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ベアリング内蔵角度エンコーダ 高い生産性を実現するアブソリュート角度エンコーダ RCN 5001シリーズ-ハイデンハイン株式会社

全型番で同じ値の指標

目盛ディスク本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16,384)

システム精度

±2"

1信号周期内の位置誤差

≦ ±0.3"

機能安全

・SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2) ・カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH

≦ 25 · 10^-9 (設置場所は海抜2,000 m以下)

安全位置

エンコーダ本体: ±0.22° (安全測定分解能 SM = 0.088°) 機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転

268,435,456 (28 ビット)

電気的許容回転数

≦ 3,000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数

≦ 16 MHz

計算時間 tcal

≦ 5 µs

DDモータの温度測定

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

ケーブル長

≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz)

供給電圧

DC 3.6 V ~ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W 14 V: ≦ 1.3 W

シャフト

貫通型中空シャフト (φ 35 mm)

最大許容回転速度 (定速時、最長90分間)

≦ 2,000 rpm

始動トルク (20℃において)

≦ 0.2 Nm (標準値)

慣性モーメント

ロータ (中空シャフト) : 130 · 10^-6 kgm2 ステータ (ハウジング/フランジ) : 1,010 · 10^-6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm4) ラジアル: 同軸度¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)

固有振動数

≧ 1,000 Hz

振動55Hz~2,00Hz

≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)

衝撃6ms

≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 ℃ ~ 60 ℃

保護等級 IEC 60529

IP64

質量

0.9 kg

この製品について

■角度エンコーダ

すべての回転軸に対応するソリューション HEIDENHAINの角度エンコーダはわずか数秒以下の 高精度角度測定が可能です。高い堅牢性のシールドタイプ、アプリケーションに最大限の柔軟性を持たせる組込み型、エンコーダと高精度ベアリングを一体化した角度エンコーダモジュールなどの各種設計により、 どんな用途にも最適なソリューションを提供します。その結果、工程の信頼性と位置決め精度は、課された要求に対して常に最適に応えることができます。

■ベアリング内蔵角度エンコーダ

ベアリング内蔵角度エンコーダはその非常に高いシステム精度により、工作機械や印刷機械など、要求の厳しいアプリケーションでの使用に最適です。

■高い生産性を実現するアブソリュート角度エンコーダ

・システム精度 ±2” / ±4” ・ステータカップリング内蔵 ・貫通型中空シャフト φ 20 mm / φ 35 mm ・位置値/回転: 26ビット / 28ビット ・許容回転速度が高速 ・温度センサ内蔵 ・インターフェース: EnDat 2.2、 ファナックシリアルインターフェース (αiインタフェース) 、 三菱高速シリアルインターフェース ・機能安全対応

■許容回転速度が高速

ピュアシリアルインターフェースにより、RCN 2001およびRCN 5001シリーズは最大回転速度3,000 rpmを実現し、動的性能が高く、高精度なアプリケーションに対応します。

■温度測定が簡単

HEIDENHAINのセンサボックス EIB 5200と組み合わせることで、DDモータ内の巻線温度を評価することができます。温度データと位置データはデジタルインターフェース経由で制御装置に伝送されます。

■高精度

角度エンコーダRCN 2001およびRCN 5001シリーズは、16,384本と目盛線本数が多く、高い信号品質が特長です。特にDDモータ搭載の回転軸では、モータ電流のノイズが小さく、動作が滑らかになることが利点です。

■信頼性の高い走査

最適化された走査方式により、液体汚れや結露は走査信号やモータ制御にほとんど影響を与えません。したがって、エンコーダ汚れにより加工工程が中断することを防止できます。

■RCN 5001シリーズ

貫通型中空シャフト (φ 35 mm)

  • 型番

    RCN5511

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ベアリング内蔵角度エンコーダ 高い生産性を実現するアブソリュート角度エンコーダ RCN 5001シリーズ RCN5511の性能表

商品画像 価格 (税抜) 目盛ディスク本体 システム精度 1信号周期内の位置誤差 機能安全 PFH 安全位置 インターフェース 位置値/回転 電気的許容回転数 クロック周波数 計算時間 tcal DDモータの温度測定 電気的接続 ケーブル長 供給電圧 消費電力 (最大) シャフト 最大許容回転速度 (定速時、最長90分間) 始動トルク (20℃において) 慣性モーメント シャフトの許容アキシャル方向ずれ 固有振動数 振動55Hz~2,00Hz 衝撃6ms 使用温度 保護等級 IEC 60529 質量 区分
ベアリング内蔵角度エンコーダ 高い生産性を実現するアブソリュート角度エンコーダ RCN 5001シリーズ-品番-RCN5511 要見積もり DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16,384) ±2" ≦ ±0.3" ・SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)
・カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)
≦ 25 · 10^-9 (設置場所は海抜2,000 m以下) エンコーダ本体: ±0.22° (安全測定分解能 SM = 0.088°)
機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外
EnDat 2.2 268,435,456 (28 ビット) ≦ 3,000 rpm (連続計測モード) ≦ 16 MHz ≦ 5 µs
ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能) ≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz) DC 3.6 V ~ 14 V 3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W
貫通型中空シャフト (φ 35 mm) ≦ 2,000 rpm ≦ 0.2 Nm (標準値) ロータ (中空シャフト) : 130 · 10^-6 kgm2
ステータ (ハウジング/フランジ) : 1,010 · 10^-6 kgm2
アキシャル: ±0.3 mm4)
ラジアル: 同軸度¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)
≧ 1,000 Hz ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6) ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27) 0 ℃ ~ 60 ℃ IP64 0.9 kg

EnDat22


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分解能 bit

10 - 17 17 - 22

電源電圧 VDC

5 - 10 10 - 20 20 - 30

パルス数 ppr

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,024

出力形態

増分 絶対マルチターン アブソリュートシングルターン アブソリュートセミマルチターン

軸径 mm

6 - 8 8 - 10 10 - 12 12 - 20 20 - 30

最大回転数 rpm

500 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 10,000 10,000 - 12,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 60 60 - 70 70 - 85

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