最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ
ピーアイ・ジャパン株式会社

G-901.R319

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：48V

1,000W / 1,050W (最大5秒)

250W/740W
※全軸同時にピークパワーを利用することはできません

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

13kg

482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R3197

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：48V

1,000W / 1,050W (最大5秒)

250W/740W
※全軸同時にピークパワーを利用することはできません

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

13kg

482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R3199

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：48V

1,000W / 1,050W (最大5秒)

250W/740W
※全軸同時にピークパワーを利用することはできません

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

13kg

482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R4197

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

軸0、1：96V
軸2：48V

中間回路96V：2,000W/2,100W
中間回路48V：480W/580W (最大10秒)

軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時)
軸 2: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時)
※全軸同時にピークパワーを利用することはできません

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

17kg

482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R4199

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

軸0、1：96V
軸2、3：48V

中間回路96V：2,000W/2,100W
中間回路48V：480W/580W (最大10秒)

軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時)
軸 2、3: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時)
※全軸同時にピークパワーを利用することはできません

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

17kg

482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R519

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：96V

2,000W / 2,100W (最大5秒)

500W/1,500W

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

15.5kg

482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R5197

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：96V

2,000W / 2,100W (最大5秒)

500W/1,500W

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

15.5kg

482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)

G-901.R5199

STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ

PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント

2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター

2 / 3 / 4
追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。

速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造

20kHz

複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御

統合軸ごとに 2 ×
デフォルト: 5 V シンク (NPN)
オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)

統合軸ごとに 1 ×
ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ

全軸：96V

2,000W / 2,100W (最大5秒)

500W/1,500W

6.6A/20A

2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流
D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A
最大相電流に応じて代替使用が可能です。

2×M15 9ピン (f)
リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。
HD D-sub26 (f) ×2
2×M12 5ピン (f)
D-sub15 (m) ×2

HD D-sub 15 (f) :
2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します

HD D-sub15 (m) ：
2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット
2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット

HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列:
差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;

D-sub9 (f)
2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA
少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります

ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。

2kHz

EtherCAT IN および OUT: RJ-45
イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45
RS-232：D-sub9 (m)

ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ

C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能

ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)

2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz
UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz
電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。

5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)

15.5kg

482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む)