全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA-FTN-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8

全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA
シュンク・ジャパン株式会社

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この製品について

力/トルクセンサー
全軸 6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6 軸フォース / トルクセンサー

利点とメリット
■コンパクトなデザイン電子機器内蔵の省スペースセットアップによる

■2 種類の較正が使用できますそれによりウェブインターフェースを通じて 2 種類の測定範囲を管理することができます

■プラグアンドワークソフトウェアモジュールにより KUKA 製品および Universal Robots 製品と直接の互換性を確立

■高精度にもかかわらず低コスト最適化された製造による

■堅牢仕様損傷に対する保護による過負荷レンジが、短期的な過負荷に対しても、高いため

■LED ディスプレイ仕様コントローラー介した評価なしのセンサーのステータス表示

オプション、その他
■6 軸フォース/トルクセンサーひずみ計 (DMS) が、6 つの自由度 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) のすべてにかかるひずみを測定します。DMS からの信号はセンサーで直接処理され、各種の通信プロトコルを介して力とモーメントのデータとして提供されます。

■センサーケーブルセンサー・ケーブルは、センサーを M8 コネクターまたは M12 コネクターを経由し、8-ピン M12 コネクターを通して制御ラインに接続します。電圧と通信回線は、センサー・ケーブルと統合され、保護されています。非常に適応性の高いセンサーラインにより、センサー信号が電場と機械荷重から保護されています。

■制御ライン制御ラインは Y 字型分配ケーブルで、M12 ソケットでセンサーラインに接続されます。3 極オープンより線経由でセンサーに電圧を供給し、RJ-45 コネクターにより、バージョンに応じてイーサネットまたは EtherCAT でセンサーと独立して通信できます。

※他にも品番がございます。

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA

取扱企業
シュンク・ジャパン株式会社

カテゴリ

センサー

トルクセンサー

センサー

フォースセンサー

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全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA 品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	評価 EtherNet EtherCAT シリアルインターフェイス(RS-485)	ハウジングの材質アルミニウムステンレススチール	センサーケーブル 4m、M8/M12 プラグ	制御ライン Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	重量 (kg) 0.28 0.3 0.51 0.68	較正 1 SI-75-4 SI-200-8 SI-480-20	測定範囲 Fx、Fy (N) ±75 ±200 ±480	測定範囲 Fz (N) ±235 ±360 ±800	測定範囲 Mx、My (Nm) ±4 ±8 ±20	測定範囲 Mz (Nm) ±4 ±8 ±20	較正 2 SI-150-8 SI-500-20 SI-1200-50	過負荷 Fx, Fy (N) ±2,350 ±2,500 ±6,000	過負荷 Fz (N) ±7,500 ±4,500 ±10,000	過負荷 Mx、My (Nm) ±40 ±100 ±210	過負荷 Mz (Nm) ±40 ±100 ±250	推奨周波数 Fx、Fy、Mz (Hz) 1,500 2,200 2,500	共振振動数 Fz、Mx、My (Hz) 1,500 2,600 2,500	解像度 Fx、Fy (N) 0.04 0.1 0.4	解像度 Fz (N) 0.04 0.1 0.4	解像度 Mx、My (Nm) 0.002 0.005 0.01	解像度 Mz (Nm) 0.002 0.005 0.01	IP 保護等級	D 径 (mm) 82 85	高さ Z (mm) 25.4 63.4
FTN-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8	要見積もり	EtherNet	アルミニウム	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.28	SI-75-4	±75	±235	±4	±4	SI-150-8	±2,350	±7,500	±40	±40	1,500	1,500	0.04	0.04	0.002	0.002	64	82	25.4
EOA-UR3510-FTN-AXIA 80	要見積もり	EtherNet	アルミニウム	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.51	SI-200-8	±200	±360	±8	±8	SI-500-20	±2,500	±4,500	±100	±100	2,200	2,600	0.1	0.1	0.005	0.005	64	85	63.4
FTE-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8	要見積もり	EtherCAT	アルミニウム	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.28	SI-75-4	±75	±235	±4	±4	SI-150-8	±2,350	±7,500	±40	±40	1,500	1,500	0.04	0.04	0.002	0.002	64	82	25.4
FTRS485-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8	要見積もり	シリアルインターフェイス(RS-485)	アルミニウム	-	-	0.28	SI-75-4	±75	±235	±4	±4	SI-150-8	±2,350	±7,500	±40	±40	1,500	1,500	0.04	0.04	0.002	0.002	64	82	25.4
FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20	要見積もり	EtherNet	アルミニウム	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.3	SI-200-8	±200	±360	±8	±8	SI-500-20	±2,500	±4,500	±100	±100	2,200	2,600	0.1	0.1	0.005	0.005	64	82	25.4
FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20	要見積もり	EtherCAT	アルミニウム	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.3	SI-200-8	±200	±360	±8	±8	SI-500-20	±2,500	±4,500	±100	±100	2,200	2,600	0.1	0.1	0.005	0.005	64	82	25.4
FTRS485-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20	要見積もり	シリアルインターフェイス(RS-485)	アルミニウム	-	-	0.3	SI-200-8	±200	±360	±8	±8	SI-500-20	±2,500	±4,500	±100	±100	2,200	2,600	0.1	0.1	0.005	0.005	64	82	25.4
FTN-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50	要見積もり	EtherNet	ステンレススチール	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.68	SI-480-20	±480	±800	±20	±20	SI-1200-50	±6,000	±10,000	±210	±250	2,500	2,500	0.4	0.4	0.01	0.01	64	82	25.4
FTE-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50	要見積もり	EtherCAT	ステンレススチール	4m、M8/M12 プラグ	Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)	0.68	SI-480-20	±480	±800	±20	±20	SI-1200-50	±6,000	±10,000	±210	±250	2,500	2,500	0.4	0.4	0.01	0.01	64	82	25.4
FTRS485-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50	要見積もり	シリアルインターフェイス(RS-485)	ステンレススチール	-	-	0.68	SI-480-20	±480	±800	±20	±20	SI-1200-50	±6,000	±10,000	±210	±250	2,500	2,500	0.4	0.4	0.01	0.01	64	82	25.4