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小型4輪ロボットベース【Cygnus】-Cygnus
小型4輪ロボットベース【Cygnus】-株式会社PM&PM

小型4輪ロボットベース【Cygnus】
株式会社PM&PM



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この製品について

■特徴

・4輪ロッカーボギー構造を用いて自動ドア等の小さな段差やスロープも走行可能です。 ・インホイルモータを使用することでコンパクトな設計になっており、狭い場所での運用も可能です。 ・複数種のセンサーを用いて自立走行を行うことができ、有人環境でも安全な運用が可能です。 ・小型かつ完全自社生産のため、購入後のサポート・カスタマイズに幅広く対応しております。 ・研究・開発・ROSの教育目的での利用をして頂く方向けに、ロボットベース標準仕様での販売もしております。 ⇒PCやLidarはお客様側でご用意頂き、車体関連 (フレーム・モーター・ドライバ・電源/EMGSW) のみでご提供することも可能です。お気軽にご相談ください。

  • シリーズ

    小型4輪ロボットベース【Cygnus】

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小型4輪ロボットベース【Cygnus】 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) サイズ (ロボットベースフル仕様) サイズ (ロボットベース標準仕様) 重量 (ロボットベースフル仕様) 重量 (ロボットベース標準仕様) 駆動モーター 制御ユニット 搭載想定センサー (ロボットベースフル仕様) 搭載想定センサー (ロボットベース標準仕様) コントロールユニット コントローラー 性能 開発環境
小型4輪ロボットベース【Cygnus】-品番-Cygnus

Cygnus

要見積もり

370×380×210 (390) mm

370×380×210 (390) mm

14Kg

10Kg

4インチ3相DCインホイルモータ×2

2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI)

接触式バンパーセンサ (4か所)
超音波センサ (前:3CH 後:1CH)
リアルセンスカメラ
2Dスキャナー
9軸センサ+ケーブル

接触式バンパーセンサ (4か所)

ROS向け制御用PC (スペックについてはお問い合わせください)
7inchタッチパネル式モニタ (オプション)

WEB上UI、ゲームパット (オプション)

段差:10mm (点字ブロック走行可能)
傾斜:10度
最高速度:0.5~6Km/h
積載量:30Kg

Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist)

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