PWMアンプバッテリ電源用2軸一体型サーボドライバ PMA□□WAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20-48WA-PMA20-48WA

PWMアンプバッテリ電源用2軸一体型サーボドライバ PMA□□WAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20-48WA
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMA□□WAは、サーボ性能の追求を図りながら、低価格を実現した2軸駆動DCサーボドライバです。電源は、単一電源仕様DC12V/24V/48Vバッテリ電源用です。

電源電圧範囲は、PMA□24WA (DC9V～36V) ・PMA□48WA (DC18～63V) です。制御ループは、トルク (電流) 制御専用です。

特長
■高性能電流応答200μs以下 (抵抗負荷) 

■軽量・コンパクト・ローコスト・CPLDを採用し、部品点数を減らすことができました。
・主電源の電解コンデンサを廃止して、セラミックコンデンサを採用しました。
・放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化されました。
・また、2軸一体型により従来品よりさらに、軽量・コンパクト・ローコストが計られました。

■単一電源DC9V～36V又はDC18V～63Vと電源の入力範囲が広く、DC12VからDC48Vのバッテリ電源 (DC電源) に対応可能です。

■絶縁型電流センサホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

■その他・ダイナミックブレーキ内蔵
・過大電圧 (回生) 保護
・過熱保護
・出力短絡保護
・低電圧検出誤動作防止

■用途AGV、各種ロボット、XYテーブル、その他。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
PWMアンプバッテリ電源用2軸一体型サーボドライバ PMA□□WAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20-48WA

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

コントローラ・制御装置

PWMコントローラ

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PWMアンプバッテリ電源用2軸一体型サーボドライバ PMA□□WAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20-48WA 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	入力電源電圧	主回路	出力回路	絶縁耐圧	使用温度、湿度	保存温度、湿度	制御軸	制御ループ	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	指令入力	指令入力インピーダンス	電流応答	分解能	直線性	ダイナミックブレーキ電流	可変調整出力電流制限	可変調整電流オフセット
	PMA20-48WA	要見積もり	電圧±V電源電圧×0.9 電流±A18	電圧±V電源電圧×0.85 電流±A30	DC24/48Vバッテリー電源 (入力電圧範囲+18~+63V)	パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、可逆	リアクトルなし 2軸駆動	主回路、信号間1,200V1分間	温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	2軸駆動	電流制御 (各軸制御)	サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、運転 (フォトカプラ絶縁) (2軸共用)	サーボレディ、アラーム (高温異常、過電流、過電圧) (フォトカプラ絶縁) (2軸共用)	過電流、過電圧、 FET過熱、電源異常	電源ON (POW) 過電流 (CUR) 高温異常 (TMP) (2軸共用)	0~±10V (各軸入力)	30kΩ	200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷)	電流制御系1%以下	電流制御系3%以下	最大出力電流×1.2	0~100%VRIA,VRIB (各軸調整)	電流ゼロVR5A,VR5B (各軸調整)