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軸数
4軸
入力電圧
DC24V
最大リーチ長 垂直
900mm
最大リーチ長 水平
880mm
可搬質量
5kg
標準サイクルタイム
0.7sec
可動範囲 S軸 (旋回)
±170deg
可動範囲 L軸 (下腕)
-27~+80deg
可動範囲 U軸 (上腕)
-58~+35deg
可動範囲 R軸 (手首旋回)
±180deg
繰り返し位置決め精度
±0.05mm
許容慣性モーメント (手首旋回軸)
0.069kgm2
本体質量
26.9kg
設置形式
架台取付け
型番
OVR4088K5-V取扱企業
オリエンタルモーター株式会社カテゴリ
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商品画像 | 価格 (税抜) | 軸数 | 入力電圧 | 最大リーチ長 垂直 | 最大リーチ長 水平 | 可搬質量 | 標準サイクルタイム | 可動範囲 S軸 (旋回) | 可動範囲 L軸 (下腕) | 可動範囲 U軸 (上腕) | 可動範囲 R軸 (手首旋回) | 繰り返し位置決め精度 | 許容慣性モーメント (手首旋回軸) | 本体質量 | 設置形式 |
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¥1,400,000 | 4軸 | DC24V | 900mm | 880mm | 5kg | 0.7sec | ±170deg | -27~+80deg | -58~+35deg | ±180deg | ±0.05mm | 0.069kgm2 | 26.9kg | 架台取付け |
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最大積載量 kg
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000バッテリー性能稼働時間 時間
4 - 8 8 - 10 10 - 24 24 - 25定格荷重 kg
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000モーション性能位置決め精度 mm
5 - 10 10 - 15動作時間 sec
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4重量 kg
0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 700 700 - 800 800 - 900動作範囲 m²
-600 - 0 0 - 1,000 1,000 - 11,000