月: 2023年5月

QU’Est-Ce QU’Une Gaines de Câblage ?

Une Gaines de câblage est utilisée pour stocker le câblage des tableaux électriques, des tableaux de distribution, des appareils d’éclairage et d’autres équipements à l’intérieur afin de sécuriser et de protéger le cheminement des fils.

Une gaine de câblage se présente généralement sous la forme d’un boîtier cylindrique carré, comme le montre la figure 1, par exemple. Une gaine de câblage pour le câblage d’appareils d’éclairage intérieur, tels que ceux utilisés dans les magasins, a souvent la forme d’un rail traversé par un seul ou quelques fils fins, comme le montre la figure 2.

Outre la gaine de câblage, d’autres noms courants désignent ces formes, notamment les rails d’éclairage et les rails de gaine. En plus de regrouper et de protéger les câbles et d’assurer leur acheminement, ces rails d’éclairage servent également à préserver l’esthétique.

Lors de l’accrochage d’un appareil d’éclairage suspendu, tel qu’un plafonnier, un plafond à crochets avec une source d’alimentation peut être utilisé à la place d’une gaine de câblage.

Utilisations Des Gaines de Câblage

Les Gaines de câblage, comme mentionné ci-dessus, sont des éléments utilisés pour organiser les fils électriques.

À l’extérieur, elles sont souvent utilisées pour le câblage de la production d’énergie solaire. Ils sont également couramment utilisés avec les cabines de transformateurs pour alimenter en électricité les grands bâtiments tels que les immeubles et les installations commerciales, ainsi que dans les tableaux de distribution qui transmettent l’électricité aux sources d’énergie. Étant donné que les panneaux de distribution sont souvent installés à l’extérieur avec les armoires, les gaines de câblage sont également utilisées à l’extérieur.

Les gaines de câblage utilisées à l’extérieur sont exposées à la pluie et au vent, c’est pourquoi des gaines fabriquées dans des matériaux imperméables et durables conviennent. En outre, des gaines à double couche ont été mises au point pour une utilisation en extérieur, la couche extérieure présentant une excellente résistance aux intempéries et la couche intérieure des propriétés autoextinguibles.

Les gaines de câblage sont également utilisées pour protéger le câblage depuis les tableaux de distribution dans les maisons jusqu’aux pièces individuelles et pour l’éclairage dans les maisons et les magasins. Pour ces gaines de câblage, il convient d’utiliser des matériaux non halogènes, respectueux de l’environnement, qui n’émettent pas de gaz toxiques lorsqu’ils sont brûlés. En particulier, les produits qui n’utilisent pas d’halogènes, comme spécifié par la loi RoHS de l’UE, sont nécessaires.

Principe Des Gaines de Câblage

Les Gaines de câblage sont utilisées pour protéger les fils électriques ainsi que pour sécuriser l’acheminement des fils en les organisant de manière à ce qu’ils ne soient pas exposés.

C’est pourquoi, comme nous l’avons déjà mentionné, de nombreuses gaines destinées à un usage extérieur sont fabriquées dans des matériaux résistants à la pluie et au vent, imperméables et peu sensibles aux conditions météorologiques.

En revanche, pour une utilisation à l’intérieur, on préfère des matériaux particulièrement fiables contre le feu et des matériaux qui n’émettent pas de gaz toxiques lorsqu’ils sont brûlés.

Matériaux Des Gaines de Câblage

En fonction de l’emplacement et de l’application des gaines de câblage, la résistance aux flammes, la résistance aux intempéries, etc. sont requises, il est donc nécessaire de sélectionner le matériau approprié pour l’application.

1. Aluminium

Les gaines de câblage en aluminium sont traitées en surface avec de l’aluminium anodisé pour améliorer la résistance à la corrosion. Elles sont 30 % plus légères que leurs homologues en acier, à taille et construction égales.

2. Oxyde de Polyphénylène (Ppo)

L’oxyde de polyphénylène est un matériau sans halogène. Cependant, l’éther, l’essence et les solvants organiques peuvent provoquer des fissures, c’est pourquoi il convient d’utiliser ce matériau avec précaution.

3. Polypropylène

Le polypropylène est un autre matériau sans halogène et respectueux de l’environnement. Il présente une résistance élevée à l’huile et un retardateur de flamme. Comme il est plus léger que l’acier inoxydable et d’autres matériaux, il est utilisé dans les avions et les wagons de chemin de fer, contribuant ainsi à la réduction du poids.

4. Chlorure de Polyvinyle (Pvc), Pvc Rigide

Le chlorure de polyvinyle (PVC) et le chlorure de vinyle rigide sont des matériaux couramment utilisés. Ce sont des matériaux halogénés, bien qu’ils soient résistants et ne se corrodent pas. Toutefois, des matériaux dotés d’une meilleure isolation et de propriétés autoextinguibles ont également été mis au point.

Formes Des Gaines de Câblage ET Méthodes D’Installation

Les Gaines de câblage se présentent généralement sous la forme d’un boîtier cylindrique carré, comme le montre la figure 1, mais des produits avec des trous sur les côtés et le fond sont également souvent utilisés. Toutefois, comme la poussière et d’autres particules peuvent pénétrer par ces trous, les produits sans trous ou autres traitements conviennent aux endroits où la poussière a tendance à s’accumuler.

En outre, les Gaines de câblage sont généralement pourvues d’une découpe dans le sens vertical du tuyau ou d’un trou percé à l’aide de pinces, etc. pour faciliter le câblage à l’intérieur.

Il existe également différents types de méthodes d’installation des gaines de câblage.

1. Type Direct AU Plafond

Ce type de gaine est fixé directement au plafond et constitue le type de gaine de câblage le plus courant. Il est facile à installer.

Il existe également de nombreux types de capuchons, tels que les capuchons en L et en T, qui relient les gaines et bloquent les extrémités des gaines de câblage, de sorte que les gaines de câblage peuvent être disposées librement et que le câblage interne peut également être disposé librement.

2. Type de Montage AU Plafond

Ce type est directement encastré dans le plafond et, contrairement au type à montage direct, il permet d’améliorer l’aspect général de la pièce.

3. Type Suspendu AU Plafond

Ce type est utilisé dans les pièces à haut plafond et permet d’installer le luminaire en position basse.

4. Type D’Installation Simple

Il s’agit d’un produit pratique qui peut être installé à l’endroit où le câblage électrique est connecté, comme un plafond ou une rosette, dans une maison typique.

Comme vous pouvez le constater, les gaines de câblage peuvent être installées de différentes manières, en fonction de l’application et de vos préférences.

