70°円形視野LiDAR Mid-70
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この製品について

LivoxのMid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。

■視野角はより広く、死角はより狭くMid-70の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

■組み合わせ次第で死角ゼロMid-70の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

■強化された前方および側面検出2つのHorizonと3つのMid-70ユニットでカバレッジを強化します。

■量産能力LivoxMid-70は、非反複走査パターンと同軸設計を採用することで、より少ない光学部品で高質な点群密度と検出距離を実現しています。さらに、複雑で時間のかかる複数ラインのレーザーキャリブレーションをする必要がありません。そのため、性能を向上すると同時に製造時の光学的キャリブレーションの難易度も軽減します。LivoxはDJIによって開発されたサプライチェーンと製造システムに支えられ、製造コストの削減とシステム化した量産を実現しています。

■安全性と信頼性Mid-70の光学システムには革新的な設計を採用しており、動作時は光学電子部品の回転がないため、機械式LiDARの寿命問題を解決と伴い、信頼性も高めました。MidシリーズのLiDARは、本体温度が-20℃～65℃において正常動作ができ、常温環境で8,000時間もの継続動作が可能です。商用ロボットに求められる長期間の継続作業に相応する高負荷の要件に対応できます。100klxという照度条件においても、誤警報率は1万分の1以下に抑え、室内外を問わず安定な性能を維持できます。905nm波長のレーザー出力も、目の安全規格 (Class1) を満たしています。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
70°円形視野LiDAR Mid-70

取扱企業
株式会社光響

カテゴリ

センサー

LiDARセンサー

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70°円形視野LiDAR Mid-70 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	レーザー波長	安全等級	範囲 (@100キロルクス)	FOV	距離精度 (1σ @ 20m)	角度精度 (1σ)	ビーム発散	ポイントレート	データサイズ	データ遅延	データポート	データの同期	誤警報率 (@100キロルクス)	動作環境温度	IP等級	電力	電源電圧範囲	寸法	重量
	Mid-70	要見積もり	905nm	クラス1 (IEC60825-1：2014)	90 m @ 10％反射率 130 m @ 20％反射率 260 m @ 80％反射率	70.4° (円形)	1σ (@ 20m) ≤2cm 1σ (@ 0.2~1m) ≤3cm	< 0.1º	0.28° (垂直) ×0.03° (水平)	100,000 点/秒 (最初または一番強いリターン) 200,000 点/秒 (デュアルリターン)	100,000 点/秒 200,000 点/秒デュアルリターン	≤ 2 ms	100 Mbps イーサネット	IEEE 1588-2008 (PTPv2) , PPS (Pulse Per Second) , GPS (PPS+UTC)	< 0.01％	-20℃~65℃ (-4°F~149°F)	IP67	8W (平均)	10~15V DC (コンバーター2.0あり：9~30V DC)	97×64×62.7mm	580g