Qu’est-ce qu’un interrupteur d’activation ?
Les interrupteurs d’activation sont des interrupteurs qui sont incorporés dans les pendentifs d’apprentissage et autres dispositifs tels que les robots industriels. Ils servent de dispositifs de sécurité.
Ils sont également appelés interrupteurs d’activation à 3 position.
Lorsque l’interrupteur d’activation est activé, l’opérateur utilise le boîtier d’apprentissage avec une intention claire. L’autorisation de faire fonctionner manuellement le robot industriel est possible seulement si l’opérateur fait fonctionner le robot avec une intention claire. Cela évite l’exécution d’opérations involontaires sur le robot et assure la sécurité de l’opérateur.
Utilisations des interrupteurs d’activation
Les interrupteurs d’activation sont des interrupteurs de sécurité montés sur des dispositifs utilisés pour faire fonctionner des équipements tels que des robots industriels.
Normalement, les équipements de production, y compris les robots industriels, sont entourés de mesures de sécurité. Aussi, les travailleurs n’ont pas de place et ne peuvent pas intervenir dans le fonctionnement de la machine. Toutefois, lorsque l’opérateur pénètre dans l’enceinte de sécurité et actionne le boîtier d’apprentissage, par exemple lors du démarrage de la machine ou en cas de problème, un système est nécessaire pour protéger l’opérateur du fonctionnement de la machine.
Structure des interrupteurs d’activation
Les interrupteurs d’activation typiques fonctionnent avec un système à trois positions. Alors que la plupart des interrupteurs sont généralement des interrupteurs “ON / OFF” à deux positions, les interrupteurs d’activation fonctionnent avec un bouton à trois positions “OFF / ON / OFF”.
La position 1 est un état libre où le bouton n’est pas touché et où le contact est désactivé. Quelle que soit l’opération exécutée, le robot ne bouge pas. Si l’on appuie légèrement sur le bouton à partir de la position 1, l’état passe à la position 2. En position 2, le contact est activé et le robot se déplace conformément à la commande exécutée. Si le bouton est relâché, l’état repasse en position 1 et le robot peut être arrêté immédiatement.
Si l’on appuie plus fortement sur le bouton à partir de la position 2, l’état passe à la position 3. La position 3 est un état d’arrêt du contact. Le robot reçoit l’ordre d’arrêter le mouvement et s’arrête immédiatement.
Principe des interrupteurs d’activation
Lorsqu’une personne est en danger, elle lâche l’objet ou le saisit dans la direction opposée. Cela signifie que le robot peut être arrêté immédiatement aussi bien lorsque le bouton est relâché (position 1), que lorsque le bouton est enfoncé fortement (position 3), par exemple pendant les opérations d’apprentissage du robot, afin de protéger la sécurité de l’opérateur.
Le fonctionnement manuel est autorisé tant que l’opérateur maintient intentionnellement le bouton en position 2. L’opérateur est en danger si le robot effectue un mouvement inattendu en raison d’une erreur de fonctionnement ou d’un bruit pendant l’opération, et que l’opérateur, surpris par le mouvement inattendu, relâche par réflexe le pendentif d’apprentissage ou saisit fermement la main qui le tient.
En raison de la réaction réflexe à la surprise, il n’est pas possible de décider à l’avance quelle action réflexe le travailleur effectuera, soit relâcher la main, soit serrer la main. Les positions 1 et 3 sont donc installées pour arrêter la machine à la fois lorsque la main est relâchée et lorsqu’elle est fortement serrée.
Choisir un interrupteur d’activation
Les interrupteurs d’activation et les systèmes doivent présenter un niveau de sécurité élevé pour garantir la sécurité dans les zones dangereuses.
De nombreux interrupteurs d’activation ont des contacts doubles. Les systèmes sont construits avec un contrôleur qui peut arrêter la machine et assurer la sécurité même si un seul des contacts est défaillant, et seulement si les signaux des deux contacts correspondent. La machine est alors arrêtée et le défaut est détecté.