Il existe également une grande variété de matériaux et de couleurs, ce qui vous permet de choisir celui qui correspond le mieux à vos préférences, en tenant compte de la méthode d’installation, du matériau et de la couleur, ainsi que de l’endroit où il sera utilisé et de l’appareil d’éclairage.

Différences Par Rapport Aux Chemins de Câbles

Les chemins de fer sont un élément commun pour l’installation des appareils d’éclairage autres que les gaines de câblage, et les différences entre les deux sont décrites ci-dessous.

Tout d’abord, la caractéristique la plus importante d’une goulotte est qu’elle sert à fournir de l’électricité.

Ils sont donc utilisés comme équipement pour l’installation de lampes fluorescentes, etc. et sont souvent utilisés dans les usines et les entrepôts. Et en général, ceux dont la largeur est inférieure ou égale à 5 cm sont classés comme des chemins de fer, tandis que ceux dont la largeur est supérieure à 5 cm sont généralement classés comme des gaines de câblage.

Les gaines de câblage sont souvent installées dans les maisons ainsi que dans les cafés et les boutiques qui ont besoin de projecteurs et de downlights pour améliorer l’ambiance de la pièce. Elles peuvent être facilement installées et retirées, ce qui permet de déplacer les appareils d’éclairage ou d’en changer le type en fonction de l’usage auquel ils sont destinés.

En revanche, les chemins de fer sont principalement utilisés dans les usines et les entrepôts. Ils ne nécessitent donc pas autant de support que les gaines de câblage pour déplacer et changer les types d’appareils d’éclairage, et ne présentent pas autant de caractéristiques pour permettre les remplacements.

Qu’est-ce qu’un équipement de contrôle dimensionnel ?

Les équipements de contrôle dimensionnel sont des équipements d’inspection visuelle hautement fonctionnels qui contrôlent les dimensions des composants électroniques, principalement de petite taille, tels que les substrats de LED, les substrats de capteurs CMOS et les substrats céramiques.

Le contrôle dimensionnel est un dispositif d’inspection qui permet de déterminer si un composant ou un produit est fini conformément aux spécifications. Il est capable de mesurer des dimensions précises jusqu’au micromètre, et l’utilisation de ce dispositif pour les inspections succès/échec des produits finis permet d’inspecter l’ensemble des produits.

De plus, il est possible de construire des lignes de contrôle dimensionnel automatiques en associant le système de convoyage au traitement de l’image. Le traitement d’images étant équipé d’une caméra performante, il peut également être utilisé pour vérifier l’état des produits intermédiaires ou pour le positionnement lors de la transformation. Ils peuvent également effectuer des mesures dimensionnelles sur des pièces métalliques ainsi que sur des composants électroniques.

Utilisations des équipements de contrôle dimensionnel

Les équipements de contrôle dimensionnel sont souvent utilisés pour les composants électroniques nécessitant une précision de l’ordre du micron. Ils servent en particulier à mesurer des dimensions telles que la largeur des bords, l’alignement et la longueur de repérage des sections revêtues de feuilles d’électrodes à revêtement intermittent, à revêtement en bandes, etc. Ils sont également utilisés pour détecter les défauts et les zones non revêtues.

Les équipements de contrôle dimensionnel sont également utilisés pour l’inspection dimensionnelle des panneaux muraux extérieurs, des carreaux, etc., ainsi que pour le contrôle de la surface du bois et après les processus d’extrusion. Les modèles en 3D peuvent également être utilisés pour vérifier le volume des minéraux, des denrées alimentaires, etc.

De plus, il est possible de mesurer des zones qui ne peuvent pas être mesurées par des opérateurs humains. Par exemple, les diamètres intérieur et extérieur des joints toriques, le rayon et l’angle de la pointe des pièces métalliques, etc. peuvent être mesurés dans des zones difficiles à mesurer à l’aide du traitement d’images.

Principe de l’équipement d’inspection dimensionnelle

Les équipements de contrôle dimensionnel utilisent des caméras CCD ou CMOS de haute performance pour l’inspection. Certains modèles peuvent scanner des faisceaux laser et obtenir des informations sur la hauteur pour mesurer les dimensions dans l’axe 3D XYZ.

Sur la ligne de production, les produits défectueux identifiés comme étant hors spécifications à la suite d’une mesure dimensionnelle par traitement d’images sont éliminés et seuls les bons produits sont automatiquement transmis au processus suivant.

La procédure de travail de l’équipement de contrôle dimensionnel est la suivante : tout d’abord, l’objet est éclairé et une image est capturée par une caméra à travers l’objectif. L’image est reconnue par un processeur d’images et mesurée.

1. Sélection de la caméra

Le nombre de pixels est choisi en fonction des tolérances dimensionnelles requises pour l’inspection de l’objet à mesurer.

2. Eclairage

L’éclairage est choisi en fonction de l’état de surface de l’objet à mesurer.

3. Traitement de l’image (détection des bords)

Les bords sont les zones où les nuances de couleurs apparaissent souvent dans le traitement des images. Les différences de hauteur, de matériau, de couleur et de texture des produits apparaissent sous forme de bords. Les équipements de contrôle dimensionnel peuvent mesurer la longueur et l’angle des zones apparaissant comme des arêtes, ainsi que la position du centre par rapport à l’arête. La distance entre les bords étant mesurée, la précision de la mesure dépend de la visibilité des bords.

Autres informations sur les équipements de contrôle dimensionnel

1. Équipement de contrôle visuel

Les dispositifs de contrôle de l’apparence sont des dispositifs qui peuvent contrôler automatiquement l’apparence d’un produit. Le dispositif d’inspection visuelle équivaut à une caméra ou à un autre capteur d’images pour les contrôles visuels, et un processeur d’images ou un logiciel remplace le cerveau. Les valeurs indiquées dans les critères de décision sont basées sur des données antérieures, de sorte qu’il est facile de créer des valeurs de référence.

Cependant, les équipements d’inspection visuelle ne sont pas toujours prêts à fonctionner dès leur installation. En effet, la machine d’inspection nécessite une préparation et du temps pour les réglages et les vérifications préliminaires. Dans certains cas, il est difficile de définir les positions du capteur et de la source lumineuse, comme la vidéo, et les valeurs de décision pour la détection des objets étrangers, et le logiciel d’imagerie peut ne pas être en mesure de détecter les objets étrangers qu’il voulait détecter à l’origine.

Ces problèmes peuvent être résolus en modifiant à plusieurs reprises les paramètres de position du matériel pour trouver la position correcte. Même si le réglage du logiciel détecte un rejet inattendu la première fois, les données sont apprises et les données d’évaluation, telles que la valeur d’évaluation appropriée suivante, sont mises à jour, de sorte que le même rejet ne se produise plus par la suite.

