360°全周囲LiDAR Mid-360
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この製品について

LivoxのMid-360は水平360°、垂直59° (-2°〜57°) の広範囲な計測が可能な3D LiDARです。非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな設置が可能で、ロボットの外観設計にさらに豊富な可能性を提供します。ロボットの移動、障害物回避などの利用シーンで必要とされる高次元の検知も十分考慮され、屋内外での使用に対応します。

■360°全周囲ウルトラワイド視野角従来のメカニカルLiDARとは異なり、Mid-360はLivox独自のハイブリッドソリッド技術を採用。初めて水平視野角を360°に広げたと同時に、垂直視野角も59°を実現。Mid-360はこの広い視野角を用いて、移動ロボットの複雑な3D環境を感知において、ルート計算や判断に必要な豊富で全面的な点群データーを提供します。

ブラインドエリアは小さく、性能は大きく
■ブラインドエリア<10cmMid-360 の最短測定距離は10cm。コンパクトなボディを組み込み設置すれば、手軽にノンブラインドエリアを構築可能。

■アクティブ干渉防止Mid-360はアクティブ干渉防止対応、屋内複数複雑なLidar環境の中でもお互い干渉せず、安定作動が可能。

■屋外強光対策Mid-360は70m@80%反射率の性能を有し、かつ暗い屋内、明るい屋外でも同じ性能を実現、シームレスに作動可能。

■新種デバイス、幅広い利用シーン従来のシングルLidar＋TOFカメラでナビゲーション及び障害物回避機能の開発に対し、Mid-360の登場はロボットの周囲感知機能の開発において、全く新しい選択肢を提供することができます。Mid-360は360°x59°のウルトラワイドFOVを技術アドバンテージとして、3D区間における情報をより多く収集でき、作業の安全性、効率性を担保します。

■室内感知能力アップグレード 運用効率もさらにアップ2DシングルLidarと比較するとMid-360は感知次元を3Dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップします。さらにMid-360の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。細かい障害部の感知力が大幅に改善、ロボット安全運営の保障役として期待できます。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
360°全周囲LiDAR Mid-360

取扱企業
株式会社光響

カテゴリ

センサー

LiDARセンサー

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360°全周囲LiDAR Mid-360 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	レーザー波長	レーザーの安全性	検出範囲 (@ 100 klx)	近接ブラインドゾーン	FOV	範囲精度 (1σ)	角度精度 (1σ)	ポイント率	フレームレート	データポート	データ同期	干渉防止機能	誤警報率 (@ 100klx)	IMU	動作温度	IP評価	パワー	電源電圧範囲	寸法	重さ
	Mid-360	要見積もり	905nm	クラス 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)	40 m @ 反射率 10% 70 m @ 反射率 80%	0.1 m	水平: 360°、垂直: -7°~52°	≤ 2 cm (@ 10m) ≤ 3 cm (@ 0.2m)	< 0.15º	200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)	10Hz (代表値)	100BASE-TX イーサネット	IEEE 1588-2008 (PTPv2) 、GPS	利用可能	<0.01%	内蔵 IMU モデル: ICM40609	-4°F~131°F (-20℃~55℃)	IP67	6.5W (平均)	DC9~27V	65×65×60mm	265g