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返答率
100.0%
返答時間
37.9時間
アーム長 (第1アーム+第2アーム)
400mm (225mm+175mm)
動作範囲
第1軸：±130 deg、第2：±145 deg、第3軸 (Z軸) ：0~160mm (※TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0~150mmになります。) 、第4軸 (C軸) ：±360deg
最大速度
第1軸：672deg/s、第2：780deg/s、第3軸 (Z軸) ：1,120mm/s、第4軸 (C軸) ：1,800deg/s
最大速度 合成
7,000mm/s
標準サイクルタイム (2kg荷重)
0.39s ※標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。水平方向300mm、垂直方向25mm往復、荒位置決め時。
最大可搬質量 注2
5kg (定格：1kg) ※動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
許容慣性モーメント
0.06 kg·m^2 ※動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
位置繰返し精度
X-Y：±0.01mm、Z (第3軸) ：±0.01mm、C (第4軸) ：±0.007deg ※周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
ハンド用配線
入力8点/出力8点
ハンド用継手
客先所掌
コントローラ間ケーブル
3.5m
電源容量
2.6kVA
本体質量
15kg
対応コントローラ
TSL3000、TSL3000E、TS5000-SS、TS5000-EMS ※TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0~150mmになります。
型番
THE400取扱企業
芝浦機械株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | アーム長 (第1アーム+第2アーム) | 動作範囲 | 最大速度 | 最大速度 合成 | 標準サイクルタイム (2kg荷重) | 最大可搬質量 注2 | 許容慣性モーメント | 位置繰返し精度 | ハンド用配線 | ハンド用継手 | コントローラ間ケーブル | 電源容量 | 本体質量 | 対応コントローラ |
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要見積もり | 400mm (225mm+175mm) | 第1軸：±130 deg、第2：±145 deg、第3軸 (Z軸) ：0~160mm (※TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0~150mmになります。) 、第4軸 (C軸) ：±360deg | 第1軸：672deg/s、第2：780deg/s、第3軸 (Z軸) ：1,120mm/s、第4軸 (C軸) ：1,800deg/s | 7,000mm/s | 0.39s ※標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。水平方向300mm、垂直方向25mm往復、荒位置決め時。 | 5kg (定格：1kg) ※動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。 | 0.06 kg·m^2 ※動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。 | X-Y：±0.01mm、Z (第3軸) ：±0.01mm、C (第4軸) ：±0.007deg ※周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。 | 入力8点/出力8点 | 客先所掌 | 3.5m | 2.6kVA | 15kg | TSL3000、TSL3000E、TS5000-SS、TS5000-EMS ※TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0~150mmになります。 |
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可搬質量 kg
1 - 4 4 - 6 6 - 8 8 - 10 10 - 13 13 - 20アーム長 mm
100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 600 600 - 700 700 - 900 900 - 1,100最大速度 °/s
0 - 300 300 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 3,500 1,000 - 2,000 2,000 - 4,000 4,000 - 6,000 6,000 - 8,000 8,000 - 10,000 10,000 - 12,000本体質量 kg
7 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 60電源電圧 V
100 - 200 200 - 240許容慣性モーメント kgm2
0 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.15 0.15 - 0.2 0.2 - 0.3