2. Contrôle des dimensions de l’image

Le contrôle dimensionnel des images est une méthode qui permet de mesurer instantanément la hauteur et la profondeur d’un objet par le biais de son image. Le contrôle dimensionnel par capteur d’image détecte les arêtes en planarisant l’objet et en mesurant sa position, sa largeur et son angle. La maîtrise du principe de détection des bords permet également de mettre en place une détection optimale.

Les contours sont les limites entre les zones claires et sombres d’une image, et la détection des contours est la détection de ces limites d’ombres à l’aide du traitement d’images. Les contours sont traités par les processus suivants :

(1) projection, (2) différenciation, (3) correction afin que la valeur maximale de la différenciation soit de 100 %, et (4) traitement sous-pixel (le calcul d’interpolation est effectué sur environ trois pixels centrés sur la partie maximale de la forme d’onde différentielle à partir de la forme d’onde formée par ces pixels, et les positions des bords sont mesurées au 1/100e de pixel le plus proche).

L’avantage du traitement d’images est que les dimensions de chaque pièce peuvent être mesurées automatiquement sur la base des données capturées et que les valeurs numériques peuvent être stockées sous forme de données. En outre, en effectuant un contrôle dimensionnel à l’aide du traitement d’images, les dimensions mesurées de chaque pièce peuvent être stockées sous forme de valeurs numériques et les données peuvent être utilisées pour la gestion des informations dimensionnelles, l’analyse de la forme et l’amélioration du processus.

Qu’est-ce qu’un capteur à contact ?

Un capteur à contact est un instrument de mesure qui mesure la distance par rapport à l’objet à mesurer en entrant directement en contact avec un détecteur spécifique.

L’avantage des capteurs à contact est qu’ils sont plus précis que les capteurs sans contact, car la distance est mesurée en mettant le détecteur en contact avec l’objet à mesurer. Ils présentent toutefois un inconvénient : le détecteur doit être placé contre l’objet à mesurer, ce qui peut l’endommager légèrement.

De plus, ils sont souvent moins chers que les capteurs sans contact.

Utilisations des capteurs à contact

Les capteurs à contact sont largement utilisés dans les applications industrielles. Voici quelques exemples d’applications des capteurs à contact

• Mesure du déplacement, par exemple de l’épaisseur des produits et des pièces d’essai
• Inspection des produits et vérification de la position des équipements de transport et de traitement
• Contrôle du niveau de liquide dans les réservoirs de stockage d’eau
• Envoi de signaux de retour pour l’ouverture et la fermeture de vannes et d’amortisseurs.

Les capteurs de déplacement à contact sont le type de capteur le plus courant. Ils sont principalement utilisés pour mesurer l’épaisseur des produits et des pièces d’essai. Outre le déplacement, ils peuvent également être utilisés pour mesurer le niveau de liquides.

La plupart des capteurs sans contact mesurent les distances en projetant un laser ou un objet similaire et en recevant la lumière réfléchie. L’avantage des capteurs avec contact est qu’ils peuvent également mesurer de grandes surfaces inclinées où il est impossible de recevoir la lumière réfléchie. Cet avantage peut être utilisé pour mesurer le profil de la surface d’objets en 3D à mesurer.

Ils sont également utilisés pour mesurer le déplacement réel de la platine grossière sur laquelle l’objet à mesurer est monté et dont le mouvement est contrôlé, et pour mesurer le faux-rond lorsque la platine est déplacée dans une direction. Il peut également être utilisé pour le contrôle par rétroaction à partir de la mesure et de la compréhension des erreurs jusqu’au réglage.

Principe des capteurs à contact

Les capteurs de déplacement à contact, qui sont typiques des capteurs à contact, sont généralement fournis avec une sonde dédiée. La sonde est constituée d’une broche et est mécaniquement déployée et rétractée verticalement. Lorsque la sonde n’est pas en contact avec quoi que ce soit, elle est déployée au maximum sous l’effet de la force du ressort.

Lorsque la sonde entre en contact avec l’objet à mesurer, elle se contracte et une pression constante est exercée sur l’objet par la force du ressort. Le déplacement de la tige de la sonde à ce moment-là est détecté et converti en informations sur la longueur. La plage qui peut être mesurée se situe donc dans la plage d’expansion et de contraction de la sonde.

La sonde est souvent enroulée sur une bobine, et la partie de l’arbre qui se dilate et se contracte joue le rôle de noyau de fer. En fonction de la position de cet arbre, l’impédance de la bobine change et la sortie varie. Comme l’impédance est déterminée en fonction de la position de l’arbre, il est possible de détecter une position absolue.

Types de capteurs à contact

Il existe de nombreux types de capteurs de contact sur le marché. Voici quelques exemples de capteurs de contact

1. Capteurs de déplacement à transformateur différentiel (LVDT)

Ce capteur convertit en signal électrique le déplacement vertical généré par le déplacement d’un contacteur pressé contre l’objet à mesurer et lit la forme de l’objet mesuré. Le contacteur est surmonté d’un noyau de fer qui modifie l’impédance de la bobine à proximité en raison du mouvement vertical du contacteur et émet un signal électrique.

En raison de sa structure, il se caractérise par le fait que les valeurs mesurées sautent rarement. D’autre part, comme le champ magnétique de la bobine est utilisé, les caractéristiques du champ magnétique peuvent ne pas être stables en fonction de la position du noyau de fer dans la bobine.

2. Capteurs de déplacement à échelle

Le capteur à échelle est un capteur qui mesure numériquement le déplacement du contacteur. Il existe des types de comptage magnétique et optique.

Type magnétique
Le type magnétique mesure la quantité de déplacement en détectant le mouvement vertical d’une échelle dont les pôles S et N alternent avec un élément de détection magnétique. Le type de comptage optique, quant à lui, projette de la lumière sur une échelle comportant de nombreuses fentes et mesure la quantité de déplacement en comptant la lumière qui passe à travers les fentes à l’aide d’un élément récepteur de lumière.

Type à comptage optique
Le type à comptage optique est une méthode de mesure numérique, ce qui signifie qu’elle est exempte de bruit et qu’elle peut mesurer avec une grande précision. Cependant, un mouvement rapide du contacteur peut entraîner une réaction incorrecte de l’élément de détection magnétique ou de l’élément récepteur de lumière, auquel cas la valeur mesurée sautera.

3. Interrupteurs de fin de course et microrupteurs

Les interrupteurs de fin de course et les microrupteurs sont des capteurs à contact qui émettent la position d’un objet sous la forme d’un signal de contact. Un chien appelé actionneur est fixé à la pointe, qui est actionné par le contact avec un objet pour ouvrir et fermer les contacts internes. De construction simple et robuste, ces composants sont largement utilisés dans l’industrie.

