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車載グレードLiDAR HAP TX-株式会社光響

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レーザー波長

905 nm

安全等級

クラス1 (IEC60825-1:2014) (目の安全性)

範囲 (@100キロ ルクス)

150 m @ 10%反射率

FOV

120° (水平) ×25° (垂直)

距離ランダムエラー (1σ@ 20m)

< 2cm

角度ランダムエラー (1σ)

< 0.1º

ビーム発散

0.28° (垂直) ×0.03° (水平)

角度分解能@ROI

0.23° (垂直) ×0.18° (水平)

ポイントレート

452,000ポイント/秒 (最初または一番強いリターン)

データポート

HAP (TX) :100BASE-TXイーサネット HAP (T1) :100BASE-T1オートモーティブイーサネット

データの同期

gPTP

誤警報率 (@100キロ ルクス)

< 0.01%

動作環境温度

-40℃ ~ 85℃ (-40°F ~ 185°F)

電力

12W 標準値 (起動:26W)

電源電圧範囲

9~18 V DC

ノイズ

40cm 全方向性 < 45dB (A)

IP等級

IP67

寸法

105 × 131.6 × 65mm

重量

Appro. 1,120g

この製品について

Livox HAP TX/T1はインテリジェント運転支援システム用に設計された Livox 初の車載グレードLiDARです。 HAPは車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合し、2021年第4四半期にはLivoxの自社最新の車載グレード製造センターで連続生産を開始します。LivoxはXpeng (小鵬汽車) とFAW (第一汽車集団) が大量生産を予定する新モデル向けにHAPを供給するパートナーシップを獲得し、両社による卓越した安全性と乗り心地を実現した、業界をリードするスマート運転システムの構築を支援します。

■車載グレード性能発揮のために厳格に試験を実施

HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。中国合格評定国家許可委員会 (CNAS) 標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。 より賢い運転体験を実現する優れた性能

■検知範囲

HAPの検知範囲は150 mまで拡張されました。これにより高速道路や一般道を走行中に自動運転システムが、遠くにあるどんな障害物でもより早く、いとも簡単に検知できるようになります。

■視野角

HAPは120°の水平FOVを備えています。デュアルセンサーの取り付けにより、HAPにより車両は180°の超点群FOVが装備されます。これにより、車両の割り込みや交差点での右左折などの難しい状況で、システムの運転能力が大きく強化されます。

■点群密度

最大0.18°×0.23°の角分解能を持つHAPは、ROI (関心領域) に対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。点群密度が強化されたことにより、環境認知をよりリアルにし、歩行者、自転車さらに道路上の交通コーンを含む、遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能となります。

  • 型番

    HAP TX

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車載グレードLiDAR HAP TX HAP TXの性能表

商品画像 価格 (税抜) レーザー波長 安全等級 範囲 (@100キロ ルクス) FOV 距離ランダムエラー (1σ@ 20m) 角度ランダムエラー (1σ) ビーム発散 角度分解能@ROI ポイントレート データポート データの同期 誤警報率 (@100キロ ルクス) 動作環境温度 電力 電源電圧範囲 ノイズ IP等級 寸法 重量
車載グレードLiDAR HAP TX-品番-HAP TX 要見積もり 905 nm クラス1 (IEC60825-1:2014) (目の安全性) 150 m @ 10%反射率 120° (水平) ×25° (垂直) < 2cm < 0.1º 0.28° (垂直) ×0.03° (水平) 0.23° (垂直) ×0.18° (水平) 452,000ポイント/秒 (最初または一番強いリターン) HAP (TX) :100BASE-TXイーサネット
HAP (T1) :100BASE-T1オートモーティブイーサネット
gPTP < 0.01% -40℃ ~ 85℃ (-40°F ~ 185°F) 12W 標準値 (起動:26W) 9~18 V DC 40cm 全方向性 < 45dB (A) IP67 105 × 131.6 × 65mm Appro. 1,120g

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スキャン範囲 m

0 - 50 50 - 100 100 - 300

スキャン精度 cm

0 - 3 3 - 10

スキャンレート ポイント/秒

0 - 100,000 100,000 - 200,000 200,000 - 300,000 300,000 - 400,000 400,000 - 500,000 500,000 - 700,000 700,000 - 1,000,000 1,000,000 - 2,000,000

測定距離 m

0 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 500 500 - 1,000

視野角 °

0 - 30 30 - 80 80 - 130 130 - 250 250 - 370

角度分解能 °

0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.4

保護等級

IP43 IP54 IP67

レーザー波長 nm

800 - 1,000 1,000 - 2,000

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8.8時間

会社概要

株式会社光響は、2009年に設立された光学関連製品販売メーカーです。2023年7月東証(TOKYO PRO Market)に上場。

本社を京都に置き、電子情報通信学会や大阪大学先端科学イノベーションセン...

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  • 本社所在地: 京都府

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