G-901.R3197 | 最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ
ピーアイ・ジャパン株式会社
価格 (税抜)
ピーアイ・ジャパン株式会社の対応状況
返答率
100.0%
平均返答時間
20.1時間
型番説明
■動作プロファイル/軌道計画 ・多軸のポイントツーポイント、ジョグ、トラッキング、および連続多点モーション ・先読みによる多軸セグメント化動作 ・PVT 3次補間による任意のパス ・3 次プロファイル (S カーブ) ・ターゲットの位置または速度のスムーズなオンザフライ変更 ・逆/順運動学および座標変換 (アプリケーション レベル) ・位置および速度ロック付きマスタースレーブ (電子ギア/カム) ■エンコーダ ・統合軸ごとに 1 ×、サポートされるタイプ: ・インクリメンタル: 1V ss、RS-422 ・絶対: EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI) ■基準スイッチ ・デフォルト: 統合軸ごとに 1 ×、5 V シンク (NPN) ・オプションの構成: 24 V; 調達 (PNP) ; デジタル I/O コネクタ (HD D-sub 15 (f) ) のデジタル多目的入力として使用 ■機能安全 ・STO ・以下に基づく SIL-3 安全度レベルを含む安全アプリケーションの場合: -EN/IEC 61800-5-2 版 2 (第 2 環境) -EN/IEC 61800-5-1 -IEC 61508 -IEC 62061 -PLe パフォーマンス レベルとカテゴリ 3 は次のとおりです。 -EN ISO 13849-1/-2 ■センサーコネクタ、ドライバーモジュールごと ・D-sub15 (m) ×2 ・HD D-sub26 (f) ×2 ・エンコーダのタイプに応じて別の使用法も可能です。 ■出荷時のデフォルトの工場設定 ・デジタル インクリメンタル エンコーダ (RS-422) または HD D-sub 26 (f) のアブソリュート エンコーダ ・インクリメンタルエンコーダ 1 V ss on D-sub 15 (m) ■出荷時に変更された工場構成の可能性 デジタル インクリメンタル エンコーダ (RS-422) または D-sub 15 (m) のアブソリュート エンコーダ
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1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒)
48 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ
96 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ
EtherCATネットワーク
STO 安全機能の入力
アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと
アプリケーションプログラミングインターフェース
コントローラの種類
サンプリングレート電流制御
デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと
ドライバーモジュール 位置イベントトリガー (PEG) 出力
バージョン
プログラミング
モーターの種類
モーターブレーキ
モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒)
ユーザーソフトウェア
中間回路電圧
使用温度範囲
出力電力中間回路、連続/ピーク
制御アルゴリズム
制御レートとEtherCATクロックレート
制限スイッチ
動作電圧
寸法
質量
通信インターフェース
関数
電源コネクタごとに必要な保護
駆動軸数
-
型番
G-901.R3197
-
取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社
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最大4つの駆動軸用の統合ドライバー 高電力要件向け G-901 モーションコントローラ G-901.R3197の性能表
| 商品画像 | 価格 (税抜) | 1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒) | 48 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | 96 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | EtherCATネットワーク | STO 安全機能の入力 | アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと | アプリケーションプログラミングインターフェース | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと | ドライバーモジュール 位置イベントトリガー (PEG) 出力 | バージョン | プログラミング | モーターの種類 | モーターブレーキ | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | ユーザーソフトウェア | 中間回路電圧 | 使用温度範囲 | 出力電力中間回路、連続/ピーク | 制御アルゴリズム | 制御レートとEtherCATクロックレート | 制限スイッチ | 動作電圧 | 寸法 | 質量 | 通信インターフェース | 関数 | 電源コネクタごとに必要な保護 | 駆動軸数 |
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要見積もり |
250W/740W ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | 速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
6.6A/20A | ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | 全軸：48V | 5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 1,000W / 1,050W (最大5秒) | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 | 2kHz |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
482.6mm×539.5mm×184.2mm (ハンドル含む) | 13kg |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
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のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
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