一軸アクチュエータとは
1軸アクチュエータは、一方向のみに駆動するアクチュエータになります。精密なステージでの位置決めや、製品や部品などの輸送などに使用されます。電気によって駆動する製品が一般的ですが、油圧や空気圧を使用する製品や磁力を使用するリニア式の製品もあります。電気によって駆動する製品では、ボールネジをモータによって回転させることによって1方向に駆動する方法とベルトを巻き上げる様にすることによって駆動する方法があります。
一軸アクチュエータの使用用途
1軸アクチュエータは、製造装置の内部や、家電、自動車、精密機器、機械部品などの製造工程、製品内に使用されます。物体の輸送や位置決めが使用用途です。ボールネジを使用するタイプでは、精密な移動や輸送が可能なため、ステージの位置決めや、溶接装置やハンダ装置などの先端部の位置決めに適しています。1軸アクチュエータの選定の際には、輸送速度や輸送距離、精度、許容荷重、振動の少なさ、形状などを考慮する必要があります。
一軸アクチュエータの原理
1軸アクチュエータの動作原理を、ボールネジを使用するタイプとベルトを使用するタイプで説明します。アクチュエータの先端には、テーブルやスライダー、ロッドなどがついています。
- ボールネジ
ボールネジを使用するタイプの1軸アクチュエータは、モータ、ボールネジ、ベアリング、スライダーやロッドなどで構成されています。ボールネジは、ネジの間にボールを挟むことによって、摩擦の抵抗を少なくして輸送できる製品になります。動作時は、モータによってビールネジを回転させます。その回転と連動してステージやロッドが移動することによって、アクチュエータとして機能します。 - ベルト
ベルトを使用するタイプの1軸アクチュエータは、モータ、ベルト、スライダーやロッドなどで構成されています。動作時は、ベルトがモータによって移動し、ベルトと連動してステージやロッドが移動し、アクチュエータとして機能します。ボールネジのタイプよりも、素早く動かせることが特徴です。
参考文献
https://jpn.surugaseiki.com/dcms_media/other/306_SXM_Web.pdf
https://www.kss-superdrive.co.jp/jp/product/product-06.html
https://www.ea-thk.com/