Cygnus | 小型4輪ロボットベース【Cygnus】
株式会社PM&PM

全型番で同じ値の指標

サイズ (ロボットベースフル仕様)

370×380×210 (390) mm

サイズ (ロボットベース標準仕様)

370×380×210 (390) mm

重量 (ロボットベースフル仕様)

14Kg

重量 (ロボットベース標準仕様)

10Kg

駆動モーター

4インチ3相DCインホイルモータ×2

制御ユニット

2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI)

搭載想定センサー (ロボットベースフル仕様)

接触式バンパーセンサ (4か所) 超音波センサ (前：3CH 後：1CH) リアルセンスカメラ 2Dスキャナー 9軸センサ＋ケーブル

搭載想定センサー (ロボットベース標準仕様)

接触式バンパーセンサ (4か所)

コントロールユニット

ROS向け制御用PC (スペックについてはお問い合わせください) 7inchタッチパネル式モニタ (オプション)

コントローラー

WEB上UI、ゲームパット (オプション)

性能

段差：10mm (点字ブロック走行可能) 傾斜：10度最高速度：0.5~6Km/h 積載量：30Kg

開発環境

Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist)

全1種類の型番を一覧でみる

この製品について

■特徴・4輪ロッカーボギー構造を用いて自動ドア等の小さな段差やスロープも走行可能です。
・インホイルモータを使用することでコンパクトな設計になっており、狭い場所での運用も可能です。
・複数種のセンサーを用いて自立走行を行うことができ、有人環境でも安全な運用が可能です。
・小型かつ完全自社生産のため、購入後のサポート・カスタマイズに幅広く対応しております。
・研究・開発・ROSの教育目的での利用をして頂く方向けに、ロボットベース標準仕様での販売もしております。
⇒PCやLidarはお客様側でご用意頂き、車体関連 (フレーム・モーター・ドライバ・電源/EMGSW) のみでご提供することも可能です。お気軽にご相談ください。

型番
Cygnus

シリーズ
小型4輪ロボットベース【Cygnus】

取扱企業
株式会社PM&PM

カテゴリ

ロボット

モバイルロボット

ロボット

運搬ロボット

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小型4輪ロボットベース【Cygnus】 Cygnusの性能表

商品画像	価格 (税抜)	サイズ (ロボットベースフル仕様)	サイズ (ロボットベース標準仕様)	重量 (ロボットベースフル仕様)	重量 (ロボットベース標準仕様)	駆動モーター	制御ユニット	搭載想定センサー (ロボットベースフル仕様)	搭載想定センサー (ロボットベース標準仕様)	コントロールユニット	コントローラー	性能	開発環境
	要見積もり	370×380×210 (390) mm	370×380×210 (390) mm	14Kg	10Kg	4インチ3相DCインホイルモータ×2	2CH・DCモータドライブ (TROBOT-VI)	接触式バンパーセンサ (4か所) 超音波センサ (前：3CH 後：1CH) リアルセンスカメラ 2Dスキャナー 9軸センサ＋ケーブル	接触式バンパーセンサ (4か所)	ROS向け制御用PC (スペックについてはお問い合わせください) 7inchタッチパネル式モニタ (オプション)	WEB上UI、ゲームパット (オプション)	段差：10mm (点字ブロック走行可能) 傾斜：10度最高速度：0.5~6Km/h 積載量：30Kg	Linux (Ubuntu) ROS及びROS2対応、Windows、Linux (Open RTM-asist)