4. Capteurs de niveau à flotteur

Ces capteurs sont équipés d’un flotteur, qui monte et descend en fonction du mouvement vertical du niveau de liquide pour indiquer le niveau. En raison de leur simplicité de construction et de leur faible coût, ils sont utilisés dans de nombreuses situations pour contrôler le niveau de liquide dans les réservoirs de stockage. Cependant, comme le flotteur doit flotter dans le réservoir, il ne convient pas aux réservoirs agités.

Qu’est-ce qu’un instrument de mesure de la planéité ?

Les instruments de mesure de la planéité sont principalement utilisés pour évaluer le degré de planéité des surfaces usinées.

Même les surfaces usinées qui semblent planes sont en fait généralement accompagnées de très légères irrégularités et ondulations. Ces légères irrégularités et ondulations peuvent affecter le fonctionnement des produits industriels.

Les instruments de mesure de la planéité sont nécessaires pour garantir la fonctionnalité d’un produit en évaluant le degré de planéité. Il existe trois méthodes principales de mesure de la planéité Il existe trois méthodes principales pour mesurer la planéité : l’utilisation d’un comparateur, qui est un instrument de mesure à usage général, l’utilisation d’un étalon de référence et l’utilisation d’un faisceau laser.

Utilisations des instruments de mesure de la planéité

Les instruments de mesure de la planéité sont principalement utilisés pour évaluer les pièces plates ou travaillées à plat des produits industriels métalliques. Par exemple, si un boîtier de machine qui doit être étanche à l’air se compose de plusieurs pièces, il y a toujours une “surface d’assemblage” où les pièces sont combinées.

Les surfaces d’assemblage doivent présenter un certain niveau de planéité pour garantir l’étanchéité à l’air. Les instruments de mesure de la planéité sont utilisés pour évaluer la planéité de ces surfaces d’assemblage. Les moteurs et les transmissions automobiles en sont des exemples. Il est important de s’assurer de la planéité des surfaces de contact des pièces de carter des machines qui contiennent de l’huile à l’intérieur.

Parmi les autres applications, citons les prismes spéciaux pour l’optique. Les prismes sont des objets en verre qui réfractent ou réfléchissent la lumière et sont utilisés dans les appareils photo, etc. Si la surface du verre de transmission optique n’est pas parfaitement plane, la réfraction et la réflexion de la lumière ne fonctionneront pas correctement, d’où la nécessité de vérifier la planéité.

Principe des instruments de mesure de la planéité

Il existe trois méthodes principales pour mesurer la planéité

1. Mesure à l’aide d’un comparateur

La mesure de la planéité à l’aide d’un comparateur est une méthode relativement facile à appliquer à la mesure de différentes pièces. Tout d’abord, un comparateur n’est pas un instrument de mesure dédié à la mesure de la planéité, mais un instrument de mesure à usage général qui lit la quantité de mouvement par contact direct sur une distance dans une direction, telle qu’une marche.

Le comparateur et la pièce dont la planéité doit être mesurée sont placés sur une plaque de surface ou un autre plan de référence, et la hauteur de plusieurs points est mesurée. Bien que la mesure soit relativement facile, les résultats de l’évaluation peuvent être affectés si la planéité de la plaque de surface de référence n’est pas assurée ou si le produit à mesurer est incliné.

Il convient de noter que la zone à évaluer doit être aussi large que possible et que les résultats varient en fonction du nombre de points à évaluer.

2. Mesure à l’aide d’un étalon de référence de planéité

Les étalons de référence de planéité sont des étalons dont la planéité est garantie. La planéité est évaluée en mettant l’objet à mesurer en contact avec l’étalon de référence de planéité, en irradiant de la lumière sur la zone de contact et en mesurant la lumière qui s’échappe de l’espace entre les deux.

3. Mesure par faisceau laser

La plupart des produits vendus en tant qu’appareils de mesure de la planéité utilisent la lumière laser. Ces appareils mesurent la planéité en irradiant un faisceau laser sur l’objet et en mesurant la réflexion.

Ils présentent l’avantage de ne pas endommager la surface et de mesurer instantanément, mais nécessitent un équipement de mesure plus coûteux que les deux autres méthodes.

Autres informations sur les instruments de mesure de la planéité

1. À propos de la planéité

La garantie d’une bonne planéité est très importante pour la fonction du produit, par exemple en ce qui concerne l’étanchéité à l’air et la résistance à l’usure. Dans certains cas, cela peut également affecter la qualité de l’apparence.

La JIS définit la planéité comme “l’importance de l’écart par rapport au plan géométriquement correct d’une forme plane”. En d’autres termes, il s’agit de la distance entre les parties les plus convexes et les plus concaves d’une surface lorsqu’elle est prise en sandwich entre deux plans idéaux. La planéité ne doit pas nécessairement être spécifiée pour les surfaces planes ; elle peut également l’être pour les surfaces courbes.

Pour les cylindres et les alésages, la concentricité et la coaxialité doivent également être spécifiées. En fonction de l’application et de l’objectif, il convient de choisir la tolérance géométrique appropriée.

2. Points à observer lors de la mesure de la planéité

Lors de la mesure de la planéité, il convient de prêter attention aux particularités telles que les rayures, la poussière et les saillies sur la surface à évaluer. Dans certains cas, elles doivent être éliminées.

Si les singularités ne peuvent être éliminées, le déplacement est déterminé sur un point de mesure légèrement décalé. Si la planéité est déterminée sans éliminer la singularité, la valeur sera bien plus mauvaise que la valeur d’origine.

De plus, il est important de déterminer si la valeur obtenue en supprimant les singularités est également influencée par le gauchissement du produit.

Qu’est-ce qu’un robot collaboratif ?

Les robots collaboratifs sont des robots qui permettent aux humains et aux robots de travailler dans la même zone de travail.

Les robots conventionnels sont principalement des robots industriels qui effectuent des tâches d’assemblage et de transport sur les sites de production automobile et autres, par exemple, mais ils sont installés sur des lignes d’automatisation dédiées, où l’accès humain est limité à la maintenance.

Si ces lignes d’automatisation dédiées peuvent améliorer considérablement la productivité par rapport au travail manuel, elles ont tendance à nécessiter un investissement initial important, y compris au niveau de la conception, et sont moins flexibles que les lignes manuelles lorsque de petits problèmes surviennent ou que des éléments de production doivent être modifiés.

