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7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820-LBR iiwa 14 R820
7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820-KUKA Japan株式会社

7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820
KUKA Japan株式会社

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安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション) 対応ロボットシリーズです。 LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」 (Leichtbauroboter) 、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」 (intelligent industrial work assistant) を意味します。 人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。 KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。 LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。 共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。 <LBR iiwaのメリット> ・各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。 ・3つのオペレーションモードから選択し、シミュレーションでのプログラミングが可能 希望位置を指示すると、経路の点座標を記憶、タッチコマンドで停止制御できます。 ・高性能サーボ制御により力制御下で輪郭を素早く検出 位置を正確に認識し、最大±2%のトルク精度で素早く部品の取り付けを実施し、小さく繊細な部品も即座に見つけることができます。 ・LBR iiwaの制御システムKUKA Sunrise Cabinetは、複雑なタスクでも迅速なスタートアップを可能に オペレーターの第3の手となり、単調で負担のかかる作業を自律的に行います。

  • シリーズ

    7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820

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7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜)

リーチ長

最大リーチ

可搬重量

可搬重量
形状 想定される作業環境 取付け位置 保護等級
7軸協働ロボット LBR iiwaシリーズ LBR iiwa 14 R820-品番-LBR iiwa 14 R820

LBR iiwa 14 R820

要見積もり

820 mm

820mm

14 kg

14kg

Standard

標準

壁, 天井, 床

IP 54

のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1000 1000 - 1200 1200 - 1400 1400 - 1600 1600 - 1800 1800 - 2000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP32 IP54 IP64 IP65 IP66 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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