磨きロボットシステム 3D CAD/CAM ワークにそって「ナラウーノ」-ナラウーノ

磨きロボットシステム 3D CAD/CAM ワークにそって「ナラウーノ」
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この製品について

ロボットに搭載した6軸力覚センサーによるハイブリッドコントロールにより「鏡面磨き」を実現。熟練仕上げ職人の「匠技」をデジタル化することで「人」ではなく「ロボット」に技術伝承を可能とした未来型ロボットシステム、それが、ワークにそって「ナラウーノ」です。「材質」「形状」 を問わず鏡面磨きが可能。

■材質 ・炭素繊維複合材 (CFRP) 
・ガラス繊維複合材 (GFRP) 
・ガラス 
・アルミ 
・スチール etc

■形状 ・平面 
・自由曲面 etc

■ナラウーノ最大の特徴・熟練者でも困難な広い平面を工具の「抑える力」を一定にすることで均一な鏡面磨きが可能 
・自由曲面を工具の「抑える力」「抑える方向」を一定にすることで均一な鏡面磨きが可能 

■ロボット自動プログラムソフト標準装備「ナラウーノ」専用3D/CAD/CAMにてロボット軌跡プログラムを自動作成。※SOLID CAMベースにて専用ソフトを作成。通常時間を要するロボットティーチング作業が不要 (ロボット教示作業) 

■ロボット3D自動倣いソフト標準装備専用3D自動いソフト+6軸力覚センサー+条件設定プログラム＝「ナラウーノ」によるウルトラハイブリッドコントロール

■高速通信スピードにて実現した「人の指先の感触」スペシャルタッチデンソーロボットコントローラ「b-CAPスレーブ機能」と「ロボット3D自動倣いソフト」のマッチングによるハイスピード通信により微細な芸術磨きを実現。
・鏡面磨きの匠のデジタル化
・自由曲面、鏡面磨きに最適
・技術の伝承、作業環境の改善
・高品質、品質の安定