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ドライブタイプ
アクティブ軸
θZ
回転範囲θZ
360°
θZの動きによる X の線形クロストーク
±5μm
θZの動きによるYの線形クロストーク
±5μm
θZの動きによるZの線形クロストーク
±5μm
θZの動きによるθXの回転クロストーク
±35μrad
θZの動きによるθYの回転クロストーク
±35μrad
θZの最小増分運動
87μrad
θZにおける一方向の繰り返し精度
±43.5μrad
θZの双方向繰返し精度
1,400μrad
基準スイッチ
ホール効果、N/C接点、3.8V~24V、NPN
統合センサー
インクリメンタルロータリエンコーダ
センサー信号
A/B 直交位相、RS-422
センサー解像度
2,048セント/回転
ピーク電流、RMS
0.16A
駆動トルク (θZ)
0.2N・m
トルク定数
0.0083N・m/A
時定数
35ミリ秒
θXの剛性
270N・m/μrad
モーターの分解能
24フルステップ/回転
逆起電力、相間、回転
4.4V/kRPM
型番
321692001取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | アクティブ軸 | 回転範囲θZ | 最大角速度 (θZ、無負荷時) | θZの動きによる X の線形クロストーク | θZの動きによるYの線形クロストーク | θZの動きによるZの線形クロストーク | θZの動きによるθXの回転クロストーク | θZの動きによるθYの回転クロストーク | θZの最小増分運動 | θZにおける一方向の繰り返し精度 | θZの双方向繰返し精度 | 基準スイッチ | ドライブタイプ | 動作電圧 | 公称電流、RMS | 駆動トルク (θZ) | 抵抗相間 | インダクタンス相間 | モーターの分解能 | 逆起電力、相間、回転 | θXの剛性 | X方向の許容押付け力 | Y方向の許容押付け力 | Z方向の許容押付け力 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | θZ | 360° | 5°/秒 | ±5μm | ±5μm | ±5μm | ±35μrad | ±35μrad | 87μrad | ±43.5μrad | 1,400μrad | ホール効果、N/C接点、3.8V~24V、NPN | ギヤヘッド付き2相ステッピングモーター | <38V | 0.25A | 0.2N・m | 12.5Ω | 6.3mH | 24フルステップ/回転 | 4.4V/kRPM | 270N・m/μrad | 5N | 5N | 10N |
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回転範囲θZ °
0 - 200 200 - 360最大角速度 °/秒
0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 3,100耐荷重 N
0 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 20,000 20,000 - 50,000 50,000 - 200,000双方向繰り返し精度 µrad
0 - 10 10 - 100 100 - 200 200 - 400 400 - 1,500駆動トルク N·m
0 - 0.1 0.1 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5動作電圧 V
20 - 30 30 - 40 40 - 50