Dans ce contexte, la déréglementation de 2013 a permis d’introduire des robots collaboratifs qui travaillent côte à côte avec les humains. Ils peuvent travailler avec des personnes dans la même zone de travail sans barrière de sécurité, ce qui contribue à résoudre les problèmes de pénurie de main-d’œuvre. Par rapport aux lignes d’automatisation dédiées conventionnelles, l’investissement initial est plus faible et des robots supplémentaires peuvent être introduits sans interrompre le fonctionnement de la ligne, ce qui facilite leur adoption par les petites et moyennes entreprises.

Aujourd’hui, les robots collaboratifs sont utilisés dans une variété de sites de fabrication, tels que l’industrie alimentaire, l’automobile et les composants électroniques. Les robots ont également été développés dans l’industrie de la restauration, et sont de plus en plus présents dans la vie quotidienne.

Utilisations des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs sont relativement petits et peuvent effectuer un travail minutieux dans des espaces de travail restreints. Ils sont généralement équipés de caméras et de capacités de traitement d’images et ont été introduits dans un large éventail d’industries.

En particulier, les pièces étaient auparavant insérées manuellement et fournies à la ligne avec leur orientation, leur position, etc., mais avec l’acquisition de capacités de traitement d’images, les robots peuvent identifier la couleur, la forme, l’orientation, etc. d’un grand nombre de pièces, les prélever et les fournir au processus suivant, contribuant ainsi de manière significative à l’amélioration de la productivité.

Principe des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs sont plus flexibles que les robots industriels classiques et disposent d’articulations à cinq ou six axes, ce qui leur permet de travailler à grande vitesse et avec une grande précision. Ils sont également équipés de caméras et de capteurs et utilisent le traitement de l’image pour reconnaître non seulement l’objet mais aussi le milieu environnant. Certains modèles peuvent être commandés à l’aide de boutons situés sur le bras pour contrôler les instructions de mouvement du robot.

Des mesures de sécurité sont également prises pour s’assurer qu’ils travaillent en coopération dans la même zone de travail que les humains. De nombreux robots coopératifs ont une forme arrondie pour éviter de blesser les personnes, et la plupart sont dotés de capteurs qui détectent et interrompent leur fonctionnement lorsqu’ils sont touchés par une personne.

D’autres, par exemple, sont équipés d’une fonction d’éclairage LED sur le bras du robot pour indiquer l’état du robot afin que l’utilisateur puisse vérifier l’état de fonctionnement. Bien que les robots soient conçus dans un souci de sécurité lors de leur introduction, il est nécessaire que l’opérateur qui les introduit s’assure lui-même de la sécurité en procédant à des évaluations des risques.

Autres informations sur les robots collaboratifs

Lors de l’introduction d’un robot, qu’il s’agisse d’un robot industriel ou d’un robot collaboratif, un apprentissage est nécessaire pour définir l’opération de travail et la paramétrer dans le système de commande du robot. L’apprentissage peut être réalisé de plusieurs manières, notamment

1. Apprentissage hors ligne

L’apprentissage hors ligne consiste à créer un programme et à l’installer sur le robot. Bien que cette opération soit possible si un PC est disponible, elle n’implique pas de vérification du fonctionnement et de l’environnement réels, et des erreurs de programmation sont possibles, ce qui rend plus difficile la programmation de mouvements complexes ou de cas où plusieurs robots travaillent en même temps. En réponse à cette situation, la technologie des jumeaux numériques est appliquée et une approche visant à reproduire les mouvements de manière réaliste est encouragée.

2. Enseignement en ligne

L’enseignement en ligne est une méthode par laquelle le robot est commandé à distance sur le terrain et le programme est construit à partir de l’historique du fonctionnement du robot. Comme différents cas sont envisagés et mis en œuvre sur le terrain, il est nécessaire de suspendre le fonctionnement pendant cette période.

3. Enseignement direct

Dans l’apprentissage direct, une personne déplace directement le robot à la main pour lui faire apprendre les mouvements. Le bras du robot est équipé d’un capteur de force et de couple intégré ou d’un servomoteur avec détection de couple. Cette méthode calcule automatiquement la force, la vitesse et l’angle de rotation appliqués de l’extérieur et configure le programme ; elle est souvent utilisée, en particulier dans les robots collaboratifs.

4. L’enseignement à l’aide de l’IA

Ces dernières années, des technologies ont été développées qui utilisent l’IA et permettent à l’IA de créer automatiquement des programmes en fournissant uniquement des objectifs de travail, ce qui permet de créer des programmes de travail facilement et en peu de temps.

Qu’est-ce qu’un interrupteur de porte ?

Un interrupteur de porte est un dispositif qui produit un contact en réponse à l’ouverture ou à la fermeture d’une porte.

Les interrupteurs de porte à contact couramment utilisés sont similaires aux interrupteurs de fin de course et aux microrupteurs et se caractérisent par le fait qu’ils sont fixés à la porte ou aux portes.

Utilisations des interrupteurs de porte

Les interrupteurs de porte sont l’un des dispositifs les plus utilisés dans l’industrie et les appareils ménagers. Les interrupteurs de porte sont notamment utilisés pour

• la détection de l’ouverture et de la fermeture des portes des réfrigérateurs et des fours à micro-ondes
• pour l’éclairage automatique des granges
• pour le verrouillage de grandes presses et d’équipements de transport
• pour l’éclairage automatique des panneaux de commande
  la détection de l’ouverture et de la fermeture des plateaux dans
• les imprimantes et les machines multifonctions
• pour la détection de l’ouverture et de la fermeture des portes de voitures.

L’exemple d’utilisation le plus courant est celui des réfrigérateurs. De nombreux réfrigérateurs émettent un signal sonore si la porte reste ouverte pendant une longue période ou allument l’éclairage interne lorsque la porte est ouverte. Dans ce cas, un interrupteur de porte est utilisé pour détecter l’ouverture et la fermeture de la porte.

Les interrupteurs de porte peuvent également être utilisés comme dispositifs de verrouillage de sécurité dans l’industrie. Ils sont principalement utilisés sur les gros équipements de fabrication et sont souvent installés pour éviter les blessures.

Les accidents impliquant des équipements de grande taille ou des équipements électriques à couple élevé se sont multipliés dans le passé. Afin de prévenir ces accidents, des mesures telles que la couverture de l’ensemble de l’équipement par une barrière de sécurité sont prises. Étant donné qu’il est difficile pour les personnes d’approcher l’équipement s’il n’est recouvert que d’une clôture, une porte ou un dispositif similaire est installé, et un dispositif de verrouillage est souvent installé pour que l’équipement s’arrête lorsque la porte est ouverte.

Les interrupteurs de porte utilisés pour les verrouillages sont parfois appelés interrupteurs de porte de sécurité. Si le verrouillage est jugé incomplet avec un simple interrupteur de porte, un interrupteur de porte avec une serrure électromagnétique, par exemple, peut être utilisé.

