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対象ワーク
角基盤 300~650mm
動作軸
R軸/T軸/Z軸/S軸
動作範囲
R:アーム最大到達距離 760mm (旋回中心より) T: 185degZ:5 00mmS:2000mm
動作時間
R:1.8sec/フルストローク (-520mm~760mm) T:2.0sec/180deg Z:1.5sec/500mmS:2.5sec/2000mm
繰り返し精度
R: ±0.2mmT : ±0.03degZ: ±0.1mmS : ±0.25mm
駆動モーター
ACサーボモーター
速度制御方式
S字加減速制御
通信仕様
RS232C/ETHERNET
ユーティリティ
動力: コントローラーより供給VAC-80kPa以下 15L/min以上 6 ワンタッチ継手 2系統
質量
ロボット 約110kgスライドレール 約220kg
型番
クリーン搬送システム 大気搬送ロボット PLP対応 サーボモーター仕様大気用クリーンロボット シングル取扱企業
タツモ株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 価格 (税抜) | 対象ワーク | 動作軸 | 動作範囲 | 動作時間 | 繰り返し精度 | 駆動モーター | 速度制御方式 | 通信仕様 | ユーティリティ | 質量 |
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要見積もり | 角基盤 300~650mm | R軸/T軸/Z軸/S軸 | R:アーム最大到達距離 760mm (旋回中心より) T: 185degZ:5 00mmS:2000mm | R:1.8sec/フルストローク (-520mm~760mm) T:2.0sec/180deg Z:1.5sec/500mmS:2.5sec/2000mm | R: ±0.2mmT : ±0.03degZ: ±0.1mmS : ±0.25mm | ACサーボモーター | S字加減速制御 | RS232C/ETHERNET | 動力: コントローラーより供給VAC-80kPa以下 15L/min以上 6 ワンタッチ継手 2系統 | ロボット 約110kgスライドレール 約220kg |
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使用用途
#重量物 #原料粉粒体等 #小物部品 #基板ウェーハFPC #医療材料 #パレット #ピッチ送り #ロボット連携駆動方式
電動駆動型 空圧駆動型 油圧駆動型 手動駆動型構造方式
コンベア型 リフター型 スカラ型搬送対象対応
バラ物対応型 定形物対応型特殊機能
クリーン搬送型 自動位置決め型搬送質量 kg
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 50,000 50,000 - 600,000機長 m
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 50機幅 mm
0 - 200 200 - 500 500 - 800 800 - 1,200 1,200 - 1,600 1,600 - 2,600機高 mm
0 - 200 200 - 800 800 - 1,200 1,200 - 2,000 2,000 - 7,000速度 m/min
0 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400モータ出力 kW
0 - 1 1 - 5 5 - 40搬送面材質
66ナイロン ウレタンゴム エンジニアリングプラスチック スチール ポリアセタール ポリウレタン含浸 ポリプロピレン
