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小型ロボット OVR 4軸垂直多関節ロボット OVR4088K5-V-オリエンタルモーター株式会社

¥1,400,000 税抜

全型番で同じ値の指標

軸数

4軸

入力電圧

DC24V

最大リーチ長 垂直

900mm

最大リーチ長 水平

880mm

可搬質量

5kg

標準サイクルタイム

0.7sec

可動範囲 S軸 (旋回)

±170deg

可動範囲 L軸 (下腕)

-27~+80deg

可動範囲 U軸 (上腕)

-58~+35deg

可動範囲 R軸 (手首旋回)

±180deg

繰り返し位置決め精度

±0.05mm

許容慣性モーメント (手首旋回軸)

0.069kgm2

本体質量

26.9kg

設置形式

架台取付け

この製品について

■概要

・平行リンク機構 ・部品を常時水平な状態で安定搬送 ・最大可搬質量5kg ・最大リーチ長 (水平) 480/680/880mm ・駆動モーター:バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ (DC入力)

■平行リンク機構による軽量化と安定した水平搬送

平行リンク機構のため、下記のメリットがあります。

■最大可搬質量5kg

2つのアームを駆動するモーターを下に配置することで、関節部分の重量を軽量化し、実現しました。

■水平搬送

ロボットアームの先端が設置面と機構的に常に水平を保つことができるため、安定した水平搬送ができます。

■セルフメンテナンス可能

一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担 (コスト・時間) を軽減します。

■カスタム可能

購入時に、お客様の用途に合わせてアームの長さをカスタマイズすることが可能です。 (リーチ長変更 580mm、780mm)

■かんたんに制御できるロボットコントローラ

MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。プログラミングソフトMRC Studioは (無料) はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。 MRC01とドライバを一体化したロボットコントローラユニットもラインアップ。ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。

■バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用

全軸αSTEP AZシリーズ (DC入力) を採用。アブソリュート方式のため外部センサ不要で省配線、バッテリの管理不要でメンテナンス削減。DC入力のため、電源ラインの引き回しが容易です。ラインへの設置やレイアウト変更に柔軟に対応できます。

  • 型番

    OVR4088K5-V

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小型ロボット OVR 4軸垂直多関節ロボット OVR4088K5-V OVR4088K5-Vの性能表

商品画像 価格 (税抜) 軸数 入力電圧 最大リーチ長 垂直 最大リーチ長 水平 可搬質量 標準サイクルタイム 可動範囲 S軸 (旋回) 可動範囲 L軸 (下腕) 可動範囲 U軸 (上腕) 可動範囲 R軸 (手首旋回) 繰り返し位置決め精度 許容慣性モーメント (手首旋回軸) 本体質量 設置形式
小型ロボット OVR 4軸垂直多関節ロボット OVR4088K5-V-品番-OVR4088K5-V ¥1,400,000 4軸 DC24V 900mm 880mm 5kg 0.7sec ±170deg -27~+80deg -58~+35deg ±180deg ±0.05mm 0.069kgm2 26.9kg 架台取付け

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最大積載量 kg

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000

バッテリー性能稼働時間 時間

4 - 8 8 - 10 10 - 24 24 - 25

定格荷重 kg

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000

モーション性能位置決め精度 mm

5 - 10 10 - 15

動作時間 sec

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4

重量 kg

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 700 700 - 800 800 - 900

動作範囲 m²

-600 - 0 0 - 1,000 1,000 - 11,000

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

オリエンタルモーター株式会社は、メカトロニクス分野の動力源となるモーターなどを開発、製造、販売しているメーカーです。 1885年に創業し、電気器具・医療機械の製造・販売から始まり、1909年に整流子電動機の試作開発に成...

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  • 本社所在地: 東京都

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