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地図情報をもとに指定した位置まで移動 つくばチャレンジ自律走行ロボット-つくばチャレンジ自律走行ロボット
地図情報をもとに指定した位置まで移動 つくばチャレンジ自律走行ロボット-株式会社中央電機計器製作所

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株式会社中央電機計器製作所

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この製品について

2008年・2009年度に参加した「つくばチャレンジ」の自律走行ロボットです。「LabVIEW」を使用し、学生たちと連携して制御システムを製作しました。 1.地図情報をもとに指定した位置まで移動 「GPSコンパス」、「ジャイロセンサ」等の情報から「移動距離」、「角度」を計算し、指定した位置まで移動します 2.障害物を避ける 「測域センサ」等の情報から、最適な障害物を避ける「方向」、「位置」を計算し回避します 3.直進補正 直進制御時に、「ジャイロセンサ」の情報から、フィードバック制御を行っています

■学生との連携・システム製作の教育

・学生たちと連携して制御システムを製作 ・制御システムの製作には「LabVIEW」を使用し、学生たちに「LabVIEW」によるシステム製作を教育

  • シリーズ

    地図情報をもとに指定した位置まで移動 つくばチャレンジ自律走行ロボット

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地図情報をもとに指定した位置まで移動 つくばチャレンジ自律走行ロボット 品番1件

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つくばチャレンジ自律走行ロボット

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会社概要

株式会社中央電機計器製作所は、1960年に設立された、テスト・計測・制御システムを開発・提供する企業です。 テスト・計測・制御システムはあらゆる産業にとって欠かせないものでありますが、同社の試験装置は、特に自動車、鉄道...

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  • 本社所在地: 大阪府
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