¿Qué es la Recogida Robotizada?
La recogida robotizada es un método de utilización de robots para tareas de picking (recolección).
El picking es un proceso en almacenes y fábricas en el que se extraen mercancías o piezas basándose en un albarán o lista y se pasan al siguiente proceso, como la inspección o el embalaje.
Los sistemas van desde sistemas relativamente sencillos en los que un operario saca la mercancía, la coloca en un robot y éste transporta la pila terminada al siguiente proceso, hasta sistemas en los que el robot transporta la mercancía al lugar donde se encuentra el operario y realiza automáticamente el siguiente proceso, como el embalaje y el adjuntado de facturas.
Usos de la Recogida Robotizada
La recolección robotizada se utiliza en centros de distribución y almacenes, y está disponible principalmente en almacenes de distribución a gran escala y almacenes de envío de comercio electrónico, cuya demanda ha aumentado rápidamente en los últimos años.
El picking es una tarea esencial para el transporte de componentes a los centros de fabricación y el envío de mercancías. Se lleva a cabo en almacenes de una amplia gama de sectores industriales, como la fabricación, el transporte y la logística, y el comercio minorista.
En la industria logística, donde la escasez de mano de obra es grave, la Recogida Robotizada es cada vez más popular, ya que mejora la eficiencia del trabajo, reduce los errores humanos y puede eliminar la escasez de mano de obra.
Principios de la Recogida Robotizada
Los robots que realizan la recogida robotizada para enviar mercancías se conocen como robots logísticos o robots de transporte. Existe una gran variedad de funciones de los robots, incluidos los robots que sólo pueden transportar o los robots que pueden reconocer y recoger las mercancías de destino. Un robot de picking típico consta de una cámara, un brazo robótico y un sistema de control.
1. Cámara
Se utilizan sensores láser o cámaras para reconocer la posición y la forma de cada mercancía.
2. Brazo Robótico
El brazo del robot tiene una mano robótica de succión o de sujeción en el extremo para agarrar las mercancías.
3. Sistema de Control
El robot de picking se mueve mediante un sistema de control para evitar chocar con las mercancías y otros objetos del almacén.
Características de la Recogida Robotizada
Entre las ventajas de la recogida robotizada se incluyen el aumento de la eficacia del trabajo y la reducción de errores. En algunos casos, los robots pueden eliminar los pasillos por los que se mueven los trabajadores y aprovechar mejor el espacio del almacén.
Las desventajas son que los costes de introducción son muy elevados y que lleva tiempo y esfuerzo revisar el flujo de trabajo al introducir el sistema. Si se produce un problema con el robot, hay que detener su funcionamiento y hacer el picking manualmente.
Tipos de Recogida Robotizada
Entre los robots utilizados para la recogida robotizada se incluyen los AGV (Vehículos Guiados Automáticamente), los AMR (Robots Móviles Autónomos), los GTP (Mercancía a Persona) y los Piece Picking).
1. AGV
Los AGV son robots con una estructura sencilla y también se denominan robots de transporte no tripulados. Se desplazan solos a lo largo de una línea designada por una cinta magnética, etc., y transportan las mercancías, y son más parecidos a los carros de picking que a los robots. La operación de picking propiamente dicha la realiza el operario.
2. AMR
Los AMR también se conocen como robots de transporte autónomos. A diferencia de los AGV, los AMR se desplazan por rutas óptimas y pueden sortear obstáculos automáticamente. Cuando varios AMR trabajan juntos, se optimiza la eficiencia global de la operación de picking.
3. GTP
Los GTP, también conocidos como robots de transporte de estanterías, transportan estanterías enteras hasta la posición del operario. El operario no tiene que desplazarse por el almacén para hacer el picking, lo que aumenta considerablemente la eficiencia.
4. Robots de Preparación de Pedidos
Los robots de recolección de piezas recogen mercancías especificadas pieza a pieza utilizando IA, aprendizaje profundo y otras tecnologías.
El robot utiliza cámaras y sensores para reconocer el producto objetivo y extiende un brazo controlado por robot para agarrar o succionar el producto y retirarlo.
Cuando el robot de recogida de piezas está vinculado a un AGV o AMR, la operación de recogida puede llevarse a cabo sin depender del trabajo manual del operario.