PWMアンプDCサーボドライバ PMAシリーズ
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMAシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。電源は、単一電源でAC、DCどちらでも可能です。

電源電圧範囲は、AC16V～110V又はDC20V～150Vです。PMAxx-24Vは24Vバッテリー専用です。制御ループは、速度・トルク (電流) ・※電圧・※位置が選択できます。 (※オプション) PMAxx-24Vは電流制御のみです。

特長
■高性能・速度分解能5,000：1
・電流応答200μs以下 (抵抗負荷) 

■多機能・標準：速度制御、トルク (電流) 制御
・オプション：電圧制御、位置制御、FV (エンコーダフィードバック) 、PLL制御

■軽量・コンパクト・ローコストコスト上不利なHIC化をしないで、基板に直接面実装部品を使用することでコストダウンを実現し、放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化されました。

■単一電源・AC16V～110V又はDC20V～150Vと電源の入力範囲が広く、モータ定格電圧に応じた最適な電源を入力することができます。
・バッテリー駆動も可能です。

■絶縁型電流センサホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

■その他・ダイナミックブレーキ内蔵
・過大電圧 (回生) 保護
・過熱保護
・出力短絡保護
・低電圧検出誤動作防止
・出力電流モニタ

■用途各種ロボット、XYテーブル、測定器、パワーアンプ、可変電源、VCM、AGV、その他。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
PWMアンプDCサーボドライバ PMAシリーズ

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

コントローラ・制御装置

PWMコントローラ

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PWMアンプDCサーボドライバ PMAシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	入力電源	主回路	出力回路	減定格	絶縁耐圧	使用温度、湿度	保存温度、湿度	制御ループ	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	指令入力	指令入力インピーダンス	速度帰還	変速範囲	電流応答	負荷変動	分解能	直線性	ダイナミックブレーキ電流	設定電源温度変化	設定電源出力電圧	可変調整速度オフセット	可変調整速度	可変調整出力電圧制限	可変調整ゲイン	可変調整出力電流制限	可変調整電流オフセット
	PMA2	要見積もり	電圧±V88 (電源 AC100V時) 電流±A 2.2	電圧±V88 (電源 AC100V時) 電流±A 5.5	AC16V~110V又は、 DC20V~150V	パワーMOSFET、PWM (25KHz) 、可逆	リアクトル内蔵 (ノイズ防止、負荷短絡保護)	95%以上	主回路、信号間1,200V1分間	温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	速度制御、電流制御電圧制御、位置制御 (オプション)	モーターフリー、正転禁止、逆転禁止、ゲインロー、ダイナミックブレーキ、速度／電流切換	電流モニタ、高温異常、過電流トリップ	過電流、過電圧、ヒートシンク過熱、リアクトル過熱、電源異常	電源 ON (POW) 過電流トリップ (CUR) 高温異常 (TMP)	0~±10V	100kΩ	DCタコゼネレータ 3~7V/Krpm (変更可)	5,000：1以上	200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷)	0.1%以下 (速度) (10~100%)	速度制御系0.02%以下電流制御系1%以下	電流制御系3%以下	最大出力電流×1.5	=+10V 電源 0.2mV/℃ -10V 電源 0.9mV/℃ (標準) (24mAmaxユーザー使用可)	±10V／±0.4V (24mAmaxユーザー使用可)	速度ゼロ VRO	速度フルスケール VRV	0~100% VRF	0~20倍 VRG ゲインロー操作時有効	0~100% VRI	電流ゼロ VR5