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ロボットソリューション ならいハンドシリーズ-ならい吸着ハンド
ロボットソリューション ならいハンドシリーズ-THK株式会社

ロボットソリューション ならいハンドシリーズ
THK株式会社

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■概要

ならいハンドシリーズ「TNH」は、さまざまなワークの凹凸に合せて12本のシャフトをならわせてロックする“ならい機構”を採用したロボットハンドです。ラインナップは、12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁でワークを吸着する「ならい吸着ハンド」、用途に合わせてカスタマイズ可能な「ならいユニット」の2種類を展開します。 「TNH」の強みは、ワークごとにハンドを都度交換する必要がなく、ならいハンド1つで複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持ができ、ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送し着座させることが可能なことです。また、ハンド本体は小型・軽量で、協働ロボットや産業用ロボットへの搭載に最適なサイズ・質量を両立しています。 これまでの一般的なロボットハンドは、ワークの形状に合わせて多種多様の専用ハンドを取り揃えておくことが必要で、多大な初期費用、交換作業のための労力と時間、収納場所の確保、さらにはスペアの準備などが負担となっていました。その課題解決に向けて開発された「TNH」は、ワークごとに専用ハンドを取り揃える必要がなくなり、さらにハンド交換も不要になるため、初期費用の削減と生産性向上によるコストダウンが可能となります。また、今まで工程数が多くコストが見合わなかった多品種生産の混入ラインへの導入も容易になります。 「TNH」が吸着、または把持できるワークは、食品をはじめ、医薬品、化粧品、家庭用品、袋物、機械部品、プラスチック製品、プレス板金、鋳物、陶器など種類と形状は千差万別で、オールラウンドに対応します。THKでは、機械要素部品のトップメーカーとして培ってきたロボットのコア技術を最大限に活かすことで、生産性向上をはじめ、少子高齢化による人手不足や人件費の高騰といった社会的な課題解決を支援してまいります。

■特長

・ならい機構による姿勢の維持 ・小型軽量 ・取付規格はISO規格に対応 ・EC指令への適合

  • シリーズ

    ロボットソリューション ならいハンドシリーズ

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ロボットソリューション ならいハンドシリーズ 品番1件

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ロボットソリューション ならいハンドシリーズ-品番-ならい吸着ハンド

ならい吸着ハンド

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使用用途

#搭載実装 #画像認識 #パレタイジング #省エネ #箱詰め #ウエハ液晶ガラス搬送 #大型部品対応

最大負荷質量 g

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.08 0.08 - 0.2

サイクルタイム sec

1 - 1.5 1.5 - 2.5 2.5 - 3

ストローク mm

0 - 100 100 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,500

可搬重量 kg

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20

本体質量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 300 300 - 800

周囲温度 ℃

0 - 10 10 - 50 50 - 60

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会社概要

THK株式会社は1971年に設立された機械要素部品の開発・製造・販売を行う金属加工メーカーです。 主力製品である「LMガイド」は世界で初めて直線運動部の転がり化を実用化した製品で、機械の高精度化・省力化・高速化・長寿命...

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  • 本社所在地: 東京都

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