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“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR-PPR-LR3 空圧ユニット一体モデル)
“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR-THK株式会社

“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR
THK株式会社



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この製品について

■“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化

・世界初※工程最適型ロボット ・高精度力制御搭載直線回転アクチュエータ

■これまでの機構

多くの機器の取り付けにより装置が大型になりタクトタイムが維持できなくなる

■PPR

薄くて軽量なオールインワン構造簡単設置・省配線で高速P&Pを実現します

■位置と力を“制御”+“可視化”

・接触時高さがミクロン単位で分かる ・接触時衝撃が1g単位で分かる

■高精度の接触力検知

摺動抵抗や周囲の振動を検知してしまいワーク接触時の微小な衝撃を検知できない。 PPR-LR3 (空圧ユニット一体モデル) では、独自のアルゴリズムが摺動抵抗や周囲の振動の平均値から基準値を自動でゼロにリセットし、ワーク接触時の衝撃を検知

■瞬時接触停止

押付力の検知後、すぐに停止できないためワークに大きなダメージを与えてしまう。 PPR-LR3 (空圧ユニット一体モデル) では、押付力の検知後、すぐに停止できるためワークへのダメージを抑えられる。

■導入サポート

PPRの使い方をマスターしたサポートスタッフが、導入に問題が無いか多方面から検証します。製品購入のご検討に当たり、「こんなものを」「こんな風に動かしたい」といった情報から、必要な内容をヒアリングさせていただきます。

■技術計算 (タクト・可搬)

搬送物の質量やイナーシャ、動作パターンに基づいて動作可否の事前計算が可能です。

■実験 (ワークP&P お試し)

実際のワークやノズル等を使用して、イメージする動作が可能かどうか実験致します。

■デモ機貸出

購入のご検討に当たり、デモ機のお貸出しに対応致します。

■サンプルプログラム

実際の使用イメージに合わせたサンプルの動作プログラムをご提供出来ます。

  • シリーズ

    “力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR

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“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) Z軸ストローク Z軸分解能 Θ軸ストローク Θ軸分解能 可搬質量 厚さ 力センサ分解能 空圧モジュール内蔵
“力”を数値で管理 力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化 ピック&プレースロボット PPR-品番-PPR-LR3 空圧ユニット一体モデル)

PPR-LR3 空圧ユニット一体モデル)

要見積もり

30mm

1μm

360°

0.01°

80g

15mm

0.01N

あり

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ピックアンドプレースをフィルターから探すことができます

最大負荷質量 g

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.08 0.08 - 0.2

サイクルタイム sec

1 - 1.5 1.5 - 2.5 2.5 - 3

ストローク mm

0 - 100 100 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,500

可搬重量 kg

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20

本体質量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 300 300 - 800

周囲温度 ℃

0 - 10 10 - 50 50 - 60

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

THK株式会社は1971年に設立された機械要素部品の開発・製造・販売を行う金属加工メーカーです。 主力製品である「LMガイド」は世界で初めて直線運動部の転がり化を実用化した製品で、機械の高精度化・省力化・高速化・長寿命...

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  • 本社所在地: 東京都

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