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小型4輪ロボットベース【Cygnus】取扱企業
株式会社PM&PMカテゴリ
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モバイルロボットの製品52点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | サイズ (ロボットベースフル仕様) | サイズ (ロボットベース標準仕様) | 重量 (ロボットベースフル仕様) | 重量 (ロボットベース標準仕様) | 駆動モーター | 制御ユニット | 搭載想定センサー (ロボットベースフル仕様) | 搭載想定センサー (ロボットベース標準仕様) | コントロールユニット | コントローラー | 性能 | 開発環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Cygnus |
要見積もり |
370×380×210 (390) mm |
370×380×210 (390) mm |
14Kg |
10Kg |
4インチ3相DCインホイルモータ×2 |
2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI) |
接触式バンパーセンサ (4か所) |
接触式バンパーセンサ (4か所) |
ROS向け制御用PC (スペックについてはお問い合わせください) |
WEB上UI、ゲームパット (オプション) |
段差：10mm (点字ブロック走行可能) |
Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist) |
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最大搭載重量 kg
0 - 10 10 - 50 50 - 150 150 - 1300本体重量 kg
10 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 200 200 - 300走行速度 m/s
0 - 0.5 0.5 - 1 1 - 1.5 1.5 - 2バッテリー駆動時間 時間
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30充電時間 時間
3 - 4 4 - 5トレイ数 個
0 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 7連続稼働時間 時間
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 30必要通路幅 cm
50 - 75 75 - 100 100 - 120 120 - 140
