PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ
サーボテクノ株式会社
この製品について
■概要
PMA□□VAシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。電源は、単一電源でDC24Vまたは、DC48Vのバッテリー電源用として開発しました。 制御ループは、トルク (電流) 制御専用ですが、オプション追加で電圧制御が可能になります。主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを使用することで、コンパクトに設計しました。指令は、外部コントローラより±10Vのアナログ指令を入力して下さい。主回路は単相ブリッジ構成です。 特長■高性能
・電流分解能0.1%以下 ・電流応答200μs以下 (抵抗負荷)■多機能
・標準：トルク (電流) 制御 ・オプション：V (電圧制御)■軽量・コンパクト・ローコスト
・主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデサに変更することで、コンパクトに設計しました。 ・面実装のパワーFETを基板に直付けて、直接ケースに放熱することで軽量・小型化されました。■単一電源
DC24V用は、+9V～+36V、DC48V用は、+18V～+63Vと電源の入力範囲が広く、バッテリー駆動に最適です。■絶縁型電流センサ
ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。■その他
・ダイナミックブレーキ内蔵 ・過大電圧 (回生) 保護 ・過熱保護 ・出力短絡保護 ・低電圧検出誤動作防止 ・入力信号のフォトカプラ絶縁■用途
各種ロボット、AGV、パワーアンプ、可変電源、VCM、その他。-
シリーズ
PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ
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取扱企業
サーボテクノ株式会社
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カテゴリ
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PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 定格出力 | 最大出力 | 入力電源電圧 | 電源電圧範囲 | 回路 | 出力回路 | 減定格 | 絶縁耐圧 | 使用温度、湿度 | 保存温度、湿度 | 外形寸法 (W×D×H) | 制御ループ | 機能 入力信号 | 機能 出力信号 | 機能 保護機能 | 機能 表示ランプ | 指令入力 | 指令入力インピーダンス | 電流応答 | 分解能 | 直線性 | ダイナミックブレーキ電流 | 可変調整 出力電流制限 | 可変調整 速度オフセット |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PMA12-24VA |
要見積もり |
電圧±V21 (電源電圧定格時) 電流±A12 (連続) |
電圧±V19 (電源AC100V時) 電流±A30 (10sec) |
DC12/24V バッテリー電源 |
DC9V~36V |
パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、 可逆 |
リアクトルなし | 95%以上 | 主回路、信号間1,200V1分間 |
温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事) |
温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事) |
165×147×34 |
速度制御、オプションV (電流制御) 、 オプションTG (速度制御) |
サーボオン、ダイナミックブレーキ、 リセット、運転 |
サーボレディ、アラーム (高温異常、過電流トリップ) |
過電流、過電圧、 ヒートシンク過熱、電源異常 |
電源ON (POW) 過電流トリップ (CUR) 高温異常 (TMP) |
0~±10V | 30kΩ |
200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷) |
1%以下 | 3%以下 | 最大出力電流×1.2 | 0~100%VRFI | 電流ゼロVR5 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