Principe des interrupteurs de porte

Un contacteur de porte se compose d’un contact, d’un mécanisme et d’accessoires.

1. Contact

Le contact est l’élément qui transmet le signal numérique de contact. Il est principalement constitué de matériaux tels que l’argent ou l’or. Le courant admissible des contacts est généralement de l’ordre de plusieurs ampères et ils sont souvent incorporés dans des circuits de commande.

2. Partie mécanisme

La partie mécanique est le composant qui détecte l’ouverture et la fermeture de la porte. En fonction de l’application, il existe des produits avec ou sans contact. Les produits à contact intègrent principalement des microrupteurs, tandis que les produits sans contact intègrent des interrupteurs Reed.

3. Supports de montage

Les équerres de fixation sont des accessoires destinés à être fixés sur la porte. Les produits dotés d’une fixation à vis ou d’une construction similaire sont courants. Il existe également des produits dotés d’un connecteur à touche unique.

Types d’interrupteurs de porte

Il existe différents types d’interrupteurs de porte, en fonction de l’application. Les types les plus courants sont les suivants

1. Interrupteurs de porte sans contact

Les interrupteurs de porte sans contact sont des interrupteurs de porte dotés d’un interrupteur Reed interne. Il est fourni avec un actionneur spécial et utilise un aimant intégré pour détecter l’ouverture et la fermeture. Comme ils n’entrent pas en contact avec la porte, ils se caractérisent par le fait qu’ils ont peu de pièces sujettes à l’usure mécanique.

Les interrupteurs Reed généraux peuvent ouvrir et fermer leurs contacts à l’aide d’un aimant, mais pour les applications de sécurité, la structure exige l’utilisation d’un actionneur spécifique. Cela permet d’éviter tout dysfonctionnement de l’interrupteur Reed.

2. Interrupteurs de porte à contact

Le type à contact est un interrupteur de porte doté d’une structure interne de micro-interrupteur. La fermeture de la porte est détectée lorsque l’actionneur situé à l’extrémité entre en contact avec la porte. Une large gamme d’actionneurs est disponible.

En raison de leur robustesse et de leur faible coût, les interrupteurs de porte à contact sont utilisés dans les portes de réfrigérateurs et les imprimantes. Toutefois, il existe un risque de dysfonctionnement si le ressort interne s’affaiblit avec le temps.

3. Interrupteurs de porte à verrouillage électromagnétique

Les interrupteurs de porte à serrure électromagnétique sont des interrupteurs de porte dont la fonction est de verrouiller la porte à l’aide d’une serrure électromagnétique. Si un interrupteur de porte est utilisé pour des applications de sécurité, un dysfonctionnement de l’interrupteur de porte peut entraîner des blessures.

En choisissant un interrupteur de porte avec serrure électromagnétique, il est possible d’empêcher toute entrée accidentelle en verrouillant la porte. En général, un verrouillage est prévu de sorte qu’un forçage lorsque la porte est verrouillée entraîne l’arrêt de l’équipement.

QU’Est-Ce QU’Un Compteur ?

Un compteur est un dispositif, un outil ou une pièce de comptage. Le mot est dérivé du mot anglais Count.

Lorsqu’on compte, un petit nombre peut être facilement compté et mémorisé, mais lorsque le nombre est important, il devient difficile d’utiliser uniquement la mémoire. C’est pourquoi les compteurs sont des dispositifs qui comptent correctement les nombres à la place des humains.

Utilisations Des Compteurs

Les compteurs utilisés par les personnes pour se souvenir des nombres sont appelés des compteurs. Ils sont utilisés, par exemple, pour compter le nombre de véhicules qui passent dans le cadre d’enquêtes sur la circulation. Actuellement, il est possible de remplacer les compteurs par des applications pour smartphone.

Il existe également des compteurs qui sont intégrés à des équipements industriels en tant que composants électriques. Ils sont appelés compteurs numériques et sont principalement utilisés à l’intérieur des panneaux de contrôle sur les sites de production ; si la même opération est effectuée plusieurs fois dans un lot, les compteurs numériques peuvent être utilisés pour mesurer l’automatisation.

Types de Compteurs

Les compteurs numériques comprennent les compteurs à présélection et les compteurs totaux.

1. Compteurs à Présélection

Un signal de commande est émis lorsque le compteur atteint une valeur prédéfinie.

Les signaux d’impulsion et les signaux d’ouverture/fermeture de contact sont généralement utilisés comme signaux d’entrée. Les signaux numériques tels que les sorties de contact ou les sorties de transistor sont utilisés comme signaux de sortie.

Si la sortie du compteur doit être arrêtée, un processus de réinitialisation est effectué. La réinitialisation peut être effectuée au moyen d’un bouton-poussoir ou en court-circuitant la borne de réinitialisation.

De nombreux compteurs préréglés nécessitent une alimentation électrique auxiliaire pour alimenter le compteur lui-même. Les alimentations auxiliaires peuvent être achetées parmi un choix d’alimentations à courant alternatif ou à courant continu.

2. Compteurs Totalisateurs

Ces compteurs ont pour seule fonction d’afficher la valeur du comptage. Il compte les entrées de contact et d’impulsion et les affiche sur l’écran de sortie.

Le compteur total peut également être remis à zéro. La remise à zéro s’effectue à l’aide du bouton-poussoir ou de la borne de remise à zéro, de la même manière que pour les compteurs à présélection.

De nombreux compteurs totaux sont également disponibles avec une batterie intégrée, ce qui élimine la nécessité d’une alimentation auxiliaire. En plus de ce qui précède, il existe également des compteurs de temps qui mesurent la durée de la sortie du contact.

Il existe également des compteurs d’addition, dans lesquels la valeur de comptage augmente à chaque entrée de signal, et des compteurs de soustraction, dans lesquels la valeur de comptage diminue dans la direction opposée. Il existe de nombreux types de compteurs et de spécifications différentes, de sorte qu’il est nécessaire de choisir précisément celui qui convient à l’application.

Principe Des Compteurs

Dans le cas des compteurs, la sortie est produite par la rotation manuelle d’une roue de caractères à l’aide d’un bouton-poussoir. Le circuit interne n’utilise que des engrenages pour entraîner la roue de caractères, et le bouton de remise à zéro ramène également manuellement la roue de caractères à zéro.

Les compteurs numériques sont divisés en trois parties principales : la partie affichage pour afficher la valeur de comptage, le circuit interne qui reçoit et exploite le signal d’entrée, et la partie actionneur pour remettre à zéro ou prérégler la valeur.

