200万点/秒の3次元測量が可能超高速LiDARシステム TDOT 7 NIR-S-TDOT 7 NIR-S

200万点/秒の3次元測量が可能超高速LiDARシステム TDOT 7 NIR-S
株式会社アミューズワンセルフ

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この製品について

■TDOTシステムとリーグル製レーザーユニットを統合、高性能レーザースキャンシステムとして誕生弊社が誇るドローン搭載用レーザースキャンシステム「TDOT」と秒間最大2,400,000パルス、400ラインの驚異的な性能を持つRIEGL社製「VUX120」を融合。TDOTシリーズの特徴である高性能GNSS/INS航法システムを活かし、フライトからデータ出力までのシームレスなプロセスを実現。待望のハイエンドレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR-S」が誕生しました。

■より高い測量パフォーマンスの実現へ、ドローンの位置・姿勢・方位を高精度に測位、データ出力レートを向上させた高性能GNSS/INS複合航法システムを内蔵レーザー測量では、レーザー光が対象物からどれだけの時間をかけて戻ってきたのかを1秒間に何万回も計算しなければなりません。その際、レーザー光を照射する位置はGNSSで測りますが、1秒間に数10回しか測ることができず、対象物の位置に大きな誤差が発生します。

 またレーザー光の照射角度の測定誤差に対象物までの距離を掛けた大きさに相当する位置のズレを発生させます。 そのため対象物が遠いほど、レーザー光の照射角度の誤差が小さなものであっても、対象物の正確な座標を知ることができなくなります。 そこで、加速度計でドローンの動きを捉え、ジャイロセンサで時々刻々と変化するドローンの姿勢を検出します。 

これらIMU (慣性計測装置) とGNSSを組み合わせたものはGNSS/INS複合航法 (慣性航法) システムと言われ、お互いの長所を活かすことで、高精度の測量システムが完成します。TODTシリーズのINSは、1秒間に数万回のレーザー光の照射をしながらも、数10mmの高精度な測量を実現させるためのスペックを備えています。

■240万点の超高速レーザーモジュールVUX120は、秒間400ラインのスキャンスピードを有しています。従来よりも早い航行スピードでスキャンを実施できるうえに、ビームは直下、前方+10°、後方-10°の3つの方向に連続して照射されます。

これにより、建物・構造物の鉛直面、あるいは切立った急崖から成る幅の狭い谷地形のような、これまでのレーザー測量が苦手とする対象物に対しても、構造全体を捉える測量データの取得を可能にします。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
200万点/秒の3次元測量が可能超高速LiDARシステム TDOT 7 NIR-S

取扱企業
株式会社アミューズワンセルフ

カテゴリ

センサー

LiDARセンサー

測定機器

測量機器

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200万点/秒の3次元測量が可能超高速LiDARシステム TDOT 7 NIR-S 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	製品サイズ (約)	製品重量 (約)	通信周波数帯	GNSS	レーザースキャナモジュール	アタッチメント	INS仕様位置精度	INS仕様ヘディング	INS仕様ピッチ/ロール	INS仕様速度	オプションカメラユニット可視カメラ解像度	オプションカメラユニット可視カメラFOV	オプションカメラユニットサーマルカメラ解像度	オプションカメラユニットサーマルカメラFOV	RIEGL VUX120-23 パルスレート	RIEGL VUX120-23 スキャンスピード	RIEGL VUX120-23 FOV	RIEGL VUX120-23 リターン数	レーザー波長	付属品
	TDOT 7 NIR-S	要見積もり	W220×H180×D115mm (カメラユニット除く)	2.7kg	2.4GHz、LTE	GPS、GLONASS、Galileo、QZSS (みちびき) 、BeiDou	RIEGL miniVUX-120-23	GLOWシリーズ/DIJ SKYPORTいずれかを選択	5mm	0.03°	0.006°	0.01m/秒	3,848H×2,168V	102°	640H×512V	95°H	最大2,400,000Hz	最大400Libe/s	最大100°	最大32	近赤外線	TDOT 7 NIR-S本体 GNSSアンテナ TDOT GATE WAY 専用ハードケースプレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」 CFカードリーダー取扱説明書