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協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT-BRT-300FA/CBT
協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT-株式会社バイナス

協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT
株式会社バイナス



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この製品について

■概要

・PLCによって、デンソーウェーブ製の小型協働ロボット「COBOTTA」とミニFAを組み合わせた制御を行います。 ・ミニFAの直行型シリンダユニットに加えて協働ロボットも動作させることで、実際の工場で使用されている装置の簡易版の学習ができます。 ・また、協働ロボット、ミニFA共に容易に移動が可能であり、サイズも小さいため、保管にも場所を取りません。

■特長

・コンパクト設計の為、各装置ごとに分割して収納ができ、デスク上で容易に構築が可能 ・協働ロボットは、PCのソフトウェアから操作可能でダイレクトティーチングで直感的に動かすことも可能 ・ミニFAとPLCユニットをPCのソフトウェアで制御するプログラミング学習が可能 ・協働ロボット、ミニFAそれぞれ単体での動作から連動動作まで段階ごとに学習が可能 ・協働ロボットは専用ケースにて容易に持ち運びが可能

■学習内容

・協働ロボットのダイレクトティーチング及びプログラムの作成直感的な教示と、プログラム作成 ・PC画面上のティーチングペンダント「バーチャルTP」によるティーチング及びプログラムの作成 ・COBOTTAを動作させるいくつかのコマンドを使用したプログラムの作成 ・デンソーロボット用ソフトウエア「WINCAPSⅢ」によるプログラム作成及びシミュレーションの実施 ・○ 協働ロボットのカメラを使用した画像認識の学習及びカメラを使用したプログラムの作成 ・PLCを使用した、ミニFA及び協働ロボットの連動プログラムの作成

  • シリーズ

    協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT

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協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 協働ロボット 軸数 協働ロボット ブレーキ 協働ロボット アーム長 協働ロボット 定格可搬質量 協働ロボット ハンド最大把持力 協働ロボット ハンド最大開口幅 協働ロボット 位置繰り返し精度 協働ロボット 外部信号 (専用入出力) 協働ロボット 外部信号 (汎用入出力) 協働ロボット 外部I/F 協働ロボット 本体重量 ミニFA サイズ ミニFA 重量 ミニFA エアホース径 ミニFA 電源 ミニFA 主要構成部品 ミニFA 本体整備 PLCユニット サイズ PLCユニット 重量 PLCユニット 電源 PLCユニット 主要構成部品
協働ロボット+PLC学習システム BRT-300FA/CBT-品番-BRT-300FA/CBT

BRT-300FA/CBT

要見積もり

6軸 (アーム部) +1軸 (電動グリッパ)

1,2,3,4,5軸に搭載

342.5 (第1アーム165+第2アーム177.5) mm

0.5kg

20N

30mm

±0.05mm

入力12点/出力11点

入力8点/出力9点

Ethernet (1点) ,USB (2点) ,VGA (1点)

約4kg

約550 (W) x380 (D) x350 (H) mm

約270g

Φ8

100V,別途24V電源をPLC等から端子台へ供給する必要あり

押しボタンスイッチ4
光電センサ4
ランプ4
エアーロボット1
エアーシリンダ1
ワーク供給用コンベア1
仕分け用コンベア1

LED39
DCギアモータ 2
スピーカ 1

約310 (W) x211 (D) x151 (H) mm

約4kg

100V

PLC本体 FX3G-40MR/ES 1
端子台 2
コネクタ 1

フィルターから探す

協働ロボットをフィルターから探すことができます

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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会社概要

株式会社バイナスは2006年に設立された、ロボット・FAシステムなどのメーカーです。 食品業界・流通業界・電機業界など向け産業用ロボット・周辺装置の製造が主な事業内容であり、精密部品の組み立て・仕分け、カッティング加工...

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