Les signaux d’entrée sont envoyés aux compteurs de différentes manières, comme l’entrée par boutons-poussoirs ou l’entrée numérique à l’aide de capteurs. Les compteurs numériques sont généralement alimentés par contact. Des boutons-poussoirs avec contacts peuvent être utilisés pour convertir l’entrée en une entrée au moyen d’un bouton-poussoir.

Le circuit interne conserve toujours la valeur actuelle. La valeur initiale est généralement 0, mais peut être fixée arbitrairement. À la réception d’un signal d’entrée, le circuit interne du compteur affiche la valeur actuelle plus un sur l’écran.

Dans le cas d’un compteur à présélection, il est possible de transmettre un signal de sortie par présélection. La valeur réglée est comparée à la valeur actuelle et si elle est égale à la valeur réglée, un signal de sortie est émis.

Lorsque l’opération est terminée, le compteur entre dans un état d’attente d’un signal d’entrée et se prépare à l’opération suivante. En répétant ces séries d’opérations, le compteur compte le nombre de chiffres et continue à afficher le nombre sur l’écran.

L’affichage peut être à roue de caractères ou numérique. La plupart des afficheurs à roue de caractères sont appelés compteurs électromagnétiques et utilisent des électro-aimants pour faire tourner la roue de caractères. Les compteurs électromagnétiques présentent l’avantage de maintenir l’affichage même en l’absence d’alimentation électrique.

Ces dernières années, de nombreux compteurs à affichage numérique sont également utilisés. Les afficheurs numériques nécessitent une alimentation électrique, mais ceux qui émettent de la lumière ont l’avantage d’être faciles à lire dans l’obscurité.

Qu’est-ce qu’un compteur total ?

Un compteur total est un dispositif qui compte et affiche le nombre d’opérations ou d’objets.

Ces compteurs n’affichent que les valeurs comptées et sont utilisés pour contrôler visuellement le nombre d’unités de production et le nombre d’opérations de l’équipement de l’usine. Le comptage est maintenu jusqu’à ce qu’il soit réinitialisé à l’aide d’un bouton de réinitialisation ou d’un dispositif similaire.

Il n’y a pas de sortie de contrôle correspondant au numéro de comptage. Utilisez un compteur préréglé si vous souhaitez définir le nombre de comptages et les éditer.

Utilisations des compteurs totaux

Les compteurs totaux sont largement utilisés dans les applications industrielles. Voici quelques exemples d’utilisation d’un compteur total

• Vérification du nombre de fois qu’un casse-vide a été actionné.
• Contrôle du nombre d’opérations d’un grand équipement de déshydratation.
• Contrôle du nombre de lots de transport pour les presses et les convoyeurs.

En principe, les compteurs totaux sont utilisés pour les équipements industriels qui fonctionnent par lots. Les disjoncteurs à vide, par exemple, sont souvent fournis avec un compteur total, car leur durée de vie et leur fréquence de maintenance peuvent être déterminées par le nombre de fois qu’ils sont actionnés. De même, les centrifugeuses géantes et les filtres-presses utilisent généralement un compteur pour compter le nombre de fois qu’ils ont été actionnés.

Principe d’un compteur total

Il existe deux types de méthodes de comptage pour les compteurs totaux.

L’un est un compteur électronique qui compte par des signaux de contact ou des impulsions dans un circuit électrique, et l’autre est un compteur électromagnétique qui compte par la force magnétique des électro-aimants intégrés dans le compteur. Ils sont utilisés en fonction de l’application et d’autres facteurs.

1. Compteurs électroniques

Ce compteur entre les signaux d’impulsion des dispositifs de détection tels que les encodeurs rotatifs et les commutateurs photoélectriques. Ils stockent les données des circuits numériques, qui sont traitées en interne sous forme de nombres binaires. L’affichage est généralement un affichage à 7 segments.

De nombreux produits sont disponibles avec une sensibilité de sortie configurable, telle que la largeur d’impulsion et le temps mort. Par rapport aux compteurs électromagnétiques, les vitesses de détection sont également plus rapides. Toutefois, de nombreux produits nécessitent une alimentation électrique pour fonctionner. Des produits fonctionnant sur piles ou sur batteries sont également disponibles.

2. Compteurs électromagnétiques

Ces compteurs fonctionnent grâce à un électro-aimant intégré dans le compteur, qui est déclenché par un signal électrique pulsé émis par un dispositif de détection. La force des électro-aimants déplace le cadran pour compter.

Le comptage s’effectuant par action mécanique, les produits ne nécessitant pas d’alimentation externe sont courants. Ce type de compteur se caractérise par le fait qu’il n’est pas facilement affecté par le bruit des dispositifs de détection. Cependant, la réponse des compteurs est plus lente que celle des compteurs électroniques.

Comment choisir un compteur total

Les compteurs totaux sont choisis en fonction de la méthode d’entrée et du système d’alimentation.

1. Méthode d’entrée

La méthode d’entrée est le type d’entrée utilisé pour le comptage. En général, on utilise des entrées de contact sans tension.

Il existe également des compteurs qui peuvent entrer des contacts transistorisés. Dans ce cas, l’alimentation de l’entrée transistor doit être sélectionnée.

2. Système d’alimentation

Si le compteur total lui-même nécessite une alimentation, celle-ci doit être fournie. S’il est alimenté par des piles, il n’a pas besoin d’alimentation externe. Cependant, s’il est alimenté par des piles, celles-ci peuvent s’épuiser en fonction de la durée d’utilisation.

En ce qui concerne l’alimentation, les spécifications de l’alimentation principale comprennent 24 VDC, 100 VAC et 200 VAC. Si vous souhaitez utiliser une alimentation commerciale telle quelle, sélectionnez AC100 V ou AC200 V. Lorsqu’il est utilisé comme compteur de fonctionnement pour un équipement dont l’alimentation de contrôle est de 24 VDC, la spécification 24 VDC peut être sélectionnée.

3. Méthode de montage

Les compteurs totaux sont souvent montés en saillie sur la surface de l’armoire de commande. Au dos du compteur, un bornier ou autre est monté et connecté au panneau de commande ou à une autre ligne interne.

Percez un trou dans le compteur total, coupez un filetage et fixez-le avec une vis ou autre. Des joints en caoutchouc sont prévus sur la surface de connexion pour protéger l’intérieur de l’armoire de commande. La fixation par la garniture augmente l’étanchéité à l’air et empêche les gouttes d’eau de pénétrer dans l’armoire de commande. Selon les fabricants, les cadres de montage et la quincaillerie de montage sont vendus séparément.

4. Méthode de remise à zéro

Le compteur total est équipé d’un bouton de remise à zéro et peut être remis à zéro en appuyant sur le bouton de remise à zéro si le comptage doit être remis à zéro. Il existe également des produits qui peuvent être réinitialisés en connectant un contact sans tension. Sélectionnez un produit doté d’un contact de réinitialisation si vous souhaitez réinitialiser le compteur au moyen d’une sortie de contact.

