自立移動ロボット KeiganALI
住友重機械工業株式会社

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この製品について

■人や障害物を回避して走行する、自律移動ロボットKeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます

■ライントレースにも対応地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース (床面のライン追従) による高精度な走行も可能です。安価なラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープの場合と比べて、現場の初期投資をこれまでにないレベルに抑えることができます

■直感的な操作で簡単に設定できるマップの作成から自律移動までが簡単。スマートフォン・タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。地図やタスクの設定もWebアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます

■スモールスタート・1台から買える：1台から購入ができます。また、製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能です。スモールスタートで導入し、段階的にさらに高度な自動化を推進していくことができます
・操作アプリケーションの購入が不要：KeiganALIの基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です

■高い汎用性・柔軟性・KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。物を運ぶ運搬ロボット、料理を運ぶ配膳ロボット、RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボットなど、使い方は自由自在です。GPIOを使用して、上部アタッチメントと連携することも可能です
・現場のレイアウトが変わっても、地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。お客様自身で設定できるため、KeiganALIを気軽にすばやく現場に合わせることができます
・KeiganALIのWi-Fiに接続することで、デバイスからの操作指示が可能です。遠隔地からでもKeiganALIの呼び出しや、目的地への走行指示などの操作、設定ができます

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
自立移動ロボット KeiganALI

取扱企業
住友重機械工業株式会社

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自立移動ロボット KeiganALI 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	寸法 (幅×奥行×高さ)	本体質量	搬送質量	最大速度	搬送質量に対する段差乗上能力	登坂能力	停止位置精度	センサ	MAP推奨最大サイズ	連続使用時間	充電時間	主要ハードウェア	操作用アプリケーション	本体付属品
	AMR-ALI010	要見積もり	450mm×450mm×300mm	27.5kg	30kg	0.5m/s (1.8km/h) ライントレース使用時：0.25m/s (0.9 km/h)	30kgまで5mm/10kgまで10mm	1.1°	±75mmライントレース使用時：繰り返し精度20mm以内 (個体差あり)	LiDAR (レーザースキャナー) カメラ障害物センサクリフセンサ	100m×100m	8時間または5km	5時間 (0%から90%まで)	有機ELディスプレイフルカラーLEDランプ (ステータス表示) スピーカー非常停止スイッチ	Webアプリ (Chrome,Safariブラウザ推奨) スマートフォンタブレット PC対応	リチウムイオンバッテリー (DC24V22Ah) バッテリーチャージャー (AC100~240V入力)