ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT
株式会社三明
この製品について
■位置・速度・トルク、すべてに妥協なし。お客様から求められていた制御要素を最新の技術により極限まで正確に実行する能力を身につけました。
・脱着レス・高精度ステッピングサーボ ・高速・高回転領域のパワーアップ ・振動レス・低発熱・滑らか 特長■Si servo3シリーズでは9種類のモータをラインナップ
0.05Nから2.0Nタイプまでのモータをご用意し、新たに0.7Nタイプ / 0.8Nタイプのモータをラインナップに追加いたしました。また、Si servo3シリーズでは高速域でもトルク低減の少ない特性のモータを標準化しました。 一般的なステッピングモータでは高速域のトルク低減が問題となりますが、 Si servo3では高速域でも十分なトルクを出力し高タクトな動作を実現します。■最大6,000rpmで回転する超高速モータ
一般的なステッピングモータでは3,000rpmから4,000rpmくらいが限界で、この回転領域の出力トルクでは実用レベルとは言えませんでした。Si servo3では、0.3Nタイプにおいて最大6,000rpmまで実用的に使用できるモータをラインナップに追加いたしました。■脱着レス・高分解能エンコーダを搭載
全機種に10,000パルス/revのエンコーダを搭載いたしました。位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし、脱着レスで高精度な位置決めと滑らかな動作を実現しています。フィードバックの偏差に応じ最大200%のトルクを発生する能力を持ちます。■高精度・高応答
Si servo3は高分解能エンコーダよりフィードバックを受け、高精度に位置決めします。また、高速域でのトルク出力特性を改善いたしました。モータ回転数が上昇しても高い応答性が維持できるため、偏差が生じにくく整定性の向上が期待できます。■停止時の微小ハンチングなし。さらに低速から高速まで振動レスを実現
モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与えることで、モータのディテンド・トルクなどの振動要素を大幅に低減させ、まるでサーボのような低速から高速まで振動のない滑らかな動作を実現しています。また、モータ停止時にはサーボモータのような微小ハンチングもありません。これはステッピングモータの良さをそのまま残しました。-
シリーズ
ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT
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取扱企業
株式会社三明
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カテゴリ
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ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 適用モータ | 定格出力電流 (A0-p) | 最大出力電流 (A0-p) | 制御モード | 制御方式 | 許容負荷イナーシャ | 位置フィードバック | 筐体構造 | 概略寸法 (mm) (突起部含まず) | 概略質量 (kg) | 入力電源 電源電圧 (V) 動力電源 | 入力電源 電源電圧 (V) 制御電源 | 入力電源 定格電源電流 動力電流 (A) | 入力電源 定格電源電流 制御電流 (A) | 入力電源 最大電源電流 動力電流 (A) | 入力電源 最大電源電流 制御電流 (A) | 位置指令方式 | 使用条件 使用温度 | 使用条件 保存温度 | 使用条件 使用・保存湿度 | 使用条件 耐震動 | 使用条件 対衝撃 | 入力 制御入力 | 入力 位置指令パルス列入力 | 入力 最大応答周波数 (1相あたり) | 出力 制御出力 | 出力 ブレーキ開放出力 | 出力 エンコーダ出力 | 内蔵機能 位置制御モード | 内蔵機能 サーボオートチューニング |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Si-02DT |
要見積もり |
SM-L5MT、SM-02MT、SM-03MN、SM-04MT SM-07MT、SM-08MT、SM-09MT |
3 | 6 |
サーボ制御モード/ステップ制御モード パラメータにて切替 |
トランジスタPWM (正弦波駆動) | モータイナーシャの20倍 |
インクリメンタルエンコーダ (10,000分解能) (Si servo2 モータ接続時は 800又は 1,600分解能) |
ブック型 | 39 (W) ×70 (H) ×55 (D) | 0.1 | DC24V±10% | DC24V±10% | 2.8A | 0.05A | 4.0A | 0.1A |
位置指令パルス列/ ポイントテーブル指令/ ダイレクト通信コマンド |
0~＋50 ℃ | －20~＋85 ℃ | 90%RH以下 (結露なきこと) | 0.5G | 2G |
5点 (200μS以下拘束応答入力をパラメータで機能選択) フォトカプラ 最大DC30V |
CW/CCW、PULSE/SIGN、A/B相入力 (パラメータで選択) 5Vラインドライバ (26C31相当) 5V・24Vオープンコレクタからのフォトカプラ入力 |
ラインドライバ：750kpps/オープンコレクタ：200kpps (どちらもパルスデューティ 50%時) |
3点をパラメータで機能選択/ オープンコレクタ 最大DC30V/50mA |
無電圧接点出力 最大DC60V/1A | Z相出力のみ |
サーボモード (重ね合わせ制御) ステップモード パラメータ切替え |
USB経由のPCによるオフラインオートチューニング |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