Qu’est-ce qu’une caméra TOF ?

Une caméra à temps de vol (TOF) est une caméra qui visualise la distance d’un objet en mesurant le temps de vol de la lumière.

La lumière infrarouge est principalement utilisée pour mesurer la distance d’un objet. Le temps nécessaire à la lumière infrarouge irradiée pour revenir de l’objet est mesuré et la distance est calculée à partir de ce temps.

Alors qu’une caméra normale ne peut fournir que des informations bidimensionnelles sur un objet, l’image prise par une caméra TOF contient des informations sur la profondeur, ce qui permet d’obtenir des informations tridimensionnelles. La méthode d’acquisition d’informations au moyen d’images, comme avec les caméras, est appelée “3D-TOF”, tandis que la méthode consistant simplement à connaître les distances est appelée “1D-TOF”.

Utilisations des caméras TOF

Les caméras TOF ont un large éventail d’applications dans l’industrie, la médecine et d’autres domaines, notamment

1. Reconnaissance des personnes et des formes

Les caméras TOF sont utilisées pour la reconnaissance des personnes et des formes. Les caméras TOF peuvent être utilisées pour reconnaître les mouvements des patients dans les hôpitaux et aider à leur surveillance. Elles peuvent également être installées dans les magasins pour suivre les mouvements des personnes et peuvent être utilisées pour compter le nombre de personnes.

Les caméras TOF sont également utilisées dans l’automatisation des voitures. Pour éviter que les véhicules ne heurtent les piétons, les caméras TOF peuvent être utilisées pour détecter les piétons.

2. Détection d’objets et surveillance de sécurité

Les caméras TOF sont utilisées pour la détection d’objets et la surveillance de sécurité dans les usines et autres sites de production. Lorsqu’elles sont montées sur des robots industriels et des équipements de transport, les caméras TOF peuvent détecter l’intrusion d’objets.

Si les caméras TOF sont installées sur des presses, des robots et d’autres sources de danger, elles peuvent également être utilisées pour déterminer si l’objet qui s’approche est un objet transporté ou une personne. Lorsqu’elles sont utilisées pour observer des cultures agricoles, la mesure de la taille et de la forme peut être utilisée pour déterminer quand les cultures sont prêtes à être récoltées.

3. Utilisation dans les smartphones

Les capteurs d’images de distance basés sur la technologie TOF sont de plus en plus utilisés dans les smartphones, où ils peuvent capturer avec précision les mouvements physiques du joueur et les refléter dans les jeux, et on s’attend également à ce qu’ils soient utilisés dans la RV et la RA.

Ils permettent également de mesurer et d’afficher instantanément les dimensions d’un objet lors d’un achat ou d’une vente sur un site de commerce électronique. Par ailleurs, les caméras TOF sont également utilisées pour la fonction de reconnaissance faciale lors de la connexion à un smartphone.

La caméra TOF identifie la forme du visage pour permettre la fonction de reconnaissance faciale. Contrairement aux caméras ordinaires, une caméra TOF peut également empêcher l’usurpation d’identité, car elle reconnaît le visage du propriétaire comme une simple surface plane, même si une photographie du visage du propriétaire est utilisée.

Principe des caméras TOF

Une caméra TOF se compose principalement d’un objectif, d’un détecteur qui détecte la lumière et d’une source lumineuse qui se synchronise avec lui. La lumière de référence émise par la source lumineuse embarquée est réfléchie par l’objet et le temps mis par la lumière pour atteindre le détecteur (temps de vol) est mesuré.

La vitesse de la lumière est d’environ 300 000 km/s et est une constante invariable. La distance du grain de l’objet est donc égale à la moitié du produit des deux.

Types de caméras TOF

Il existe deux principaux types de méthodes de mesure du temps de vol : la méthode TOF directe et la méthode TOF indirecte.

1. Méthode TOF directe

Dans la méthode TOF directe, une lumière pulsée est irradiée comme lumière de référence et les impulsions lumineuses réfléchies sont détectées. Cette méthode mesure le temps de vol en mesurant directement le temps écoulé entre l’irradiation et la détection.

Simultanément à l’irradiation de la lumière de référence, un courant d’impulsion de mesure d’une largeur et d’une période connues est généré à l’intérieur du circuit de mesure. Le temps de vol peut être mesuré à partir de la différence entre le moment où le courant d’impulsion est généré au niveau du détecteur par le courant d’impulsion de mesure et la lumière réfléchie.

2. Méthode TOF indirecte

La méthode TOF indirecte détermine la distance à partir du déphasage avec une lumière de référence. L’amplitude de l’onde continue émise par la source lumineuse est modulée pour générer une onde sinusoïdale de fréquence connue.

Celle-ci est irradiée sur l’objet en tant que lumière de référence et le déphasage de la lumière réfléchie par l’objet est détecté. Le déphasage peut être converti en une différence de temps en utilisant la fréquence de l’onde sinusoïdale. Cela permet de calculer le temps de vol.

Plus précisément, l’intensité de la lumière réfléchie est mesurée quatre fois pour une période de lumière de référence. En effectuant une transformation de Fourier discrète, le déphasage avec la lumière de référence peut être déterminé.

Autres informations sur les caméras TOF

Avantages des caméras TOF

Les avantages de la méthode TOF sont sa petite taille, sa faible charge CPU et la possibilité de l’utiliser dans des endroits sombres. Les avantages respectifs sont décrits ci-dessous.

1. Possibilité d’utilisation dans des endroits sombres

L’avantage des caméras TOF est qu’elles peuvent être utilisées dans l’obscurité car elles utilisent la lumière infrarouge au lieu de la lumière visible. Il est possible d’obtenir des informations tridimensionnelles sur les objets même en l’absence de toute source de lumière dans l’environnement.

2. Petite taille et faible charge CPU

Les caméras TOF ont une configuration d’équipement simple, ce qui leur permet d’être plus petites que les systèmes à lumière structurée. Une autre caractéristique attrayante est la faible charge de l’unité centrale.

Lorsque l’on envisage d’intégrer des capteurs TOF dans des équipements de production utilisés sur les sites de fabrication, une faible charge CPU réduit le risque de retard et permet de construire des systèmes de production stables.

3. Des produits à faible coût disponibles

Les caméras TOF ne sont pas seulement des produits coûteux, mais aussi des produits bon marché en fonction des spécifications. Comme le prix des caméras TOF varie considérablement en fonction des spécifications, il est conseillé de vérifier le prix d’une caméra TOF par rapport aux spécifications requises avant de l’acheter.