) | I/O向け供給電力 | 保護等級 | 消費電力 | 使用温度範囲 | クリーンルームクラス | 電源 | I/Oインターフェース | 通信 | プログラミング環境 | 認証 | AI Function | Application | 位置決め精度 | 内蔵カメラ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 23.9kg | 5kg | 900mm | +/-360° | +/-158° | 210°/s | 210°/s | 225°/s | 225°/s | 450°/s | 4m/s | +/-0.03mm | 6軸 |
デジタルイン:16/デジタルアウト:16 アナログイン:2/アナログアウト:2 |
デジタルイン:3/デジタルアウト:3 DO_0 (DO-0/AI) /DO_1 (DO-1/RS485+) /DO_2 (DO-2/RS485-) ※ () はユーザによる選択が可能 |
DC24V 1.5A (コントロールボックス及びツール) | IP54 (コントロールボックス及びツール) | 通常240W | 0~50℃ | ISO Class3 | 100-240 VAC,50-60Hz | 2XCOM, 1XHDMI, 3XLAN, 2XUSB2.0, 4XUSB3.0 | RS232,Ethernet,Modbus TCP/RTU (マスター＆スレーブ) ,PROFINET (オプション) ,EtherNet/IP (オプション) | Tmflow,フローチャートベース,スクリプトベース | CE,SEMI S2 (オプション) | 分類,物体検出,セマンティックセグメンテーション,異常検出,AI OCR | 1次元バーコード/2次元バーコード読み取り,OCR,不良検出,測定,組立検査など | 2次元ポジション:0.1mm | 500万画素,カラー,作動距離 (W.D.) 100mm~∞ |
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協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
