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返答率
100.0%
返答時間
47.0時間
軸数
標準4軸
駆動モータ
全軸ACサーボモータ (16W×4軸)
アーム長
400mm (第1軸 (J1) :225mm、第2軸 (J2) :175mm)
繰り返し位置決め精度 X-Y平面
± 0.1 mm
繰り返し位置決め精度 上下
± 0.1 mm
繰り返し位置決め精度 先端回転部
± 0.5 deg
可搬質量 最大
2 kg
先端回転部許容モーメント 定格
0.002 kgm2
先端回転部許容モーメント 最大
0.01 kgm2
エアー機器
吸着仕様：電磁弁、真空発生器、真空センサ 内蔵 チャック仕様：電磁弁 内蔵 吸着仕様/チャック仕様とも、アーム先端までエアーホース配管済み
安全仕様
ISO/TS 15066準拠：推力 140N (出荷設定) 、100N、75N 変更可能です 設定推力以上の外力でロボットは停止しますが、外力が取り除かれると引き続き動作します
ユーザ配線 I/O
IN 8点 / OUT 8点
専用信号 I/O
IN：SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、ZRTN (原点復帰) OUT：SQFIN (プログラム終了) 、SQALM (アラーム) 、SQRUN (プログラム稼働中)
スイッチBOX (付属品)
SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、非常停止
直線補完、円弧補完
なし
ビジョンシステムサポート
なし
動作編集ソフト
ソフトウェア CTCTool R (日本語、英語、中国語)
ティーチング
タブレットPC、パソコン
保護等級
IP20
ロボット電源
+24V 8A ※ACアダプタ付属 (AC100~240V、50Hz/60Hz)
衝突検知機能 (補助機能)
センサー停止 (衝突時緊急停止、但し衝突面積、環境 に左右されます)
最大消費電力
200W以下
本体重量
14kg (ACアダプタ、スイッチBOX含まず)
コントローラ
コントローラ内蔵
付属品 (同梱品)
ACアダプター、スイッチBOX、動作編集ソフト (CTCToolR)
型番
DSR02-400-4取扱企業
株式会社ダイアディックシステムズカテゴリ
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ピックアンドプレースの製品41点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 軸数 | 駆動モータ | アーム長 | 繰り返し位置決め精度 X-Y平面 | 繰り返し位置決め精度 上下 | 繰り返し位置決め精度 先端回転部 | 可搬質量 最大 | 先端回転部許容モーメント 定格 | 先端回転部許容モーメント 最大 | エアー機器 | 安全仕様 | ユーザ配線 I/O | 専用信号 I/O | スイッチBOX (付属品) | 直線補完、円弧補完 | ビジョンシステムサポート | 動作編集ソフト | ティーチング | 保護等級 | ロボット電源 | 衝突検知機能 (補助機能) | 最大消費電力 | 本体重量 | コントローラ | 付属品 (同梱品) |
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要見積もり | 標準4軸 | 全軸ACサーボモータ (16W×4軸) | 400mm (第1軸 (J1) :225mm、第2軸 (J2) :175mm) | ± 0.1 mm | ± 0.1 mm | ± 0.5 deg | 2 kg | 0.002 kgm2 | 0.01 kgm2 |
吸着仕様：電磁弁、真空発生器、真空センサ 内蔵 チャック仕様：電磁弁 内蔵 吸着仕様/チャック仕様とも、アーム先端までエアーホース配管済み |
ISO/TS 15066準拠：推力 140N (出荷設定) 、100N、75N 変更可能です 設定推力以上の外力でロボットは停止しますが、外力が取り除かれると引き続き動作します |
IN 8点 / OUT 8点 |
IN：SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、ZRTN (原点復帰) OUT：SQFIN (プログラム終了) 、SQALM (アラーム) 、SQRUN (プログラム稼働中) |
SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、非常停止 | なし | なし | ソフトウェア CTCTool R (日本語、英語、中国語) | タブレットPC、パソコン | IP20 | +24V 8A ※ACアダプタ付属 (AC100~240V、50Hz/60Hz) | センサー停止 (衝突時緊急停止、但し衝突面積、環境 に左右されます) | 200W以下 | 14kg (ACアダプタ、スイッチBOX含まず) | コントローラ内蔵 | ACアダプター、スイッチBOX、動作編集ソフト (CTCToolR) |
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最大負荷質量 g
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.08 0.08 - 0.2サイクルタイム sec
1 - 1.5 1.5 - 2.5 2.5 - 3ストローク mm
0 - 100 100 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,500可搬重量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20本体質量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 300 300 - 800周囲温度 ℃
0 - 10 10 - 50 50 - 60
