7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820 CR-LBR iiwa 14 R820 CR

7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820 CR
KUKA Japan株式会社

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この製品について

安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。

LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション) 対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」 (Leichtbauroboter) 、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」 (intelligent industrial work assistant)  を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。

KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。

LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。

共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。

＜LBR iiwaのメリット＞
・各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下
位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。

・3つのオペレーションモードから選択し、シミュレーションでのプログラミングが可能
希望位置を指示すると、経路の点座標を記憶、タッチコマンドで停止制御できます。

・高性能サーボ制御により力制御下で輪郭を素早く検出
位置を正確に認識し、最大±2％のトルク精度で素早く部品の取り付けを実施し、小さく繊細な部品も即座に見つけることができます。 

・LBR iiwaの制御システムKUKA Sunrise Cabinetは、複雑なタスクでも迅速なスタートアップを可能に
オペレーターの第3の手となり、単調で負担のかかる作業を自律的に行います。