5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ
オリエンタルモーター株式会社

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この製品について

■概要・高トルク・低振動
・取付角20～85mm
・ギヤードタイプ、エンコーダ付を用意

■高精度5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72° (高分解能タイプ0.36°) ・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。

■低振動化5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72° (高分解能タイプ0.36°) と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。

■小型・薄型コネクタを採用小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました (一部製品は除く) 。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

■エンコーダ付エンコーダ付をご用意しています。現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

■モーター位置情報の検出が可能現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

■再現性の高い原点出しが可能励磁原点 (安定点) でZ相信号が出力されるため、原点センサ (モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ) の代用ができます。また、Z相出力信号とTIM出力信号の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。
※モーター出力軸が原点から7.2° (高分解能タイプは3.6°) 回転するたびにドライバから出力される信号です。

■電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ

取扱企業
オリエンタルモーター株式会社

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5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	2相/5相	取付角寸法	タイプ	軸タイプ	電磁ブレーキ	接続ケーブルタイプ	モーター接続ケーブル長さ	励磁最大静止トルク	ローター慣性モーメントJ	基本ステップ角度	定格電流	巻線抵抗	モーター部質量	耐熱クラス	絶縁抵抗	使用環境 (動作時) 周囲温度	使用環境 (動作時) 周囲湿度	使用環境 (動作時) 雰囲気	静止角度誤差	シャフト振れ	ラジアルプレイ	アキシアルプレイ	取付インローのシャフトに対する同心度	取付面のシャフトに対する直角度
	PK513PA+LC5N06A	要見積もり	5相	20 mm	標準	片軸	無し	コネクタ仕様	0.6 m	0.0231 N・m	1.6×10-7 kg･m2	0.72°	0.35 A/相	3.5 Ω/相	0.05 kg	130 (B)	常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。	−10~+50℃ (凍結のないこと)	85%以下 (結露のないこと)	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。	標準タイプ：±3分 (±0.05°) [PK513は±10分 (±0.17°) ] 高分解能タイプ：±2分 (±0.034°)	0.05T.I.R. (mm)	0.025mm Max. (荷重5N)	0.075mm Max. (荷重10N) [PK513は荷重1N、PKP52□は荷重2.5N]	0.075T.I.R. (mm)	0.075T.I.R. (mm)