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小型6輪ロボットベース【T-M1】-T-M1
小型6輪ロボットベース【T-M1】-株式会社PM&PM

小型6輪ロボットベース【T-M1】
株式会社PM&PM



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この製品について

■特徴

・トーラス情報を用いて屋内・屋外の段差乗り越えに対してスムーズな走行が可能。 ・進行方向だけでなく、後方に対してスキャナを搭載しているため、バック走行を安全に行える。 ・デバック作業・修正作業がHDMI/USBが配備されているため容易に行える。 ・自社生産であることにより小規模のカスタマイズから大規模のカスタマイズまで幅広く対応可能。 ・本体内部で走行関連の機器が完備されており、フラットな上面を実用途に合わせた自由度の高いカスタマイズが可能。

  • シリーズ

    小型6輪ロボットベース【T-M1】

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小型6輪ロボットベース【T-M1】 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) サイズ 重量 駆動モータ 制御ユニット センサー コントロールユニット 性能 開発環境
小型6輪ロボットベース【T-M1】-品番-T-M1

T-M1

要見積もり

500mm×425mm×236mm

35Kg

5インチ3相DCインホイルモータ×2

2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI)

接触式バンパーセンサー (2か所)
落下防止Lidar×2 (左右)
側面ToFセンサ×4 (左右)
リアルセンスカメラ
2Dスキャナー
9軸センサー+ケーブル

制御用PC、LCDパネル、タッチパネルモニター (外部接続)

段差:30mm (点字ブロック走行可能)
傾斜:10度
最高速度:0.5~6Km/h
積載量:100Kg

Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist)

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