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フィールドバス CC-Link IE TSN 対応製品 CLET-ADシリーズ CLET-AD1442A1-日本パルスモーター株式会社

日本パルスモーター株式会社の対応状況

返答率

100.0%

返答時間

117.8時間

全型番で同じ値の指標

CC-Link IE TSN 局の種類

リモート局 (認証Class B、プロトコルバージョン1.0)

通信速度

1Gbps, 100Mbps

プロファイル (通信)

CANopen 対応

時刻同期方式

IEEE 1588, IEEE802.1AS

IPアドレス設定

同梱のアプリケーションソフトで設定

モーション制御 制御軸数

1軸

モーション制御コア

NPM製パルスコントロールLSI PCL6115 (基準クロック:25.000MHz )

ドライバー 適用モーター

2相バイポーラステッピングモーター

制御方式

バイポーラ定電流駆動

励磁方式

マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)

出力電流

0.1A~3.0A/相 (0.1A単位)

モーター駆動電流制御

AGC (Active Gain Control) 制御 / インテリジェント電流制御

異常検出

過電流,過熱,モーター電源ダウン

ドライブパラメーター

トランジェント伝送 (SLMP) を使用してSDO (Service Data Object) に設定 USB通信による設定も可

信号 入力信号

非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相

出力信号

コンパレーター (=PCL6115内コンパレーター1)

供給電圧

DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)

供給電流

制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A

適合規格

RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)

使用温度範囲

0~45℃ (結露なきこと)

保存温度範囲

-10~60℃ (結露なきこと)

ファームウェアソフト

JTAG ツールで書き換え可

外形寸法

130mm (W) ×70mm (D) ×30mm (H)

冷却方式

自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)

この製品について

CC-Link IE TSN対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

■特長

・フィールドバス “CC-Link IE TSN” 対応 ・CANopen 通信対応デバイス ・Drive Profile CiA402 対応 ・モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115 を搭載 ・最大出力電流3.0A/相、加減速時カレントアップ機能、マイクロステップ1/32 分割 ・オープンループ ・エンコーダー入力による位置追従 (脱調検出) ・小型コンパクト ※AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

■プロファイル (デバイス)

・CiA402 DriveProfile ・PPモード (Profile Position Mode) ・HMモード (Homing Mode) ・CSPモード (Cyclic Synchronous Position Mode) に対応

■処理サイクル

通信周期:500μ以上 ※マスター処理や詳細設定によるため値は参考となります。 (参考:FreeRun設定による通信に同期しない定周期動作周期:300us) 運用前に実機構成で確認いただいた上で適用願います。

  • 型番

    CLET-AD1442A1

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フィールドバス CC-Link IE TSN 対応製品 CLET-ADシリーズ CLET-AD1442A1 CLET-AD1442A1の性能表

商品画像 価格 (税抜) CC-Link IE TSN 局の種類 通信速度 プロファイル (通信) 時刻同期方式 IPアドレス設定 モーション制御 制御軸数 モーション制御コア ドライバー 適用モーター 制御方式 励磁方式 出力電流 モーター駆動電流制御 異常検出 ドライブパラメーター 信号 入力信号 出力信号 供給電圧 供給電流 適合規格 使用温度範囲 保存温度範囲 ファームウェアソフト 外形寸法 冷却方式
フィールドバス CC-Link IE TSN 対応製品 CLET-ADシリーズ CLET-AD1442A1-品番-CLET-AD1442A1 要見積もり リモート局 (認証Class B、プロトコルバージョン1.0) 1Gbps, 100Mbps CANopen 対応 IEEE 1588, IEEE802.1AS 同梱のアプリケーションソフトで設定 1軸 NPM製パルスコントロールLSI PCL6115 (基準クロック:25.000MHz ) 2相バイポーラステッピングモーター バイポーラ定電流駆動 マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) 0.1A~3.0A/相 (0.1A単位) AGC (Active Gain Control) 制御 / インテリジェント電流制御 過電流,過熱,モーター電源ダウン トランジェント伝送 (SLMP) を使用してSDO (Service Data Object) に設定
USB通信による設定も可
非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相 コンパレーター (=PCL6115内コンパレーター1) DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力) 制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む) 0~45℃ (結露なきこと) -10~60℃ (結露なきこと) JTAG ツールで書き換え可 130mm (W) ×70mm (D) ×30mm (H) 自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御対象軸数

単軸制御 多軸制御 同期制御 補間制御

制御方式

オープンループ制御 クローズドループ制御 PID制御

駆動対象

サーボモータ用 ステッピングモータ用 リニアモータ用

構成形態

スタンドアロン型 ボード型 モジュール型 ネットワーク型

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

117.8時間

会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都

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