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サイズ
500mm×425mm×236mm
重量
35Kg
駆動モータ
5インチ3相DCインホイルモータ×2
制御ユニット
2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI)
センサー
接触式バンパーセンサー (2か所) 落下防止Lidar×2 (左右) 側面ToFセンサ×4 (左右) リアルセンスカメラ 2Dスキャナー 9軸センサー＋ケーブル
コントロールユニット
制御用PC、LCDパネル、タッチパネルモニター (外部接続)
性能
段差：30mm (点字ブロック走行可能) 傾斜：10度 最高速度：0.5~6Km/h 積載量：100Kg
開発環境
Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist)
型番
T-M1シリーズ
小型6輪ロボットベース【T-M1】取扱企業
株式会社PM&PMカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | サイズ | 重量 | 駆動モータ | 制御ユニット | センサー | コントロールユニット | 性能 | 開発環境 |
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要見積もり | 500mm×425mm×236mm | 35Kg | 5インチ3相DCインホイルモータ×2 | 2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI) |
接触式バンパーセンサー (2か所) 落下防止Lidar×2 (左右) 側面ToFセンサ×4 (左右) リアルセンスカメラ 2Dスキャナー 9軸センサー＋ケーブル |
制御用PC、LCDパネル、タッチパネルモニター (外部接続) |
段差：30mm (点字ブロック走行可能) 傾斜：10度 最高速度：0.5~6Km/h 積載量：100Kg |
Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist) |
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使用用途
#広告宣伝 #人手不足解消 #マッピング #積載能力 #遠隔操作 #安定走行最大搭載重量 kg
0 - 10 10 - 50 50 - 150 150 - 1,300本体重量 kg
10 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 200 200 - 300走行速度 m/s
0 - 0.5 0.5 - 1 1 - 1.5 1.5 - 2バッテリー駆動時間 時間
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30充電時間 時間
3 - 4 4 - 5トレイ数 個
0 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 7連続稼働時間 時間
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 30必要通路幅 cm
50 - 75 75 - 100 100 - 120 120 - 140
