自動走行ロボット DOBOT AMR AMB-300D
株式会社MIRAI-LAB

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この製品について

■AMRとはAMRとは自動走行ロボット (AutonomousMobileRobot) の略称です。自動ガイドロボットは、センサーやカメラを使用して周囲の状況を感知し、自分自身の位置を把握することで人間の操作なしに自律的に移動し、様々な作業を行うことができます。AMRは工場内で部品や製品を載せて運ぶなどの使い方がありますがロボットアームを載せることで様々な作業を場所を変えながら行えるようになります。DOBOTではAMRと6軸の協働ロボットアームCRシリーズを組み合わせることで協働ロボットが活躍する場を広げています。

■DOBOTAMRの基本情報それではDOBOTAMRの基本情報について説明していきたいと思います。まずAMRの機種はAMB300XSとAMB300Dの2機種がありXSはクリーンルーム対応タイプでISOクラス5に対応しています。まずナビゲーション方式についてはレーザーSLAM (SimultaneousLocalizationandMapping) 方式を使用しています。ロボットはレーザーセンサーを使用して環境の距離情報を計測し、これを基に自己位置推定と地図構築を行います。

典型的なレーザーSLAMシステムでは、ロボットはレーザーセンサーを回転させながら周囲の物体や障害物までの距離を計測し、これを用いて周囲の地図を構築します。同時に、その地図上での自己位置を推定し続けることで、ロボットは移動中でも自身の位置を把握できるようになります。ロボットがマッピングできる範囲は200,000㎡なので約東京ドーム10個分の広さを認識することが可能です。走行速度は1.5m/秒で角度≦5% (約2.8°) 、段差≦5mmの環境であれば走行が可能です。

可搬質量は300kgと書いてありますがこれはロボットの本体質量は含んでいません。従って例えばCR10を搭載した場合はCR10 とコントローラボックスの重量を差し引くとのこりに搭載できるものの重量は240kg程度となります。電源は搭載しているリチウムバッテリーから供給されており稼働時間は約8時間で、充電時間は約2.5時間です。充電方式は充電ステーションでコネクターを接続する手動モードの他、電力が20％以下になったらロボットが自らステーションへ移動する自動モードがあります。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
自動走行ロボット DOBOT AMR AMB-300D

取扱企業
株式会社MIRAI-LAB

カテゴリ

ロボット

協働ロボット

ロボット

産業用ロボット

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自動走行ロボット DOBOT AMR AMB-300D 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	ナビゲーション方式	可動方式	可搬質量	本体サイズ	本体重量	ナビゲーション精度	ナビゲーション速度	マップ範囲	バッテリー仕様	充電時間	充電方式
	AMB-300D	要見積もり	レーザーSLAN	2輪差動 (対向2輪)	300kg (ロボットアームを除く)	1,000700793 (mm)	144kg	±5mm、±0.5°	1.4m以内	200,000m2	48V、52Ah (リチウム)	2.5時間	手動／自動 (20%以下で充電開始)