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ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT-Si-02DT
ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT-株式会社三明

ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT
株式会社三明

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この製品について

■位置・速度・トルク、すべてに妥協なし。お客様から求められていた制御要素を最新の技術により極限まで正確に実行する能力を身につけました。

・脱着レス・高精度ステッピングサーボ ・高速・高回転領域のパワーアップ ・振動レス・低発熱・滑らか 特長

■Si servo3シリーズでは9種類のモータをラインナップ

0.05Nから2.0Nタイプまでのモータをご用意し、新たに0.7Nタイプ / 0.8Nタイプのモータをラインナップに追加いたしました。また、Si servo3シリーズでは高速域でもトルク低減の少ない特性のモータを標準化しました。 一般的なステッピングモータでは高速域のトルク低減が問題となりますが、 Si servo3では高速域でも十分なトルクを出力し高タクトな動作を実現します。

■最大6,000rpmで回転する超高速モータ

一般的なステッピングモータでは3,000rpmから4,000rpmくらいが限界で、この回転領域の出力トルクでは実用レベルとは言えませんでした。Si servo3では、0.3Nタイプにおいて最大6,000rpmまで実用的に使用できるモータをラインナップに追加いたしました。

■脱着レス・高分解能エンコーダを搭載

全機種に10,000パルス/revのエンコーダを搭載いたしました。位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし、脱着レスで高精度な位置決めと滑らかな動作を実現しています。フィードバックの偏差に応じ最大200%のトルクを発生する能力を持ちます。

■高精度・高応答

Si servo3は高分解能エンコーダよりフィードバックを受け、高精度に位置決めします。また、高速域でのトルク出力特性を改善いたしました。モータ回転数が上昇しても高い応答性が維持できるため、偏差が生じにくく整定性の向上が期待できます。

■停止時の微小ハンチングなし。さらに低速から高速まで振動レスを実現

モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与えることで、モータのディテンド・トルクなどの振動要素を大幅に低減させ、まるでサーボのような低速から高速まで振動のない滑らかな動作を実現しています。また、モータ停止時にはサーボモータのような微小ハンチングもありません。これはステッピングモータの良さをそのまま残しました。

  • シリーズ

    ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT

企業レビュー 5.0

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2024年10月7日にレビュー済み

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ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 適用モータ 定格出力電流 (A0-p) 最大出力電流 (A0-p) 制御モード 制御方式 許容負荷イナーシャ 位置フィードバック 筐体構造 概略寸法 (mm) (突起部含まず) 概略質量 (kg) 入力電源 電源電圧 (V) 動力電源 入力電源 電源電圧 (V) 制御電源 入力電源 定格電源電流 動力電流 (A) 入力電源 定格電源電流 制御電流 (A) 入力電源 最大電源電流 動力電流 (A) 入力電源 最大電源電流 制御電流 (A) 位置指令方式 使用条件 使用温度 使用条件 保存温度 使用条件 使用・保存湿度 使用条件 耐震動 使用条件 対衝撃 入力 制御入力 入力 位置指令パルス列入力 入力 最大応答周波数 (1相あたり) 出力 制御出力 出力 ブレーキ開放出力 出力 エンコーダ出力 内蔵機能 位置制御モード 内蔵機能 サーボオートチューニング
ステッピングサーボの頂点へ Si servo3シリーズ Si-02DT-品番-Si-02DT

Si-02DT

要見積もり

SM-L5MT、SM-02MT、SM-03MN、SM-04MT
SM-07MT、SM-08MT、SM-09MT

3

6

サーボ制御モード/ステップ制御モード
パラメータにて切替

トランジスタPWM (正弦波駆動)

モータイナーシャの20倍

インクリメンタルエンコーダ (10,000分解能)
(Si servo2 モータ接続時は 800又は 1,600分解能)

ブック型

39 (W) ×70 (H) ×55 (D)

0.1

DC24V±10%

DC24V±10%

2.8A

0.05A

4.0A

0.1A

位置指令パルス列/
ポイントテーブル指令/ 
ダイレクト通信コマンド

0~+50 ℃

-20~+85 ℃

90%RH以下 (結露なきこと)

0.5G

2G

5点 (200μS以下拘束応答入力をパラメータで機能選択)
フォトカプラ 最大DC30V

CW/CCW、PULSE/SIGN、A/B相入力 (パラメータで選択)
5Vラインドライバ (26C31相当)
5V・24Vオープンコレクタからのフォトカプラ入力

ラインドライバ:750kpps/オープンコレクタ:200kpps
(どちらもパルスデューティ 50%時)

3点をパラメータで機能選択/ 
オープンコレクタ 最大DC30V/50mA

無電圧接点出力 最大DC60V/1A

Z相出力のみ

サーボモード (重ね合わせ制御)
ステップモード パラメータ切替え

USB経由のPCによるオフラインオートチューニング

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この商品の取り扱い会社情報

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5.0

会社概要

株式会社三明は、三明電子産業株式会社、三明機工株式会社を含む三明グループの営業、企画および資本を統括するホールディングカンパニーです。 株式会社安川電機の機械工業用ロボットやコントローラーを取り扱っている他、三明オリジ...

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  • 本社所在地: 静岡県
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