PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ-PMA12-24VA

PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMA□□VAシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。電源は、単一電源でDC24Vまたは、DC48Vのバッテリー電源用として開発しました。

制御ループは、トルク (電流) 制御専用ですが、オプション追加で電圧制御が可能になります。主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを使用することで、コンパクトに設計しました。指令は、外部コントローラより±10Vのアナログ指令を入力して下さい。主回路は単相ブリッジ構成です。

特長
■高性能・電流分解能0.1%以下
・電流応答200μs以下 (抵抗負荷) 
■多機能・標準：トルク (電流) 制御
・オプション：V (電圧制御) 

■軽量・コンパクト・ローコスト・主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデサに変更することで、コンパクトに設計しました。
・面実装のパワーFETを基板に直付けて、直接ケースに放熱することで軽量・小型化されました。

■単一電源DC24V用は、+9V～+36V、DC48V用は、+18V～+63Vと電源の入力範囲が広く、バッテリー駆動に最適です。

■絶縁型電流センサホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

■その他・ダイナミックブレーキ内蔵
・過大電圧 (回生) 保護
・過熱保護
・出力短絡保護
・低電圧検出誤動作防止
・入力信号のフォトカプラ絶縁

■用途各種ロボット、AGV、パワーアンプ、可変電源、VCM、その他。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

コントローラ・制御装置

PWMコントローラ

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PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ／PMA□□-48VAシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	入力電源電圧	電源電圧範囲	回路	出力回路	減定格	絶縁耐圧	使用温度、湿度	保存温度、湿度	外形寸法 (W×D×H)	制御ループ	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	指令入力	指令入力インピーダンス	電流応答	分解能	直線性	ダイナミックブレーキ電流	可変調整出力電流制限	可変調整速度オフセット
	PMA12-24VA	要見積もり	電圧±V21 (電源電圧定格時) 電流±A12 (連続)	電圧±V19 (電源AC100V時) 電流±A30 (10sec)	DC12/24V バッテリー電源	DC9V~36V	パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、可逆	リアクトルなし	95%以上	主回路、信号間1,200V1分間	温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	165×147×34	速度制御、オプションV (電流制御) 、オプションTG (速度制御)	サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、運転	サーボレディ、アラーム (高温異常、過電流トリップ)	過電流、過電圧、ヒートシンク過熱、電源異常	電源ON (POW) 過電流トリップ (CUR) 高温異常 (TMP)	0~±10V	30kΩ	200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷)	1%以下	3%以下	最大出力電流×1.2	0~100%VRFI	電流ゼロVR5