■人間とロボットの協働作業用に開発されたReBeL軽量ロボット 製品名ReBeLは、「Robotic embedded BLDC and electronics Link (BLDCモータと電子部品が組み込まれたロボット) 」の略称です。このロボットは、コンパクトで軽量に設計しているので、協働作業に適しています。特に、組立作業、品質検査、サービスエリアでの作業に特に適していると言えます。

ReBeLは、最大2kgの可搬重量を持ち上げることができ、関節はそれぞれ約360度回転できます。オプションで、自由度4または6および制御システム付きまたは無しを選択できます。 

■使用例・協働ロボットやサービスロボットとして、業務用およびプライベートで使用 
・イベントやケータリングの自動化 
・ピック&プレース業務
・組立サポート 
・品質管理 
・大学 / 学校での教育や研修 

■制御システムReBeLでは、既製のプラグ＆プレイ・ソリューションを提供しています。このソリューションでは、制御システムは土台に組み込まれているか、オープンソース版として提供されています。両方とも、自由度4および6のどちらもご利用いただけます。

■プラグ＆プレイ版の機能・ReBeL協働ロボットの自由度は4または6 に対応
・イグスのロボット制御ソフトウェアは無料でダウンロードできます。
・スイッチ盤はなし、制御システムは土台と一体化 
・電源アダプタ
・イーサネットケーブル
・非常停止スイッチ
・仕様書

■オープンソース版の機能 ・ReBeL協働ロボットの自由度は4または6に対応
・ロボット制御システム、電源およびソフトウェアは付属しません
・CANバスを介して、各軸をモジュール制御

型番
Cobot 5 DOF

シリーズ
ReBeL

取扱企業
イグス株式会社

カテゴリ

ロボット

協働ロボット

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ReBeL Cobot 5 DOFの性能表

商品画像	価格 (税抜)	軸数	最大可搬重量	位置決め精度	可動範囲	公称リーチ	動荷重 500 g時	正味重量	最大速度	周囲温度	制御システム	製品番号
	要見積もり	5自由度	2,5 kg	±1mm	614 mm	400 mm	min. 7 Picks/min	7.20 kg	0.2 m/s	0°C - 50°C	Plug & Play solution with iRC	REBEL-5DOF-02、REBEL-5DOF-OS

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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ケーブルキャリア【エナジーチェーン】ロボットケーブル【チェーンフレックス】すべり軸受【イグリデュール】リニアガイド【ドライリン】 1964年にドイツで創業した樹脂の機械部品メーカー「イグス」の日本法人です。世界中で、...

本社所在地: 東京都

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