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EtherCAT Device ID
1個
通信プロトコル
EtherCAT、PDO (Process Data Object) 、SDO (Service Data Object)
サポート通信プロトコル
CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) 、FoE (File Access over EtherCAT)
制御プロファイル
CiA402 ドライブプロファイル
動作モード
PP (Profile position) Mode、HM (Homing) Mode
同期モード
DC (Distributed Clock) 同期 250us以上 / FreeRun
モーション制御 制御軸数
1軸
モーション制御コア
NPM製パルスコントロールLSI PCL6115 (基準クロック：24MHz )
ドライバー 適用モーター
2相バイポーラステッピングモーター
制御方式
バイポーラ定電流駆動
励磁方式
マイクロステップ制御 (1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32)
出力電流
0.1A~3.0A/相 (0.1A単位)
モーター駆動電流制御
AGC (Active Gain Control) 制御 / インテリジェント電流制御
異常検出
過電流，過熱，モーター電源ダウン
ドライブパラメーター
SDO (Service Data Object) 通信により設定
信号 入力信号
非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号
コンパレーター (=PCL6115内コンパレーター1)
供給電圧
DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)
供給電流
制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A
適合規格
RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲
0~45℃ (結露なきこと)
保存温度範囲
-10~60℃ (結露なきこと)
ファームウェアソフト
FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用して書き換え可
外形寸法
130mm (W) ×70mm (D) ×30mm (H)
冷却方式
自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)
型番
EC-AD1442A1 (EtherCAT対応ドライバー)取扱企業
日本パルスモーター株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | EtherCAT Device ID | 通信プロトコル | サポート通信プロトコル | 制御プロファイル | 動作モード | 同期モード | モーション制御 制御軸数 | モーション制御コア | ドライバー 適用モーター | 制御方式 | 励磁方式 | 出力電流 | モーター駆動電流制御 | 異常検出 | ドライブパラメーター | 信号 入力信号 | 出力信号 | 供給電圧 | 供給電流 | 適合規格 | 使用温度範囲 | 保存温度範囲 | ファームウェアソフト | 外形寸法 | 冷却方式 |
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¥0 | 1個 | EtherCAT、PDO (Process Data Object) 、SDO (Service Data Object) | CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) 、FoE (File Access over EtherCAT) | CiA402 ドライブプロファイル | PP (Profile position) Mode、HM (Homing) Mode | DC (Distributed Clock) 同期 250us以上 / FreeRun | 1軸 | NPM製パルスコントロールLSI PCL6115 (基準クロック：24MHz ) | 2相バイポーラステッピングモーター | バイポーラ定電流駆動 | マイクロステップ制御 (1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32) | 0.1A~3.0A/相 (0.1A単位) | AGC (Active Gain Control) 制御 / インテリジェント電流制御 | 過電流，過熱，モーター電源ダウン | SDO (Service Data Object) 通信により設定 | 非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相 | コンパレーター (=PCL6115内コンパレーター1) | DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力) | 制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A | RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む) | 0~45℃ (結露なきこと) | -10~60℃ (結露なきこと) | FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用して書き換え可 | 130mm (W) ×70mm (D) ×30mm (H) | 自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要) |
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