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小型4輪ロボットベース【Cygnus】取扱企業
株式会社PM&PM商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | サイズ (ロボットベースフル仕様) | サイズ (ロボットベース標準仕様) | 重量 (ロボットベースフル仕様) | 重量 (ロボットベース標準仕様) | 駆動モーター | 制御ユニット | 搭載想定センサー (ロボットベースフル仕様) | 搭載想定センサー (ロボットベース標準仕様) | コントロールユニット | コントローラー | 性能 | 開発環境 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Cygnus |
要見積もり |
370×380×210 (390) mm |
370×380×210 (390) mm |
14Kg |
10Kg |
4インチ3相DCインホイルモータ×2 |
2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI) |
接触式バンパーセンサ (4か所) |
接触式バンパーセンサ (4か所) |
ROS向け制御用PC (スペックについてはお問い合わせください) |
WEB上UI、ゲームパット (オプション) |
段差:10mm (点字ブロック走行可能) |
Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist) |