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■人間とロボットの協働作業用に開発されたReBeL軽量ロボット 製品名ReBeLは、「Robotic embedded BLDC and electronics Link (BLDCモータと電子部品が組み込まれたロボット) 」の略称です。このロボットは、コンパクトで軽量に設計しているので、協働作業に適しています。特に、組立作業、品質検査、サービスエリアでの作業に特に適していると言えます。 ReBeLは、最大2kgの可搬重量を持ち上げることができ、関節はそれぞれ約360度回転できます。オプションで、自由度4または6および制御システム付きまたは無しを選択できます。 ■使用例 ・協働ロボットやサービスロボットとして、業務用およびプライベートで使用 ・イベントやケータリングの自動化 ・ピック&プレース業務 ・組立サポート ・品質管理 ・大学 / 学校での教育や研修 ■制御システム ReBeLでは、既製のプラグ＆プレイ・ソリューションを提供しています。このソリューションでは、制御システムは土台に組み込まれているか、オープンソース版として提供されています。両方とも、自由度4および6のどちらもご利用いただけます。 ■プラグ＆プレイ版の機能 ・ReBeL協働ロボットの自由度は4または6 に対応 ・イグスのロボット制御ソフトウェアは無料でダウンロードできます。 ・スイッチ盤はなし、制御システムは土台と一体化 ・電源アダプタ ・イーサネットケーブル ・非常停止スイッチ ・仕様書 ■オープンソース版の機能 ・ReBeL協働ロボットの自由度は4または6に対応 ・ロボット制御システム、電源およびソフトウェアは付属しません ・CANバスを介して、各軸をモジュール制御
動荷重 500 g時
適用可能な分野
型番
協働ロボット 6自由度シリーズ
ReBeL取扱企業
イグス株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 軸数 | 最大可搬重量 | 繰り返し精度 | 位置決め精度 | 可動範囲 | 公称可動範囲 | 公称リーチ | 動荷重 500 g時 | 正味重量 | 最大速度 | 周囲温度 | 適用可能な分野 | 制御システム | 製品番号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | 6自由度 | 2 kg | ±1mm | ±1mm | 664 mm (最大) | 350 mm | 400 mm | 毎分7ピック | 8.2 kg | 0.2 m/s | 0°C - 50°C | サービスロボット、協働機能 | プラグ＆プレイ版、またはオープンソース版 | プラグ＆プレイ版 : REBEL-6DOF-00、オープンソース版 : REBEL-6DOF-OS |
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可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
