AMR トータルソリューション L-AGV-600LQ-CE
株式会社リンクス
この製品について
■基本機能
iRAYPLE AMRは、ToFカメラとLiDARを組み合わせることによる、障害物検知性能の向上、90秒でバッテリーを交換可能なハードウェア設計、最大5%の傾斜を走行可能なメカ設計など、市場で求められる基本的な機能を標準搭載しています。■基本機能例
・歩行者の検知・停止 - 突然の歩行者にも安全な距離で停止 ・障害物の検知・停止 - 突然の障害物にも安全な距離で停止 ・コーナリング能力 - 狭い通路でも曲がれるスムーズなコーナリング走行 ・バッテリー交換 - 90秒以内でのバッテリー交換を実現 ・クライミング能力 - 最大可搬で5%の傾斜を走行 ・パレット検出 - TOFカメラと独自アルゴリズムによるフォークの制御とパレット検出■iRAYPLEが提供する3つのナビゲーション方式
iRAYPLEのAMRは、下記に示す3つのナビゲーション方式を全て1台の車両に搭載しています。 ・周囲の環境をベースに自己位置推定をしながら走行する「SLAMナビゲーション」 ・床面のDMコードの番地をベースに走行する「DMナビゲーション」 ・床面のテクスチャを用いて自己位置推定を行う「テクスチャナビゲーション」 iRAYPLEのAMRは、これら全て1台に搭載しており、ソフトウェア的に切り替えることで保管エリアから生産エリアまでのありとあらゆる場所を、的確なナビゲーション方式で走行可能です。■ナビゲーションを支えるハードウェアコンポーネント
上記3つのナビゲーション方式を支えるために、iRAYPLE AMRは上部・下部にコードリーダを搭載し、全面・背面に2D LiDARも標準で搭載しています。これにより、人と協働するエリアではSLAM走行、倉庫などの無人環境ではDM方式での走行など、柔軟な走行を可能にします。■オープンなソフトウェア
iRAYPLEは、マップエディタ、RCS、ICSの3つのソフトウェアを提供しています。AMRの運行に必要な「マップ作成」「タスク実行」「上位システム連携」の全てをオープンに開示しており、ユーザー側でも容易に拡張していくことが可能です。-
シリーズ
AMR トータルソリューション L-AGV-600LQ-CE
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取扱企業
株式会社リンクス
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カテゴリ
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AMR トータルソリューション L-AGV-600LQ-CE 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | タイプ | 寸法 W×D×H | 可搬定格荷重 | ナビゲーション方式 | ドライブ方式 | 回転直径 | 地上クリアランス | 重量 | リフト高さ | リフトプレートサイズ | リフトモーター | ディスプレイ/タッチスクリーン | 通信方式 | 最大速度 | 最大加速度 | 停止位置精度 | 停止角度精度 | 登坂能力 | 乗り越え高さ | 障害物回避 | バンパースイッチ | 非常停止ボタン | アラーム方式 | バッテリー | 稼働時間 | 充電 | 充放電サイクル | 動作温度 | 充電温度 | 動作湿度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
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L-AGV-600LQ-CE |
要見積もり | 滑り込みAMR (600kg可搬) | 990×650×300mm | 600kg | 2D LiDAR SLAM / DMコード / テクスチャ | 差動二輪 | 1,000mm | 20mm | 160kg | 70mm | 900×550mm | 電動 | 有り/有り | WiFi 802.11b/g/n/ac | 1,500mm/s (搬送時) 、2,000mm/s (非搬送時) | 800mm/s2 | ±5mm (QRコード/テクスチャ) 、±10mm (SLAM) | ±0.5° (QRコード/テクスチャ) 、±1° (SLAM) | 3°/5% | 10mm | フロント/リア LiDAR、TOFカメラ | フロント/リア | フロント/リア | 音/ライト |
三次元/リン酸鉄リチウムイオン電池 バッテリー容量 : 48V/24Ah |
＞8時間 |
充電時間 : ＜2時間 充電モード : 自動/手動 |
1,000回/1,500回 | 0℃~45℃ | 0℃~45℃ | 10%~90% |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
