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PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ/PMA□□-48VAシリーズ-サーボテクノ株式会社

全型番で同じ値の指標

定格出力

電圧±V21 (電源電圧定格時) 電流±A12 (連続)

最大出力

電圧±V19 (電源AC100V時) 電流±A30 (10sec)

入力電源電圧

DC12/24V バッテリー電源

電源電圧範囲

DC9V~36V

回路

パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、 可逆

出力回路

リアクトルなし

減定格

95%以上

絶縁耐圧

主回路、信号間1,200V1分間

使用温度、湿度

温度:0~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

保存温度、湿度

温度:-20~+85℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

外形寸法 (W×D×H)

165×147×34

制御ループ

速度制御、オプションV (電流制御) 、 オプションTG (速度制御)

機能 入力信号

サーボオン、ダイナミックブレーキ、 リセット、運転

機能 出力信号

サーボレディ、アラーム (高温異常、過電流トリップ)

機能 保護機能

過電流、過電圧、 ヒートシンク過熱、電源異常

機能 表示ランプ

電源ON (POW) 過電流トリップ (CUR) 高温異常 (TMP)

指令入力

0~±10V

指令入力インピーダンス

30kΩ

電流応答

200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷)

分解能

1%以下

直線性

3%以下

ダイナミックブレーキ電流

最大出力電流×1.2

可変調整 出力電流制限

0~100%VRFI

可変調整 速度オフセット

電流ゼロVR5

この製品について

■概要

PMA□□VAシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。電源は、単一電源でDC24Vまたは、DC48Vのバッテリー電源用として開発しました。 制御ループは、トルク (電流) 制御専用ですが、オプション追加で電圧制御が可能になります。主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを使用することで、コンパクトに設計しました。指令は、外部コントローラより±10Vのアナログ指令を入力して下さい。主回路は単相ブリッジ構成です。 特長

■高性能

・電流分解能0.1%以下 ・電流応答200μs以下 (抵抗負荷)

■多機能

・標準:トルク (電流) 制御 ・オプション:V (電圧制御)

■軽量・コンパクト・ローコスト

・主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデサに変更することで、コンパクトに設計しました。 ・面実装のパワーFETを基板に直付けて、直接ケースに放熱することで軽量・小型化されました。

■単一電源

DC24V用は、+9V~+36V、DC48V用は、+18V~+63Vと電源の入力範囲が広く、バッテリー駆動に最適です。

■絶縁型電流センサ

ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

■その他

・ダイナミックブレーキ内蔵 ・過大電圧 (回生) 保護 ・過熱保護 ・出力短絡保護 ・低電圧検出誤動作防止 ・入力信号のフォトカプラ絶縁

■用途

各種ロボット、AGV、パワーアンプ、可変電源、VCM、その他。

  • 型番

    PMA12-24VA

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PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ/PMA□□-48VAシリーズ PMA12-24VAの性能表

商品画像 価格 (税抜) 定格出力 最大出力 入力電源電圧 電源電圧範囲 回路 出力回路 減定格 絶縁耐圧 使用温度、湿度 保存温度、湿度 外形寸法 (W×D×H) 制御ループ 機能 入力信号 機能 出力信号 機能 保護機能 機能 表示ランプ 指令入力 指令入力インピーダンス 電流応答 分解能 直線性 ダイナミックブレーキ電流 可変調整 出力電流制限 可変調整 速度オフセット
PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□-24VAシリーズ/PMA□□-48VAシリーズ-品番-PMA12-24VA 要見積もり 電圧±V21 (電源電圧定格時)
電流±A12 (連続)
電圧±V19 (電源AC100V時)
電流±A30 (10sec)
DC12/24V
バッテリー電源
DC9V~36V パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、
可逆
リアクトルなし 95%以上 主回路、信号間1,200V1分間 温度:0~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
温度:-20~+85℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
165×147×34 速度制御、オプションV (電流制御) 、
オプションTG (速度制御)
サーボオン、ダイナミックブレーキ、
リセット、運転
サーボレディ、アラーム
(高温異常、過電流トリップ)
過電流、過電圧、
ヒートシンク過熱、電源異常
電源ON (POW)
過電流トリップ (CUR)
高温異常 (TMP)
0~±10V 30kΩ 200μs以内 (63%ステップ応答)
(抵抗負荷)
1%以下 3%以下 最大出力電流×1.2 0~100%VRFI 電流ゼロVR5

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出力容量 W

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000

連続出力電流 A

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

瞬間出力電流 A

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80

運転モード

速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御

冷却方式

強制空冷 ⾃然空冷

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会社概要

サーボテクノ株式会社は、1994年に設立された、サーボドライバー・コントローラーの設計、製造、販売を行っているメーカーです。 主な商品は、DCサーボドライバ・エンコーダ用F/Vコンバータボード・PLL制御ボード・バッテ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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