卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 200×200-JR3203

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 200×200
株式会社ジャノメ

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この製品について

JR3000シリーズ  標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。

＜主な特長＞
より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。
Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。 (当社比) 

JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。

・ロボットケーブル内蔵
高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました。

・フィールドバス対応
自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。

・LAN (Ethernet) ポート標準装備
PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 を行うことも可能です。

・ビジョンシステムを容易に導入可能
ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化。
従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。

・最大4軸+外部2モータを制御:補助軸機能 (オプション) 
ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。

・ティーチングペンダントは11種類の言語に対応
海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語 (簡体字・繁体字) 、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

・オリジナルのシステムソフトウェア
ねじ締め作業用・塗布作業用の専用ソフトと、汎用性の高い標準用ソフトを用意しております。

※その他の簡単ティーチング、ラビリンス構造、カスタマイズ機能、簡易PLC、表示単位切替などの特長は、JR-2000Nシリーズから継承されています。

＜卓上ロボットの特長＞
塗布・組立・基板分割・はんだ・検査など汎用性に優れているため、 多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。作業の工程を変えずに、 現状の生産現場を半自動化することができる為、生産品質と生産効率を向上することが可能です。

小型でコンパクトな為、現状の生産現場への導入が容易です。 モデルチェンジや段取り替え、レイアウト替え発生時も容易に対応できます。

＜JANOME卓上ロボットの特長＞
・高精度・高剛性・精密制御
ミシン製造の鋳造技術を応用して作られた非常に高い剛性のロボットです。また、その剛性の高さと独自のシステムにより高精度での制御が可能です。

難しい"4軸同時制御"でも高精度でコントロールできるJANOMEの卓上ロボットです。

・簡単操作・ティーチング
対話方式での入力が簡単で、アプリケーション別に専用ソフトがある為、ティーチングも容易です。
※ティーチングペンダントの表示言語は、日本語、英語、中国語 (簡体字・繁体字) 、韓国語、フランス語、スペイン語、イタリア語、
ドイツ語、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

・多彩な通信機能
・IoT、MES (製造実行システム) に対応できるシステム環境
・I/O-MT増設 (オプション) でモーターを追加し、PLC不要で2軸まで追加制御可能
・自動化ラインへの組み込みや垂直多関節ロボット、協働ロボットとの融合が容易です。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 200×200

取扱企業
株式会社ジャノメ

カテゴリ

ロボット

ねじ締めロボット

ロボット

卓上ロボット

ロボット

卓上型塗布ロボット

利用シーン
自動車・輸送用機器業界用 / 電子・電気機器業界用

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卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 200×200 品番2件

フィルター

	商品画像	品番	価格 (税抜)	軸数 3 4	可動範囲 X・Y軸	可動範囲 Z軸	最大可搬質量ワーク	最大可搬質量ツール	最高速度 X・Y軸＜PTP駆動＞	最高速度 Z軸＜PTP駆動＞	最高速度 X・Y・Z軸合成＜CP駆動＞	位置繰り返し精度 X軸 ±0.006mm	位置繰り返し精度 Y軸 ±0.006mm	位置繰り返し精度 Z軸 ±0.006mm ±0.01mm	外形寸法 W×D×H※突起部を除く 323×387×554mm 323×387×676mm	本体質量 20kg 22kg	可動範囲 R軸 ±360°	最高速度 R軸＜PTP駆動＞ 600°/s (6~600)＊設定範囲	許容慣性モーメント 65kg・cm²	位置繰り返し精度 X軸・Y軸 ±0.01mm	位置繰り返し精度 R軸 ±0.008°
		JR3203	要見積もり	3	200×200mm	50mm	7kg	3.5kg	700mm/s (7~700)＊設定範囲	250mm/s (2.5~250)＊設定範囲	600mm/s (0.1~600)＊設定範囲	±0.006mm	±0.006mm	±0.006mm	323×387×554mm	20kg	-	-	-	-	-
		JR3204	要見積もり	4	200×200mm	50mm	7kg	3.5kg	700mm/s (7~700)＊設定範囲	250mm/s (2.5~250)＊設定範囲	600mm/s (0.1~600)＊設定範囲	-	-	±0.01mm	323×387×676mm	22kg	±360°	600°/s (6~600)＊設定範囲	65kg・cm²	±0.01mm	±0.008°